薛勝雄，陳正文，陳 波，武子全，李岳峰，韓彩紅，任啟樂

超高壓水切割多功能特征解析

薛勝雄1，陳正文1，陳 波2，武子全3，李岳峰4，韓彩紅1，任啟樂1

1.合肥通用機(jī)械研究院，通用機(jī)械復(fù)合材料技術(shù)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，安徽合肥 230031；2.南京大地水刀股份有限公司，江蘇南京 211300；3.沈陽(yáng)奧拓?？萍脊煞萦邢薰?，遼寧沈陽(yáng) 110121；4.廣州華臻機(jī)械設(shè)備有限公司，廣東廣州 510830）

航空航天對(duì)超高壓水切割提出了特殊技術(shù)要求，筆者應(yīng)對(duì)大尺度曲面復(fù)合材料切割，大型葉輪粗加工和特殊精細(xì)切割，復(fù)合材料的銑削、鉆孔、拋光等需求，以國(guó)家863計(jì)劃課題為契機(jī)，研制了500MPa壓力的特大型專用機(jī)翼加工裝備和多功能加工中心，本文介紹了這2臺(tái)先進(jìn)裝備所引發(fā)的超高壓水射流多功能技術(shù)特征，并結(jié)合國(guó)外同步先進(jìn)水平解析了實(shí)現(xiàn)高難度水切割、銑削等多功能應(yīng)用的技術(shù)模塊、參數(shù)匹配、工藝方法和試驗(yàn)結(jié)果。

超高壓水切割；復(fù)合材料切割；粗加工；微切割；銑削

1 前言

超高壓水射流切割工藝與裝備在我國(guó)發(fā)展已經(jīng)整整20年了，從筆者研制的第一臺(tái)水切割機(jī)（壓力 250MPa，流量 2.5L/m in，采用超高壓泵主機(jī)）到當(dāng)今的普及產(chǎn)品水平（壓力400MPa，流量3L/m in，采用增壓器或超高壓往復(fù)泵主機(jī)）［1］，中國(guó)已成為世界上超高壓水切割機(jī)最大制造基地和市場(chǎng)。然而，我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家在超高壓綜合創(chuàng)新能力、大型化專用裝備研發(fā)能力和整機(jī)智能化應(yīng)用水平方面還是存在差異。比如在尖端技術(shù)方面，美國(guó)某公司的五軸聯(lián)動(dòng)水切割頭已經(jīng)研制了幾代產(chǎn)品，從實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)到精準(zhǔn)控制再到識(shí)別調(diào)節(jié)，一直成為同行的技術(shù)目標(biāo)。

國(guó)內(nèi)外水平差距的溯源在于市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)。我國(guó)水切割技術(shù)是以石材、玻璃等低端切割市場(chǎng)為起源的，所以面臨高端市場(chǎng)需求就顯得需要跳躍式的技術(shù)攻關(guān)；而美國(guó)水切割技術(shù)是以航空應(yīng)用等高端切割市場(chǎng)為起源的，技術(shù)發(fā)展的連貫性使其容易適應(yīng)新的目標(biāo)。

航空市場(chǎng)極大地驅(qū)動(dòng)了超高壓水切割技術(shù)的發(fā)展，僅以波音787與波音767飛機(jī)相比［2］，更清潔、更靜音和更高效的一個(gè)很大的差異因素就在于材料構(gòu)成，波音787采用的材料比例：復(fù)合材料50%，鋁材23%，鈦材15%，鋼材6%，其他6%；而波音767，僅鋁材就占了77%的重量。復(fù)材、鈦材的切割，鋁材的銑削都成為了超高壓水切割的主要工藝目標(biāo)。除此之外，對(duì)鉻鎳鐵合金等鋼材、工具材料、塑料材料和實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)材料，水切割工藝都顯示出優(yōu)越性能。也就是說，磨料水切割將擴(kuò)展到飛機(jī)制造幾乎所有的商業(yè)應(yīng)用，且因復(fù)合材料加工的難以替代使其格外重視。

水射流加工的優(yōu)勢(shì)：對(duì)不同材料和結(jié)構(gòu)的適應(yīng)能力；不同特征的可加工性（多功能用途）；沒有加工的熱效應(yīng)；由于射流打擊力的限制，不會(huì)使被加工材料產(chǎn)生變形；不會(huì)對(duì)復(fù)材產(chǎn)生分層、劈裂、邊緣擦傷或其它完整性問題；對(duì)一般應(yīng)用無需再加工；減少了工具和夾具；清潔、綠色、無粉塵；高效潛能［3］。水射流加工對(duì)切割材料的無選擇性是其它工藝無法做到的，因此，它的應(yīng)用范圍就更加寬泛。同時(shí)，由于它的體量小，微細(xì)射流流量小，形成的運(yùn)動(dòng)慣性和反作用力就小，所以容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)，從而有利于提高切割速度和精度，并且程序簡(jiǎn)單、維護(hù)容易和操作安全。當(dāng)然，水射流加工的突出缺點(diǎn)就是噪聲較大和磨料成本較高。

