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        CTG-200型全液壓工程鉆機(jī)的研制與應(yīng)用

        2017-12-19 03:24:45彭儒金戴圣海
        鉆探工程 2017年11期
        關(guān)鍵詞:效率工程施工

        邱 華, 彭儒金, 戴圣海

        (湖南省地勘局探礦機(jī)械研制中心,湖南 長(zhǎng)沙 410100)

        CTG-200型全液壓工程鉆機(jī)的研制與應(yīng)用

        邱 華, 彭儒金, 戴圣海

        (湖南省地勘局探礦機(jī)械研制中心,湖南 長(zhǎng)沙 410100)

        本文針對(duì)目前市場(chǎng)上工程鉆機(jī)施工過(guò)程中存在工藝適應(yīng)性差、鉆進(jìn)效率低、能耗較高等問(wèn)題,介紹了一種采用負(fù)載反饋系統(tǒng)的新型全液壓工程鉆機(jī)——CTG-200型工程鉆機(jī)。其具有適應(yīng)強(qiáng)、節(jié)能降耗、鉆進(jìn)行程長(zhǎng)、起拔能力大及自動(dòng)卸扣等優(yōu)點(diǎn)。野外地質(zhì)勘探結(jié)果表明,CTG-200型全液壓工程鉆機(jī)履帶行走平穩(wěn),性能穩(wěn)定,操作簡(jiǎn)單,給進(jìn)輔助時(shí)間少,鉆具提升速度快,拆卸鉆具及多角度孔位施工方便快捷,很好地解決了工程施工過(guò)程中難以克服的問(wèn)題。無(wú)疑,全液壓工程鉆機(jī)是解決當(dāng)今鉆探市場(chǎng)對(duì)鉆機(jī)高效與節(jié)能環(huán)保需求的一個(gè)新的發(fā)展方向。

        全液壓工程鉆機(jī);液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì);無(wú)級(jí)調(diào)速;履帶行走;節(jié)能;負(fù)載敏感閥;變量泵

        0 引言

        隨著工程施工領(lǐng)域的不斷拓寬、國(guó)家對(duì)環(huán)保及安全要求的嚴(yán)格控制及勞動(dòng)力價(jià)值的不斷提高,施工設(shè)備必須通過(guò)應(yīng)用新技術(shù)、新工藝,達(dá)到提高施工效率及操作的方便性、安全性及工藝適應(yīng)性等功能。為了滿(mǎn)足這種時(shí)代進(jìn)步的要求,國(guó)內(nèi)多家勘探設(shè)備制造企業(yè)均有條不紊地進(jìn)行工程鉆機(jī)的升級(jí)換代,即以全液壓傳動(dòng)技術(shù)逐步取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng),重點(diǎn)突出技術(shù)創(chuàng)新、高效節(jié)能、綠色可持續(xù)發(fā)展等優(yōu)點(diǎn)。

        目前,市場(chǎng)上工程鉆機(jī)存在以下問(wèn)題。

        (1)操作手柄多,操作過(guò)程復(fù)雜,不利于孔底事故的快速響應(yīng),且易出現(xiàn)誤操作。

        (2)鉆機(jī)設(shè)計(jì)功能單一,施工工藝適應(yīng)性較差,產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)能力弱。

        (3)液壓系統(tǒng)大都采用定量泵——定量馬達(dá),主泵采用齒輪泵,其弊端是系統(tǒng)壓力不高,流量脈動(dòng)和壓力脈動(dòng)較大,造成系統(tǒng)不穩(wěn)定,容積效率明顯過(guò)低。

        由于是定量系統(tǒng),液壓泵滿(mǎn)功率輸出,實(shí)際需求功率只跟實(shí)時(shí)鉆進(jìn)工況有關(guān),因此常常會(huì)出現(xiàn)功率過(guò)剩的現(xiàn)象,造成能源損耗嚴(yán)重;嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)溢流閥高壓溢流,液壓油過(guò)熱,導(dǎo)致液壓系統(tǒng)失效。

