裘 炅,趙麗輝

(杭州電子科技大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院，浙江 杭州 310018)

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的火警誤報(bào)優(yōu)化研究

裘 炅,趙麗輝

(杭州電子科技大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院，浙江 杭州 310018)

針對(duì)單一傳感器的局限性和CEP算法時(shí)間復(fù)雜度高的問題，依據(jù)火災(zāi)探測(cè)器空間關(guān)聯(lián)規(guī)則，并采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)傳感的類型因子、數(shù)量因子、位置因子和環(huán)境因子進(jìn)行訓(xùn)練，從而優(yōu)化煙霧傳感器、溫度傳感器和火焰?zhèn)鞲衅鞯目臻g布局，并確定將煙霧信號(hào)、溫度信號(hào)、火焰信號(hào)融合判斷火警的方案，并設(shè)計(jì)了能夠降低火警誤報(bào)次數(shù)的房間模型。通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，智能誤報(bào)算法能夠在20 s內(nèi)完成對(duì)報(bào)警的判斷，并且減少了60%的誤報(bào)。

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);火災(zāi)探測(cè)器分布;火災(zāi)信號(hào);誤報(bào);智能分析

消防火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，但誤報(bào)率也相對(duì)較高。因此，對(duì)火災(zāi)報(bào)警進(jìn)行智能分析，是對(duì)某一區(qū)域內(nèi)所有火災(zāi)探測(cè)器點(diǎn)位的實(shí)時(shí)報(bào)警事件進(jìn)行的實(shí)時(shí)分析，并計(jì)算出該報(bào)警點(diǎn)位是否為誤報(bào)，讓值班人員能夠及時(shí)判斷出火災(zāi)報(bào)警的現(xiàn)場(chǎng)情況，達(dá)到一有警情迅速到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)的目的[1]。

關(guān)于誤報(bào)研究方法目前主要包括：采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練煙感、溫感信號(hào)，使系統(tǒng)及早報(bào)警，降低誤報(bào)率[2]；設(shè)計(jì)基于多傳感器信息融合的火災(zāi)探測(cè)器，降低了單一傳感器引起的漏報(bào)和誤報(bào)，提高火災(zāi)探測(cè)器的可靠性[3]；設(shè)計(jì)基于CEP的消防物聯(lián)網(wǎng)火警誤報(bào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[4]，為解決單一傳感器片面性和局限性、CEP算法時(shí)間復(fù)雜度大、信息處理效率低等缺陷，本文提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的探測(cè)器空間分布算法。通過優(yōu)化探測(cè)器分布位置，降低誤報(bào)智能分析算法的復(fù)雜度；利用信息融合技術(shù)，提高誤報(bào)分析的準(zhǔn)確度。

1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤報(bào)判斷模型

1.1 相關(guān)信息的形式化描述

定義1火災(zāi)探測(cè)器集A。探測(cè)器Ai可以形式化描述為{codei,positioni,typei,statusi,senesi}。其中，codei為的探測(cè)器的地址編碼；positioni為Ai的空間位置信息；typei為Ai的探測(cè)器類型標(biāo)志，typei的值代表不同種類的火災(zāi)探測(cè)器，type=1代表感煙探測(cè)器；type=2代表感溫探測(cè)器；type=3代表感光探測(cè)器；status的值代表探測(cè)器狀態(tài)；senes為探測(cè)器對(duì)相應(yīng)感應(yīng)信號(hào)的靈敏度，即閾值[5]。

定義2火災(zāi)報(bào)警監(jiān)測(cè)模塊集合B。探測(cè)器Bi可以形式化描述為三元數(shù)組{hostidi,hostmoeli,hosttypei}。其中，hostidi為Bi的標(biāo)識(shí)；hostmoeli為Bi的不同品牌；hosttypei為Bi的主機(jī)型號(hào)名稱[6]。

1.2 模型分析及算法步驟

假設(shè)空間模型為房間K，房間為長方形，長10 m，寬5 m,高度為3 m。在房間K內(nèi)起火點(diǎn)的位置集合G={G1,G2,…,Gn}，在有效時(shí)間T=1 min內(nèi)，起火點(diǎn)Gi∈G觸發(fā)報(bào)警的火災(zāi)探測(cè)器集合F={a1,a2,…,ak,b1,b2,…,bj,c1,c2,…,ct}，其中{a1,a2,…,ak}?A&&a->type=1 (A表示房間K中所有探測(cè)器集合，type代表探測(cè)器類型)，表示觸發(fā)報(bào)警的煙感探測(cè)器集合；{b1,b2,…,bj}?A&&b->type=2，表示觸發(fā)報(bào)警的溫感探測(cè)器集合；{c1,c1,…,ct}?A&&c->type=3表示觸發(fā)報(bào)警的火焰探測(cè)器集合。房間K模型創(chuàng)建完畢，模擬圖如圖1所示。

