蘆思為,黃彥全,張培,張遠
(西南交通大學電氣工程學院,成都610031)
隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大,傳統(tǒng)電力系統(tǒng)的弊端日益凸顯:傳統(tǒng)燃料資源日趨枯竭,電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷落后。此外,由于煤、石油等傳統(tǒng)能源的燃燒,加劇了地球溫室效應(yīng)和酸雨的形成,對環(huán)境產(chǎn)生了相當大的污染。分布式發(fā)電相對于傳統(tǒng)供電系統(tǒng),是一種更高效,更綠色的供電方式,但接入成本高、運行不穩(wěn)定的問題限制了分布式發(fā)電的發(fā)展。微網(wǎng)將分布式電源、儲能系統(tǒng)和負荷很好的結(jié)合在一起,能夠靈活的切換各個運行狀態(tài),降低故障發(fā)生的可能性,微網(wǎng)可以被視為一個單一的控制單元,可以孤島和并網(wǎng)操作[1-3],微網(wǎng)還可以為用戶提供電能和熱能,實現(xiàn)冷熱電聯(lián)產(chǎn)(CCHP)[4-7],因此,有必要對微網(wǎng)進行研究[8-9]。
微網(wǎng)的經(jīng)濟調(diào)度模型是其管理與控制的基礎(chǔ),是微網(wǎng)能在電力系統(tǒng)中發(fā)展的前提,大部分文獻都是研究將運行成本最小、用戶停電損失最小、環(huán)境效益最好中的某一個作為目標的單目標問題,或者某幾個作為目標的多目標問題,而為了優(yōu)化這些目標函數(shù),需要將合適的優(yōu)化算法應(yīng)用與于微網(wǎng)經(jīng)濟調(diào)度問題中,所以要求優(yōu)化算法收斂性好、求解速度快、運算時間短。文獻[10]建立了含兩臺往復(fù)式天然氣發(fā)電機、熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)、風力機和光伏陣列的微網(wǎng)模型,并以燃料消耗最小為目標函數(shù)進行優(yōu)化;文獻[11]運用PSO算法對發(fā)電成本這一單一目標函數(shù)進行優(yōu)化;對于多目標,文獻[12]構(gòu)建了微網(wǎng)運行成本最低,環(huán)境影響盡可能小、可靠性費用最小等多目標微電網(wǎng)經(jīng)濟調(diào)度的優(yōu)化配置模型,文獻[13]則同時考慮運行維護成本最低與環(huán)境污染最小的模型,不過他們都是采用線性加權(quán)的方法將多目標問題轉(zhuǎn)化為單目標,簡化模型復(fù)雜程度;而文獻[14]中,運用多目標遺傳算法優(yōu)化了包含總成本現(xiàn)值、污染物排量和負荷容量缺失率等多目標函數(shù)。
文章建立了含風、光、儲、基于微燃機的冷熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)和燃料電池的微網(wǎng)并構(gòu)造了微網(wǎng)發(fā)電成本的單目標函數(shù)、運行成本環(huán)境成本或者各發(fā)電單元發(fā)電成本的多目標函數(shù),在滿足多約束條件的情況下,利用改進的單目標和多目標粒子群優(yōu)化算法進行微源優(yōu)化調(diào)度,最終方案給出了在滿足負荷需求的約束條件下,運行成本和環(huán)境成本最低,表明了微網(wǎng)經(jīng)濟運行的有效性。
冷熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)(CCHP)是以燃氣作為一次能源,將發(fā)電和制熱制冷相結(jié)合的供電方式,可以實現(xiàn)現(xiàn)場能量的轉(zhuǎn)換,將制冷、供暖、發(fā)電三種功能合而為一,本文聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)將微燃機和余熱鍋爐組合在一起,用余熱鍋爐來回收微燃機排氣中的余熱,再通過制冷機制冷和換熱器供熱分別滿足冷熱負荷。