        (4)施工過(guò)程中,普通工程鉆機(jī)在遇見(jiàn)松散地層施工時(shí),會(huì)出現(xiàn)下放套管難以起拔的現(xiàn)象,嚴(yán)重影響勘探鉆進(jìn)的正常進(jìn)行。

        本文針對(duì)以上問(wèn)題進(jìn)行探討研究,研制了一款鉆進(jìn)深度為200 m的全液壓工程鉆機(jī)——CTG-200型全液壓工程鉆機(jī)。該鉆機(jī)通過(guò)快速移位,提高一次性鉆進(jìn)行程,增大鉆進(jìn)角度調(diào)節(jié)范圍等來(lái)提高鉆進(jìn)效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,滿(mǎn)足新形勢(shì)下的市場(chǎng)需求。

        1 CTG-200型全液壓工程鉆機(jī)的總體結(jié)構(gòu)

        1.1 鉆機(jī)的主要性能

        針對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)上工程鉆機(jī)存在的問(wèn)題,本文結(jié)合市場(chǎng)實(shí)際情況,應(yīng)用先進(jìn)的液壓技術(shù)以及相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),很好地解決了以上技術(shù)難點(diǎn)。

        (1)通過(guò)液壓操作手柄,即可實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),給進(jìn)壓力、給進(jìn)速度亦可微動(dòng)調(diào)整,操作相當(dāng)簡(jiǎn)單。設(shè)計(jì)了鉆桿自動(dòng)拆卸裝置,降低了鉆桿拆卸難度,節(jié)省了輔助時(shí)間。

        (2)通過(guò)柔性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),合理的技術(shù)參數(shù),可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地層的施工鉆進(jìn)。結(jié)合先進(jìn)的負(fù)載敏感反饋液壓主系統(tǒng),輸出特性隨工況變化,高效節(jié)能。

        (3)通過(guò)變幅油缸調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的傾斜角度,調(diào)平油缸調(diào)節(jié)滑移機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臂鉸接的角度,上述兩種角度重疊組合,實(shí)現(xiàn)施工多角度調(diào)節(jié)變化,可以實(shí)現(xiàn)鉆塔傾角的大范圍調(diào)節(jié)。

        (4)動(dòng)力頭采用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),有效增大輸出扭矩與輸出轉(zhuǎn)速,并且通過(guò)更換系列驅(qū)動(dòng)馬達(dá),實(shí)現(xiàn)參數(shù)的多樣變化,滿(mǎn)足不同工程施工領(lǐng)域需要,極大地增加了其應(yīng)用范圍。并且在動(dòng)力頭輸出軸端配置緩沖結(jié)構(gòu),在潛孔錘鉆進(jìn)時(shí)有效保證了動(dòng)力頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)的沖擊損傷。

        (5)模塊化設(shè)計(jì),使鉆機(jī)配套、應(yīng)用靈活方便。配置小型液壓卷?yè)P(yáng)機(jī),方便鉆具的提升、取心等;配置液壓貓頭輪,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)貫入工藝;配置鉆桿置放支架,方便鉆桿在工地短距離轉(zhuǎn)移;配置可側(cè)移式托板,方便動(dòng)力頭側(cè)向滑移讓開(kāi)孔口,用以下放套管或者繩索取心。

        1.2 鉆機(jī)的外形結(jié)構(gòu)

        全液壓工程鉆機(jī)主要包括履帶底盤(pán)、底架、動(dòng)力總成、變幅轉(zhuǎn)臂、滑移機(jī)構(gòu)、塔架、夾持器總成、液壓系統(tǒng)總成等部件。用液壓系統(tǒng)控制鉆機(jī)的所有動(dòng)作,使之具有節(jié)能環(huán)保、行程長(zhǎng)、起拔力大、提升速度快、自動(dòng)拆卸鉆桿及速度變化范圍大等功能,較好地滿(mǎn)足了當(dāng)前鉆探市場(chǎng)對(duì)工程鉆機(jī)性能穩(wěn)定、施工效率高、移位方便快捷及節(jié)能環(huán)保等要求。鉆機(jī)外形結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        1.3 主要技術(shù)參數(shù)