圖1 探測(cè)器在模型中的分布

圖1中，圓形表示光感探測(cè)器，三角形表示煙感探測(cè)器，正方形表示溫感探測(cè)器。

1.3 關(guān)聯(lián)性規(guī)則描述

規(guī)則1同種類型的探測(cè)器的數(shù)量對(duì)誤報(bào)的影響因子α的集合為E。房間K內(nèi)，探測(cè)器a1,a2,…,an∈A(n=1,2,3,…,an->type=1‖2‖3)。當(dāng)n值逐漸增加，在有效時(shí)間T=1 min,a1,a2,…,an都會(huì)報(bào)警，探測(cè)器數(shù)量影響因子α的值，呈現(xiàn)如圖2所示的趨勢(shì)。

圖2 數(shù)量影響因子趨勢(shì)圖

規(guī)則2探測(cè)器空間位置對(duì)誤報(bào)的影響因子θ的集合為W。房間K內(nèi)，d1,d2,…,dn∈A(n=1,2,3,…,type=1‖2‖3)，即探測(cè)器不同。d1,d2,…,dn的position將會(huì)不斷調(diào)整，當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生，有效時(shí)間T=1 min中內(nèi)，d1,d2,…,dn的status狀態(tài)會(huì)改變?yōu)?。不同種類型的探測(cè)器分散程度由小到大將位置影響因子θ的值，呈現(xiàn)如圖3所示趨勢(shì)。

規(guī)則3探測(cè)器類型對(duì)誤報(bào)的影響因子β的集合為P。房間K內(nèi)x1∈A(type=1)&&x2∈A(type=2)&&x3∈A(type=3)。若有效時(shí)間T=1 min中內(nèi)。x1->status=1&&x2->status=1&&x3->status=1 信

息融合算法判斷誤報(bào)的準(zhǔn)確性大幅提高。類型影響因子β的值，呈現(xiàn)如圖4所示趨勢(shì)。

圖3 探測(cè)器分布影響因子

圖4 類型影響因子走向圖

規(guī)則4環(huán)境因子γ的集合為N。環(huán)境不同，火災(zāi)中的特征信號(hào)的強(qiáng)弱不同。嚴(yán)重影響活在探測(cè)器準(zhǔn)確率。例如：風(fēng)向和風(fēng)速對(duì)煙霧傳播的影響。

2 改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

2.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的改進(jìn)

對(duì)BP算法進(jìn)行改進(jìn)，在梯度下降算法的基礎(chǔ)上引入動(dòng)量因子η(0<η<1)，即

(1)

x(k+1)=x(k)+Δx(k+1)

(2)

該算法是以前一次的修正結(jié)果來影響本次修正量，當(dāng)前一次的修正量過大時(shí)，式(1)等式右邊第二項(xiàng)的符號(hào)將與前一次修正量的符號(hào)相反，從而使本次的修正量減小，起到減少震蕩的作用；當(dāng)前一次的修正量過小時(shí)，式(2)等式右邊第二項(xiàng)的符號(hào)將與前一次修正量的符號(hào)相同，從而使本次的修正量增大，起到加速修正的作用?？梢钥闯?，動(dòng)量BP算法，總是力圖使在同一梯度方向上的修正量增加。動(dòng)量因子η越大，同一梯度方向上的“動(dòng)量”也越大[7-9]。

用上述BP算法，即可將學(xué)習(xí)信號(hào)的多重信息判決關(guān)系轉(zhuǎn)換到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)矩陣中，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)融合過程，從而可自適應(yīng)的根據(jù)輸入的各種情況給出接近期望值的結(jié)果，系統(tǒng)由訓(xùn)練狀態(tài)轉(zhuǎn)移到工作狀態(tài)[10]，樣本訓(xùn)練表格如表1所示。

表1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練數(shù)據(jù)