由于在發(fā)電的同時,微燃機需要消耗天然氣,而且不可避免的會產(chǎn)生二氧化硫、氮氧化物、二氧化碳等大氣污染物,所以,將聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)每小時的發(fā)電成本分為兩部分:
式中 CCCHP,1為聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)每小時運行成本;CCCHP,2為聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)每小時環(huán)境成本;CMT,om為微燃機的運行維護成本;PMT,t為微燃機Δt時間內(nèi)的輸出電功率;VMT為微燃機在Δt時刻內(nèi)輸出電功率為PMT,t時消耗的天然氣量;Cfuel為天然氣的價格;n為燃燒天然氣后排放污染物的種類;λj是第j種污染物的懲罰成本;kj是天然氣的第j種污染物排放率。本文選用的微燃機參數(shù)參見文獻[15],參數(shù) λj、kj參見文獻[16]。
則每小時,冷熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)電成本為:
冷熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)供熱制冷收益為:
式中 Ch、Cc為供熱制冷收益;K1、K2為單位制熱量、制冷量售價,Qheat、Qcool為熱、冷負荷。
與微燃機系統(tǒng)相似,燃料電池每小時發(fā)電成本分也為兩部分:
式中 CFC,1為燃料電池每小時運行成本;CFC,2為燃料電池每小時環(huán)境成本;CFC,om為燃料電池的運行維護成本;PFC,t為燃料電池Δt時間內(nèi)的輸出電功率;VFC為燃料電池在Δt時刻內(nèi)輸出電功率為PFC,t時消耗的天然氣量。其中:
式中ηFC為燃料電池的發(fā)電效率;LHV為天然氣的低熱值。
則每小時,燃料電池發(fā)電成本為:
大容量機組適合電網(wǎng)基本負荷和腰荷、利用率較高、運行小時可達6 000 h,使火力發(fā)電仍然是現(xiàn)代社會電力發(fā)展的主力軍。然而在建設(shè)和諧社會、發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟的大背景下,必須提高火電技術(shù)以減少對環(huán)境的影響。因此,電網(wǎng)每小時的發(fā)電成本也分為兩部分:
式中 Cgrid,1為電網(wǎng)每小時購售電成本;Cgrid,2為電網(wǎng)每小時購電量的環(huán)境成本;Cex為電網(wǎng)電價;Pgrid,t為微網(wǎng)與電網(wǎng)Δt時間內(nèi)的交換功率,購電為正,售電為負;a為傳統(tǒng)發(fā)電的煤耗;bj為火電廠的第j種污染物排放率[16]。式(11)當購電即 Pgrid,t≥0時才存在。
其中:
式中Cbuy、Csell為向電網(wǎng)購電和售電電價。
則每小時,電網(wǎng)發(fā)電成本為:
微網(wǎng)經(jīng)濟運行的成本目標有各微源運行維護成本最小、各微源燃料消耗量和電網(wǎng)煤炭消耗量最小、各微源和電網(wǎng)環(huán)境成本最小。本文所建微網(wǎng)運行經(jīng)濟模型的目標函數(shù)成本包括:微燃機冷熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)運行和環(huán)境成本、燃料電池運行和環(huán)境成本、向電網(wǎng)購電成本、售電收益和電網(wǎng)燃煤環(huán)境成本以及供熱制冷收益。總成本目標函數(shù)為:
式中T為調(diào)度總時段,本文以一天為調(diào)度總時段,故T取23,下同。