        CTG-200型全液壓工程鉆機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如下。

        名義鉆進(jìn)深度:200 m

        夾持口徑:?50-?150/?73-?280 mm

        1—履帶底盤(pán);2—底架;3—?jiǎng)恿偝桑?—變幅轉(zhuǎn)臂;5—滑移機(jī)構(gòu);6—鉆塔總成;7—拖鏈總成;8—?jiǎng)恿︻^;9—鉆進(jìn)平臺(tái);10—夾持器總成;11—操縱平臺(tái);12—柴油箱;13—液壓油箱;14—冷卻器;15—泥漿泵

        圖1鉆機(jī)外形結(jié)構(gòu)示意圖

        鉆桿規(guī)格: ?50/73 mm×3000 mm;

        ?89/114 mm×3000 mm

        動(dòng)力機(jī): 柴油機(jī) 70 kW@1500 r/min

        電動(dòng)機(jī) 55 kW@1480 r/min

        動(dòng)力頭最大輸出扭矩(低速馬達(dá)):4400 N·m

        動(dòng)力頭輸出轉(zhuǎn)速(低速馬達(dá)):

        低速擋(r/min) 高速擋(r/min)

        并聯(lián)馬達(dá) 0~47 94~189

        串聯(lián)馬達(dá) 0~95189~378

        動(dòng)力頭最大輸出扭矩(高速馬達(dá)):2750 N·m

        動(dòng)力頭輸出轉(zhuǎn)速(高速馬達(dá)):

        低速擋(r/min) 高速擋(r/min)

        并聯(lián)馬達(dá) 10~75 151~302

        串聯(lián)馬達(dá)10~151 302~604

        動(dòng)力頭給進(jìn)行程:3700 mm

        動(dòng)力頭最大起拔力:57 kN

        動(dòng)力頭最大給進(jìn)力:29 kN

        桅桿滑移行程:850 mm

        桅桿起落角度:-15°~90°

        水平孔高度:2.15~2.98 m

        系統(tǒng)壓力:20.5 MPa

        爬坡能力/行走速度:30°/2.4 km/h

        工作氣壓:0.5~2.46 MPa

        耗氣總量:3.5~30 m3/min

        總質(zhì)量:4600 kg

        長(zhǎng)×寬×高:5850 mm×2200 mm×2500 mm

        1.4 鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)

        鉆機(jī)液壓執(zhí)行元件主要包括履帶行走、變幅油缸、調(diào)平油缸、滑移油缸、動(dòng)力頭馬達(dá)、給進(jìn)油缸、支撐油缸、側(cè)移油缸、泥漿泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等。液壓系統(tǒng)通過(guò)借鑒國(guó)外同行的先進(jìn)技術(shù),主泵采用斜盤(pán)式軸向柱塞泵,主閥采用流量比例分配閥負(fù)荷傳感多路閥,先導(dǎo)液控,動(dòng)力頭先導(dǎo)手柄采用摩擦定位,實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,較好地滿(mǎn)足了高效、節(jié)能、穩(wěn)定的工程施工需求。

        1.4.1 主油路(見(jiàn)圖2)

        1—主變量泵;2—冷卻器;3—鉆進(jìn)先導(dǎo)手柄;4—負(fù)載敏感多路閥;5—行走先導(dǎo)手柄;6—減壓閥;7—壓力表;8—串并聯(lián)閥;9—單向液壓鎖;10—?jiǎng)恿︻^馬達(dá);11—給進(jìn)油缸;12—行走馬達(dá);13—過(guò)濾器;14—油箱

        圖2主油路液壓系統(tǒng)示意圖

        主變量泵1+負(fù)載敏感閥4實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭馬達(dá)10回轉(zhuǎn)、給進(jìn)油缸11快速提升和下放鉆具以及履帶行走馬達(dá)12旋轉(zhuǎn),利用遠(yuǎn)程鉆進(jìn)先導(dǎo)手柄3和行走先導(dǎo)手柄5對(duì)負(fù)載敏感多路閥4進(jìn)行操作。動(dòng)力頭配置雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng),通過(guò)串并聯(lián)閥8動(dòng)作實(shí)現(xiàn)雙馬達(dá)的串聯(lián)和并聯(lián)動(dòng)作,較大地提高了鉆機(jī)的輸出扭矩與輸出轉(zhuǎn)速,滿(mǎn)足不同工況實(shí)際需要。給進(jìn)油缸配置了單向液壓鎖9,有效地避免了由于油管炸裂或破損時(shí)鉆具在提升過(guò)程中跌落的孔底事故。