2.2 算法分析

首先，基于上述數(shù)據(jù)表，運(yùn)用探測(cè)器智能分布算法對(duì)模型K內(nèi)火災(zāi)誤報(bào)影響因子進(jìn)行訓(xùn)練接著對(duì)房間K內(nèi)的誤報(bào)影響因子進(jìn)行預(yù)測(cè)從而確定出誤報(bào)影響因子最小時(shí)數(shù)量因子、位置因子、類型因子的值，使得房間K內(nèi)的探測(cè)器分布為最佳分布[11]。

基于上述數(shù)據(jù)表，用Matlab的仿真的網(wǎng)絡(luò)誤差訓(xùn)練曲線如圖5所示。

圖5 網(wǎng)絡(luò)誤差訓(xùn)練曲線

由上述網(wǎng)絡(luò)誤差訓(xùn)練曲線可發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通過100次訓(xùn)練，在第14次訓(xùn)練時(shí)達(dá)到0.0 098 353(誤差率0.98%)小于預(yù)先設(shè)定的一個(gè)極小目標(biāo)值0.01(誤差率1%)，可見網(wǎng)絡(luò)收斂。然后，訓(xùn)練結(jié)束進(jìn)入到工作狀態(tài)。工作狀態(tài)房間K內(nèi)的探測(cè)器分布如圖6所示。

圖6 探測(cè)器優(yōu)化分布圖

從圖6與圖1的對(duì)比，得出圖6中煙感探測(cè)器、溫感探測(cè)器、光感探測(cè)器相互呼應(yīng)，交叉影響，探測(cè)器分布更為合理。當(dāng)在有火災(zāi)發(fā)生時(shí)不同類型的探測(cè)器同時(shí)發(fā)生報(bào)警。從而避免單一信號(hào)的單一性和局限性[12]。

2.3 涉及到的算法描述

算法1探測(cè)器分布算法。

步驟1房間K內(nèi)位置G起火；

步驟2G進(jìn)入初始階段，產(chǎn)生煙霧信號(hào)，煙感探測(cè)器報(bào)警，然后火災(zāi)報(bào)警聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)接收到信息后，對(duì)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警主機(jī)傳輸過來的報(bào)警信息進(jìn)行協(xié)議分析，分析出報(bào)警點(diǎn)位的{host1,loop1,modelk,lxk,wzk}，時(shí)間T=1 min內(nèi)，報(bào)警煙感探測(cè)器的信息集合YAN(aa1,aa2,…,aan)?AA；

步驟3G進(jìn)入陰燃階段，房間內(nèi)溫度升高，溫度探測(cè)器報(bào)警，然后火災(zāi)報(bào)警聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)接收到信息后，對(duì)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警主機(jī)傳輸過來的報(bào)警信息進(jìn)行協(xié)議分析，分析出報(bào)警點(diǎn)位的{host1,loop1,modelk,lxk,wzk}，時(shí)間T=1 min內(nèi)，報(bào)警溫感探測(cè)器的信息集合WEN(bb1,bb2,…,bbn)?A；

步驟4G進(jìn)入火焰燃燒階段，光感探測(cè)器報(bào)警，然后火災(zāi)報(bào)警聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)接收到信息后，對(duì)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警主機(jī)傳輸過來的報(bào)警信息進(jìn)行協(xié)議分析，分析出報(bào)警點(diǎn)位的{host1,loop1,modelk,lxk,wzk}，時(shí)間T=1 min內(nèi)，報(bào)警光感探測(cè)器的信息集合 GUN(cc1,cc2,…ccn)?A；

步驟5處理監(jiān)測(cè)到的各種數(shù)據(jù)集合信息，歸一化為數(shù)量因子、位置因子、類型因子和誤報(bào)影響因子。利用動(dòng)量BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，重新分布各類型的探測(cè)器的數(shù)量和位置[13]，如果收斂，則轉(zhuǎn)步驟 6；否則轉(zhuǎn)步驟1；

步驟6算法結(jié)束。

算法2智能誤報(bào)分析算法。

步驟1Web端聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)打開，確保每臺(tái)消防自動(dòng)報(bào)警主機(jī)通信正常，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)報(bào)警；

步驟2系統(tǒng)收到一個(gè)火災(zāi)探測(cè)器報(bào)警，Web系統(tǒng)先不發(fā)出火警報(bào)警信號(hào)，只是記載當(dāng)前探測(cè)器信息，然后Web系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)探測(cè)器進(jìn)行遠(yuǎn)程復(fù)位及消音操作；