(1)按成本類型進行分類,將總成本分為運行成本和環(huán)境成本,目標函數(shù)希望讓兩個成本均最小。運行成本包括微燃機冷熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)、燃料電池的運行維護和燃料成本加上電網(wǎng)購售電成本;環(huán)境成本包括微燃機冷熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)、燃料電池的環(huán)境成本加上購電時燃煤的環(huán)境成本。運行成本和環(huán)境成本的計算式分別為:
則目標函數(shù)形式一為:
式中α1、α2為運行成本和環(huán)境成本的權(quán)重,滿足α1+α2=2。從式(17)可以看出,這是一個兩目標優(yōu)化問題。
(2)按微源類型進行分類,將總成本分為微燃機冷熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)電成本、燃料電池發(fā)電成本和電網(wǎng)成本,目標函數(shù)希望讓三個成本均最小。微燃機冷熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)電成本包括聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)運行和環(huán)境成本;燃料電池發(fā)電成本包括其運行和環(huán)境成本;電網(wǎng)成本包括購售電成本加上購電時的環(huán)境成本。則目標函數(shù)形式二為:
式中 βCCHP、βFC、βgird為微燃機冷熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)電成本、燃料電池發(fā)電成本和電網(wǎng)成本的權(quán)重,滿足βCCHP+βFC+βgird=3。從式(18)可以看出,這是一個三目標優(yōu)化問題。
兩種形式的多目標函數(shù)都帶有權(quán)重,在不同典型日不同時段,各目標的重要成本可能不一樣,于是相應(yīng)的權(quán)重有可能隨之改變。
2.3.1 電能約束
(1)電功率平衡約束:
式中 Pl,t為 t時刻微網(wǎng)電負荷需求;PWT,t、PPV,t為風機、光伏單元在t時刻的輸出功率;Pgrid,t為 t時刻電網(wǎng)購售電量;Ploss,t為t時刻的電網(wǎng)損耗。
(2)微源輸出功率約束:
式中 PMT,min、PMT,max為微燃機輸出功率的上下限約束;PFC,min、PFC,max為燃料電池輸出功率的上下限約束。
(3)微源爬坡率約束
(4)微源啟停時間約束
式中 Rdown,MT、Rup.MT為微燃機的下爬坡速度和上爬坡速度;Rdown,F(xiàn)C、Rup.FC為燃料電池的下爬坡速度和上爬坡速度;XMT、XFC為微燃機和燃料電池的開機或停機狀態(tài)持續(xù)時間,正值表示開機持續(xù)時間,負值表示停機持續(xù)時間;TU,MT、TD,MT為微燃機的最小開、停機時間;TU,F(xiàn)C、TD,F(xiàn)C是燃料電池的最小開、停機時間。
(5)污染氣體排放限值:每種污染氣體每個時刻都有嚴格的排放限值
式中N為產(chǎn)生污染氣體單元的個數(shù),產(chǎn)生污染氣體的有微燃機、燃料電池、電網(wǎng)和鍋爐;Pi為第i個單元電(熱)出力;Ej,t(Pi)為第 i個單元在 t時刻產(chǎn)生的第j種污染氣體的量;Lj,t為t時刻整個微網(wǎng)排放的第j種氣體的限值。
(6)蓄電池輸出功率約束:為了延長蓄電池壽命及其運行的穩(wěn)定性,蓄電池充放功率和容量必須要約束[17]。
式中 PB,min、PB,max為蓄電池單位時間內(nèi)充放電最大功率;SOCmin、SOCmax為蓄電池荷電狀態(tài)的上下限;uB,t為蓄電池 t時刻的狀態(tài),定義放電時,uB,t=1,充電時,uB,t=0;λ為蓄電池的充放電次數(shù)限值,其取值可根據(jù)自然條件、負荷情況和蓄電池在系統(tǒng)運行中所發(fā)揮的作用等因素綜合考慮而定。式(30)保證了一天時間內(nèi),蓄電池初始和最終的荷電狀態(tài)不變。
(7)微網(wǎng)與外電網(wǎng)交換的功率限值:
式中 Pgrid,min、Pgrid,max為微網(wǎng)與外電網(wǎng)交換的功率上下限。