        主油路采用變量泵——定量馬達(dá)容積調(diào)速回路,無(wú)節(jié)流溢流和壓力損失。主泵是負(fù)載敏感恒壓恒流控制,通過(guò)多路閥前后的壓差變量反饋給泵內(nèi)負(fù)載敏感閥來(lái)調(diào)節(jié)泵的流量輸出,且不受負(fù)載變化壓力的影響。而變量泵的出口壓力比負(fù)載壓力高大約2.5 MPa,且在最高限壓范圍內(nèi)自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載的變化,使之適應(yīng)執(zhí)行元件的需要。主閥采用流量比例分配負(fù)載傳感多路閥,與變量柱塞泵、先導(dǎo)控制手柄相組合,實(shí)現(xiàn)精確微動(dòng)控制,高效節(jié)能,有良好的抗干擾和抗流量飽和功能,保證工作流量不受負(fù)載變化的影響。操縱簡(jiǎn)單方便,在調(diào)節(jié)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速時(shí)不會(huì)造成主系統(tǒng)的高壓溢流,造成能量損耗與浪費(fèi),有效實(shí)現(xiàn)節(jié)能功能。

        1.4.2 副油路(見(jiàn)圖3)

        15—齒輪泵;16—齒輪泵;17—泥漿泵控制閥;18—泥漿泵馬達(dá);19—三位三通閥;20—鉆進(jìn)控制閥;21—輔助控制閥;22—支腿控制閥;23—單向節(jié)流調(diào)速閥

        圖3副油路液壓系統(tǒng)示意圖

        齒輪泵15+泥漿泵控制閥17實(shí)現(xiàn)泥漿泵的啟動(dòng)停止動(dòng)作。泥漿泵控制閥17的A油口控制泥漿泵馬達(dá)18工作,B油口屬于預(yù)留油口,用于潛孔錘施工工藝時(shí)吸塵裝置馬達(dá)供油使用,充分利用系統(tǒng)油路,實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保施工需要。

        1.4.3 鉆進(jìn)油路

        齒輪油泵16+三位三通閥19+鉆進(jìn)控制閥20實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的鉆進(jìn)、鉆桿的夾持與拆卸以及預(yù)留等的貓頭輪和小卷?yè)P(yáng)機(jī)動(dòng)作。鉆進(jìn)控制閥的鉆進(jìn)控制聯(lián)負(fù)責(zé)正常鉆進(jìn)工作,在給進(jìn)油路上設(shè)置單向節(jié)流調(diào)速閥23,實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)速度調(diào)節(jié),滿(mǎn)足相應(yīng)工藝要求;閥體設(shè)置壓力調(diào)節(jié)旋鈕,實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)壓力調(diào)節(jié),以保障合適孔底壓力。齒輪油泵16+三位三通閥19+輔助閥控制閥21實(shí)現(xiàn)鉆塔的升降、調(diào)平角度,以及鉆塔在滑架機(jī)構(gòu)上的滑移動(dòng)作。齒輪油泵16+三位三通閥19+支腿控制閥22實(shí)現(xiàn)底架支腿的支撐動(dòng)作,保證底架水平和保護(hù)履帶底盤(pán)在施工時(shí)不受損壞。

        2 全液壓工程鉆機(jī)的節(jié)能分析

        節(jié)能是當(dāng)今社會(huì)對(duì)工程施工機(jī)械發(fā)展提出的更高要求,本文通過(guò)負(fù)載反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)降低工作和待機(jī)時(shí)能量損失來(lái)實(shí)現(xiàn)全液壓工程鉆機(jī)節(jié)能。