步驟3經(jīng)過時(shí)間T1=20 s 后，分析此時(shí)間段內(nèi)報(bào)警記錄集合中的火災(zāi)探測(cè)器數(shù)據(jù)，若同一個(gè)探測(cè)點(diǎn)位只有一次報(bào)警并且其周邊不同類型的探測(cè)器點(diǎn)無報(bào)警記錄，則判定為誤報(bào)，系統(tǒng)釋放此次報(bào)警記錄信息[14]，并執(zhí)行步驟2；若同一個(gè)探測(cè)點(diǎn)位有多次報(bào)警并且其周邊不同類型的探測(cè)器點(diǎn)位也有報(bào)警記錄，則判定為報(bào)警，Web端系統(tǒng)發(fā)出火警報(bào)警，在平面圖上呈現(xiàn)相關(guān)報(bào)警點(diǎn)位的位置，并執(zhí)行步驟4；

步驟4值班人員到報(bào)警點(diǎn)位現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)火警真假，并將信息返給Web系統(tǒng)。Web系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)記錄，并釋放臨時(shí)報(bào)警集合中該點(diǎn)位的報(bào)警信息；返回執(zhí)行步驟1。

3 實(shí)驗(yàn)與分析

(1)將智能誤報(bào)分析算法應(yīng)用于Web聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)中的效果如圖8所示。

圖7 加入誤報(bào)智能分析算法前后對(duì)比圖

圖7(a)表示未使用誤報(bào)智能分析算法時(shí)一天內(nèi)接收到探測(cè)器報(bào)警次數(shù)為15次，圖7(b)表示同一時(shí)間段中使用誤報(bào)智能分析算法后接收到探測(cè)器報(bào)警次數(shù)為3次。

(2)在房間K內(nèi)進(jìn)行200次模擬實(shí)驗(yàn)，其中包括各種誤報(bào)和真實(shí)的火災(zāi)，然后對(duì)有誤報(bào)分析系統(tǒng)和無誤報(bào)分析系統(tǒng)的情況下進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果如表格2所示。

表2 普通報(bào)警系統(tǒng)和誤報(bào)智能分析系統(tǒng)對(duì)照

通過表 2的結(jié)果，可以看出火災(zāi)誤報(bào)智能算法有效的減少了誤報(bào)次數(shù)。從而有效減少了工作人員的工作量，提高了工作效率[15]。但是并沒有完全消除誤報(bào)，產(chǎn)生誤差的原因有很多，例如：人為因素、線路老化、分布時(shí)算法數(shù)據(jù)出錯(cuò)等。

4 結(jié)束語

本文主要通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化煙感探測(cè)器、溫感探測(cè)器和光感探測(cè)器的空間布局，并利用信息融合技術(shù)，設(shè)計(jì)了算法時(shí)間度低的誤報(bào)智能分析方法。利用誤報(bào)智能分析算法代替值班人員進(jìn)行報(bào)警信息分析，提高了值班人員和巡查人員排查火災(zāi)隱患的工作效率。誤報(bào)智能分析算法雖然較好地解決了誤報(bào)的問題；但還存在不足之處，如建筑物密集處，探測(cè)器的空間位置關(guān)系相對(duì)復(fù)雜，需要通過更精確的建模來解決。

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The Research of Optimized Fire Accidental Alarm Based on the BP Neural Network

QIU Jiong，ZHAO Lihui

(School of Computer Science,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou 310018,China)

For the limitation of single sensor and the deficiency of high time complexity of CEP algorithm, according to the spatial association rules, the BP neural network algorithm is used to train the type factor, quantitative factor, location factor and environmental factor, in order to optimize the spatial layout of smoke sensor, temperature sensor and flame sensor; then the smoke signal, temperature signal and flame signal are collected and combined to judge the fire alarm, a room model is designed to reduce the number of false positives. Through the analysis of the experimental results, the intelligent false alarm algorithm can complete the judgment of the alarm in 20s, and reduce the false alarm rate by 60%.

BP neural networks;distributed fire detectors; fire alarm; accidental alarm;intelligent analysis

2017- 02- 27

浙江省科技計(jì)劃項(xiàng)目(GK090910001)

裘炅(1973-)，男，博士，副教授。研究方向：Webgis、物聯(lián)網(wǎng)等。趙麗輝(1990-)，男，碩士研究生。研究方向：消防物聯(lián)網(wǎng)。

10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.12.014

TP277.1

A

1007-7820(2017)12-051-04