2.3.2 熱能約束
(1)熱(冷)功率平衡約束:t時刻,微網(wǎng)的熱(冷)負荷需求等于聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)制熱(冷)量加鍋爐補燃量:
式中 Ql,t為 t時刻微網(wǎng)熱(冷)負荷需求;Qheat(cool),t為 t時刻微燃機的供熱(冷)量。
(2)聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)余熱鍋爐功率限值:
式中 Qboiler,min、Qboiler,max為 鍋 爐 供 熱 (冷)量 上下限。
本文采用如下式子來計算兩個粒子i和j的相似度[18]:
式中d(i,j)為粒子 i和 j的空間距離,即歐式距離;dmin、dmax為正常數(shù),需要根據(jù)目標函數(shù)的搜索區(qū)域進行確定;α為正常數(shù),取其值為1。
在粒子群算法開始運行時,群體最優(yōu)粒子gbest附近有可能存在真正的全局最優(yōu)解,如果慣性權(quán)重ω較大,粒子gbest有可能跳出鄰域范圍,所以希望慣性權(quán)重不僅隨迭代次數(shù)的增加而減少,而且還與當前群體最優(yōu)粒子gbest相似度有關(guān)。第i個粒子權(quán)重計算式如下:
式中s(i,g)為第i個粒子與當前群體最優(yōu)粒子gbest的相似度。
從式(36)可以看出慣性權(quán)重隨相似度的增加而減少。
粒子群算法運用于微網(wǎng)經(jīng)濟調(diào)度的具體流程流程圖如圖1所示。
圖1 粒子群算法流程圖Fig.1 Flow chart of PSO
針對多目標粒子群算法運用于微網(wǎng)經(jīng)濟調(diào)度的具體流程流程圖如圖2所示。相對于單目標,多目標問題最終得到的是一組非劣解集,解集中每個粒子的各個目標值不同時劣于其他粒子。
圖2 多目標粒子群算法流程圖Fig.2 Flow chart ofmulti-objective PSO
本文以冬季制熱期典型日為例,使用上述兩種算法對某居民小區(qū)微網(wǎng)進行經(jīng)濟調(diào)度,同樣的算法適用于其他季節(jié)。當?shù)毓绕椒鍟r段分時電價政策和電價參考文獻[16],微源運行參數(shù)參照文獻[15]。計算得到MT的購電平衡功率如表1所示。
表1 MT的購電平衡功率Tab.1 Purchasing equilibrium of MT
當?shù)囟镜湫腿瘴⒕W(wǎng)系統(tǒng)電負荷、熱負荷和PV、WT機組發(fā)電功率情況如圖3所示。
圖3 電負荷、熱負荷和PV、WT機組發(fā)電功率Fig.3 Power load,thermal load and PV,MT generating power
以冬季典型日9點為例進行多目標優(yōu)化求解。
(1)按成本類型進行分類,是一個兩目標優(yōu)化問題,其算法參數(shù)選取為:粒子維數(shù)為3,分別為FC發(fā)電量、電網(wǎng)購售電量和MT發(fā)電量,粒子數(shù)目為50,最大迭代次數(shù)200。最終得到非劣解集如圖4所示。
圖4 早上九點時兩種成本的非劣解集Fig.4 Non-inferior solution sets of two kinds of cost at9 a.m.
(2)按微源類型進行分類,是一個三目標優(yōu)化問題,其算法參數(shù)選取與兩目標的相同。最終得到非劣解集如圖5所示。
從圖4和圖5中可以看出,無論是兩目標優(yōu)化還是三目標優(yōu)化,所得非劣解集中的解的所有目標值即各成本,不都高于或低于其他任何一個解,得到非劣解集后,在依據(jù)當?shù)氐臎Q策選取權(quán)重,從而得到綜合成本最低的解。從圖4和圖5的非劣解集中選取當各權(quán)重為1時的綜合成本最小的解,即兩圖中綠色星號的點。本文在優(yōu)化單目標時,各權(quán)重選為1。
圖5 早上九點時三種成本的非劣解集Fig.5 Non-inferior solution sets of three kinds of cost at9 a.m.