        節(jié)能,其實(shí)就是系統(tǒng)功率的利用率,而整個(gè)系統(tǒng)的效率利用可以用一個(gè)總公式進(jìn)行分析表示:

        η=ηeηpηaηc

        式中:ηe——原動(dòng)機(jī)的效率;ηp——液壓泵的總效率;ηa——液壓執(zhí)行元件的總效率;ηc——液壓回路的總效率。

        由上式可知,原動(dòng)機(jī)的效率ηe、液壓泵的總效率ηp、執(zhí)行元件的總效率ηa都是剛性的,在選好系統(tǒng)元件后就無(wú)法再進(jìn)行提高它們的效率,所以,液壓回路的總效率ηc就可以進(jìn)行合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行改變。

        而液壓回路的總效率為:

        式中:P1、Q1——負(fù)載的壓力、流量;Pp、Qp——液壓泵的輸出壓力、流量;ΔP、ΔQ——損失的壓力、流量。

        如果回路的損失壓力ΔP和損失流量ΔQ增加,則回路的壓力效率和回路的容積就要降低。損失壓力和損失流量是液壓系統(tǒng)能耗的主要原因,液壓系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)就是研究在滿(mǎn)足輸出需要的前提下,使損失壓力ΔP和損失流量ΔQ盡可能地減小,從而提高整個(gè)系統(tǒng)的效率。

        選取圖4所示的變量泵與流量比例分配閥負(fù)荷傳感多路閥匹配,通過(guò)X口將負(fù)載壓力引入,壓力差控制變量泵的FR流量閥的閥芯移動(dòng),變量缸右端容腔的變化實(shí)現(xiàn)排量的調(diào)節(jié),則可實(shí)現(xiàn)不同負(fù)載不同流量的控制,從而可以有效地避免流量與壓力的損失。同時(shí),在泵處于待機(jī)狀態(tài)時(shí),還能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)低壓小流量卸荷,大大減少了動(dòng)力機(jī)的待機(jī)能耗和系統(tǒng)發(fā)熱。

        圖4變量泵與多路閥原理圖

        3 全液壓工程鉆機(jī)野外應(yīng)用效果

        在湖南省湘西州永順縣地下溶洞引水工程施工(見(jiàn)圖5),鉆機(jī)配置高轉(zhuǎn)速動(dòng)力頭。該地層為粘土、紅砂巖、石灰?guī)r,地質(zhì)情況相對(duì)復(fù)雜。采用全面鉆進(jìn),由于底層復(fù)雜使用三翼刮削鉆頭、金剛石鉆頭、地質(zhì)勘探用復(fù)合片PDC鉆頭。由于是水平孔施工,需要考慮鉆具的自重影響成孔自然向下傾斜的趨向,因此選取了材質(zhì)較好的薄壁巖心管。開(kāi)孔直徑150m,為防止孔口坍塌,下放套管30m,終孔直徑110 m,成孔深度200 m。動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)在300~500 r/min,給進(jìn)壓力8~12 MPa,泥漿正循環(huán)沖洗。在施工時(shí)大膽采用套管做鉆桿使用進(jìn)行護(hù)壁,施工效果理想,大力起拔套管容易,動(dòng)力能耗低,節(jié)能效果良好。

        圖5 湘西永順溶洞引水工程施工

        在湘西州保靖縣采石場(chǎng)進(jìn)行工程爆破孔施工(見(jiàn)圖6),鉆機(jī)未配置動(dòng)力頭側(cè)移、天車(chē)。該地層為沉積巖與花崗巖。工地環(huán)境惡劣,坡度大,移機(jī)困難。采用潛孔錘施工工藝,使用?75 mm鉆具,設(shè)計(jì)孔深15 m,相距10 m一個(gè)爆破孔位,鉆孔角度多樣化,根據(jù)地形情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。輔助配套8 m3/min,壓力0.8 MPa的空壓機(jī),動(dòng)力頭選取低速擋、馬達(dá)串聯(lián)輸出,提供轉(zhuǎn)速在10~95 r/min連續(xù)可調(diào)。實(shí)際使用轉(zhuǎn)速在60 r/min左右,鉆進(jìn)壓力在4~6 MPa,參數(shù)的合理調(diào)節(jié)充分滿(mǎn)足潛孔錘工藝要求,鉆進(jìn)速度達(dá)到1.1~1.5 m/min,成孔時(shí)間大約需要12 min,配合簡(jiǎn)易的鉆進(jìn)平臺(tái),成孔效率很高。

        圖6 湘西保靖礦山潛孔錘施工

        通過(guò)對(duì)上述野外應(yīng)用進(jìn)行分析,CTG-200型全液壓工程鉆機(jī)在性能、可靠性以及節(jié)能效果等方面具有如下優(yōu)點(diǎn):

        (1)全液壓工程鉆機(jī)履帶行走平穩(wěn),長(zhǎng)行程給進(jìn)輔助時(shí)間較少,鉆具提升速度快,拆卸鉆桿比較流暢,多角度孔位施工便利,很好地解決了當(dāng)前工程鉆機(jī)存在的環(huán)境適應(yīng)能力差、鉆進(jìn)效率低的問(wèn)題。

        (2)壓力流量復(fù)合控制變量泵、比例分配負(fù)載傳感多路閥、先導(dǎo)控制手柄組合應(yīng)用的液壓系統(tǒng)功率損耗較低,效率遠(yuǎn)高于常規(guī)液壓系統(tǒng),且系統(tǒng)性能穩(wěn)定,故障發(fā)生率極低。

        (3)在施工過(guò)程中,鉆進(jìn)壓力、輸出轉(zhuǎn)速等各個(gè)參數(shù)的變化,都很直觀地體現(xiàn)在全液壓工程鉆機(jī)的鉆進(jìn)平臺(tái)上,且操作簡(jiǎn)單方便,大大降低了施工勞動(dòng)強(qiáng)度,較強(qiáng)地滿(mǎn)足了多種施工工藝需求。

        4 結(jié)語(yǔ)

        將負(fù)載反饋系統(tǒng)有效地應(yīng)用于CTG-200型全液壓工程鉆機(jī),節(jié)能降耗效果顯著;應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì),針對(duì)不同鉆探工藝實(shí)現(xiàn)靈活配套。該產(chǎn)品試制完成后,較好地完成了野外地質(zhì)勘探應(yīng)用,施工效果良好,鉆進(jìn)效率高,鉆桿拆卸尤為方便,動(dòng)力頭輸出轉(zhuǎn)速范圍大且能精確控制,大大增強(qiáng)了鉆機(jī)的工藝適應(yīng)性,產(chǎn)品性能得到了有效地驗(yàn)證。下一步將對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)與合理整合,形成系列化產(chǎn)品,擴(kuò)展其應(yīng)用領(lǐng)域。

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        DevelopmentofCTG-200TypeFullHydraulicEngineeringDrillandItsApplication

        /QIUHua,PENGRu-jin,DAISheng-hai

        (Changsha Exploration Machinery Factory, Changsha Hunan410100, China)

        In view of poor technological adaptability, low drilling efficiency and high energy consumption of engineering drill in construction process, a new full hydraulic engineering drill with load feedback system is introduced in this paper, which has the advantages of strong adaptability, energy saving, long drilling footage, large pulling force and automatically screwing. The field geological exploration results show that CTG-200type full hydraulic can solve the difficulties in the construction with its characteristics of smooth crawler travel, stable performance, simple operation, short auxiliary feeding time, fast drilling tools lifting, convenient drilling tools removing and convenient construction for different hole positions in multi angles. The full hydraulic engineering drill is a new development direction to satisfy the demand of high efficiency and energy saving in today’s drilling market.

        full hydraulic engineering drill; hydraulic system design; stepless speed regulation; crawler travel; energy saving; load-sensitive valve; variable displacement pump

        2017-07-04;

        2017-10-17

        邱華,男,漢族,1980年生,從事鉆探設(shè)備研究與設(shè)計(jì)工作,湖南省長(zhǎng)沙市星沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)盼盼路5號(hào),qiu000731@163.com。

        P634.3+1

        A

        1672-7428(2017)11-0050-06

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