以熱定電時,先確定MT為滿足熱負荷需求時的發(fā)電量,冬季典型日優(yōu)化結(jié)果如圖6所示。各成本和收益如圖7所示。
圖6 冬季典型日優(yōu)化結(jié)果Fig.6 Optimization result in winter
圖7 各成本和收益曲線Fig.7 Each cost and revenue curve
在充分利用可再生能源,MT優(yōu)先滿足熱負荷的基礎(chǔ)上:
(1)谷時段時,MT和FC發(fā)電成本均高于電網(wǎng)購電和售電電價,故FC不發(fā)電,MT在滿足熱負荷需求后也不再多發(fā)電,若MT發(fā)電量無法滿足電負荷需求,則向電網(wǎng)購電,剩余電負荷由電網(wǎng)承擔,若MT發(fā)電量有多余,則先滿足蓄電池充電需求,然后再考慮向電網(wǎng)售電;
在0點~3點,MT滿足熱負荷的發(fā)電量雖然可以滿足電負荷需求,但蓄電池需要進行充電,所以此時因向電網(wǎng)進行購電,MT和電網(wǎng)共同承擔電負荷量和蓄電池充電量;4點和5點,MT滿足冷負荷的發(fā)電量大于電負荷需求,則多余電量向電網(wǎng)售電;6點~7點,MT滿足熱負荷的發(fā)電量不足以滿足電負荷需求,此時向電網(wǎng)購電;
(2)平時段時,MT發(fā)電成本仍高于電網(wǎng)購電和售電電價,故在滿足熱負荷需求后不再多發(fā)電,F(xiàn)C發(fā)電成本低于電網(wǎng)購電電價而高于電網(wǎng)售電電價,故FC優(yōu)先于電網(wǎng)發(fā)電,在滿足電負荷后不再多發(fā)電,若MT滿足熱負荷需求的發(fā)電量和FC發(fā)電量無法滿足負荷需求,則向電網(wǎng)購電,若微源發(fā)電量有多余,則先滿足蓄電池充電需求,然后再考慮向電網(wǎng)售電;
在8點~10點,MT滿足熱負荷需求的發(fā)電量加上FC在最大出力的發(fā)電量下仍不能滿足電負荷需求,則向電網(wǎng)購電;在16點~18點,MT、FC和電網(wǎng)共同承擔電負荷和蓄電池充電需求;22點~23點,F(xiàn)C最大發(fā)電量大于電負荷需求,所以FC采取部分出力滿足電負荷后不再多發(fā)電,其中23點,F(xiàn)C本來只需發(fā)4.903 1 kW即可滿足負荷需求,但由于FC出力下限為 5 kW,故 FC以最小功率運行,多產(chǎn)生的0.096 9 kW電量出售給電網(wǎng);
(3)峰時段時,F(xiàn)C發(fā)電成本小于電網(wǎng)購電和售電電價,故FC一直滿發(fā),MT發(fā)電成本大于電網(wǎng)售電電價,但當其出力大于購電平衡功率時,MT發(fā)電成本將小于電網(wǎng)購電電價,所以此時FC最大發(fā)電量、MT滿足熱負荷需求的發(fā)電量以及蓄電池的放電量大于電負荷時,多余電量向電網(wǎng)出售;小于電負荷需求時,則判斷微網(wǎng)系統(tǒng)電負荷缺額加上MT滿足熱負荷需求的發(fā)電量是否大于其購電平衡功率,若大于則MT承擔余下電負荷,若小于,則電網(wǎng)承擔余下電負荷;
11點,F(xiàn)C最大發(fā)電量、MT滿足熱負荷需求的發(fā)電量小于電負荷,但此時加上MT再多發(fā)后的電量小于其購電平衡功率,故優(yōu)先從電網(wǎng)購電;12點~15點、21點,發(fā)電單元發(fā)電量加上蓄電池放電量大于電負荷需求,故向電網(wǎng)售電,其中14點,MT本來滿足熱負荷需求的發(fā)電量只有14.15 kW,但由于MT出力下限為15 kW,故MT以最小功率運行,多產(chǎn)生的0.85 kW電量出售給電網(wǎng);在19點~20點,微網(wǎng)系統(tǒng)電負荷缺額加上MT滿足熱負荷需求的發(fā)電量大于其購電平衡功率,此時MT優(yōu)先于電網(wǎng)發(fā)電。此時冬季典型日總成本為1 019.6元。
針對一具體微網(wǎng)系統(tǒng),以發(fā)電成本作為單目標函數(shù),并將發(fā)電成本按成本類型和發(fā)電單元類型進行分類,提出兩目標和三目標的目標函數(shù),然后使用基于相似度權(quán)重動態(tài)調(diào)整的粒子群算法對并網(wǎng)下微網(wǎng)冬季典型日進行優(yōu)化調(diào)度,并給出各成本和收益,同時運用多目標粒子群算法對冬季典型日在9點進行調(diào)度,得到兩種多目標問題的非劣解集。算例結(jié)果表明了所建模型和運行算法的可行性和有效性。
文章所研究的是短時優(yōu)化供電方案,若從長遠考慮,PV和WT雖然沒有運行成本和環(huán)境成本,但初始安裝成本不可忽略,所以PV和WT并不是無成本供電,因此考慮可再生能源發(fā)電的初始安裝成本將是今后研究的重點。