2 超高壓水切割的水平標(biāo)志

航空工業(yè)的一個(gè)重大需求是對(duì)大尺度曲面復(fù)合材料的機(jī)翼、尾翼和蒙皮的加工［4］，由于機(jī)械加工對(duì)復(fù)合材料會(huì)產(chǎn)生分層、變形和劈裂等問題，美國(guó)波音公司已將超高壓五軸聯(lián)動(dòng)水切割作為標(biāo)準(zhǔn)工藝，因此，催生了特大型水切割專用加工機(jī)床。

為應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)需求和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，筆者承擔(dān)了2015年國(guó)家863計(jì)劃：復(fù)合及特種耐高溫材料超高壓水射流加工裝備與工藝，表1列出了本課題樣機(jī)與國(guó)外同類產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)對(duì)比，由此可見，特大型、曲面加工、極端參數(shù)、五軸聯(lián)動(dòng)、加工-測(cè)量-調(diào)控一體化自動(dòng)化控制、高精度、速度要求和工藝數(shù)字模型等構(gòu)成了高端超高壓水切割技術(shù)的水平標(biāo)志。

表1 國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)比較

圖1所示為特大型水切割專用加工機(jī)床的總成，其試驗(yàn)數(shù)據(jù)為：磨料：石英砂120目，工作壓力385MPa，切割速度435mm/m in，磨料耗量400g/m in，噴嘴直徑：寶石水噴嘴0.25mm，磨料噴嘴0.76mm，靶距 3mm。

成套裝備的構(gòu)成如下［5］：

（1）超高壓增壓器系統(tǒng)。采用對(duì)置式雙缸2臺(tái)增壓器并聯(lián)方式，工作壓力450MPa，單臺(tái)流量3L/m in，缸體采用雙層嵌套，承壓材料為15-5HP，柱塞直徑 22mm，行程100mm，往復(fù)次數(shù)70m in-1。

（2）龍門式切割平臺(tái)。工作尺寸15000mm×5000mm，采用齒輪齒條傳動(dòng)，Z軸運(yùn)動(dòng)尺寸1200mm，采用伺服電機(jī)控制器和軟件控制各運(yùn)動(dòng)件，采用光柵隨機(jī)測(cè)量主梁行走位置。

（3）點(diǎn)陣浮動(dòng)托架。采用標(biāo)準(zhǔn)的立柱點(diǎn)托架，以120個(gè)點(diǎn)構(gòu)成對(duì)特大型曲面工件的附合支撐和定位，每個(gè)支點(diǎn)會(huì)3D旋轉(zhuǎn)真空杯構(gòu)造實(shí)現(xiàn)柔性支撐，自帶動(dòng)力用以調(diào)節(jié)其高度和轉(zhuǎn)角，點(diǎn)陣最高升幅為 600mm。

圖1 特大型水切割專用加工機(jī)床

（4）磨料射流五軸聯(lián)動(dòng)切割頭系統(tǒng)。包括磨料射流切割頭，固定在電主軸（Z軸）上的五軸聯(lián)動(dòng)總成部件，C型杯總成部件，置于橫梁上的真空泵和磨料收集器及管路總成。作業(yè)時(shí)，五軸聯(lián)動(dòng)部件帶動(dòng)切割頭做3D動(dòng)作并沿Z軸升降，工件夾在C型杯間做切邊工作，磨料廢液由C型杯（內(nèi)置消音鋼珠）接取并經(jīng)真空泵抽吸至集液器進(jìn)行固液分離。

（5）3D水切割運(yùn)行軟件。該軟件的核心是將五軸聯(lián)動(dòng)與點(diǎn)陣托架動(dòng)作同步控制調(diào)節(jié)，亦即它將識(shí)別曲面、調(diào)節(jié)點(diǎn)陣附合曲面且控制切割頭沿曲面邊緣切割作業(yè)，因?yàn)樵黾恿它c(diǎn)陣托架的同步動(dòng)作，使得運(yùn)行軟件成為技術(shù)關(guān)鍵。

（6）在線測(cè)量系統(tǒng)。在橫梁上設(shè)置2個(gè)立軸，一個(gè)為水刀Z軸，另一個(gè)裝機(jī)械刀具備用和在線測(cè)量探針，通過其反饋實(shí)現(xiàn)“加工、測(cè)量和調(diào)控”一體化自動(dòng)控制全加工過程。

3 粗加工與微切割

超高壓水切割與五軸聯(lián)動(dòng)的成功復(fù)合，似乎就可以像機(jī)床加工那樣成型機(jī)械零件了，其實(shí)不然，因?yàn)樗淞魇谄渲睆椒秶鷥?nèi)的打擊力仍有強(qiáng)弱之分；水射流有效靶距范圍很短，致使加工件尺寸受限。這就使其切縫邊緣精度很難具有明確的“剛性表現(xiàn)”，即要像機(jī)加工一樣留有“加工余量”，而“加工余量”很難再繼續(xù)采用水切割工藝進(jìn)行“剔除”，因?yàn)樗淞魇恰叭嵝缘毒摺倍恰皠傂缘毒摺薄?/p>

盡管如此，水切割對(duì)材料加工至“加工余量”，這就是一個(gè)了不起的“粗加工”工藝，對(duì)于航空工業(yè)等加工大型渦輪葉片尤為重要，傳統(tǒng)的渦輪葉片成型為了保證形位精度，往往是葉片與渦輪分開加工，然后焊接或把接，由此帶來了根部強(qiáng)度、精度等問題，整體加工一直是一種追求，雖然有了五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，整體加工葉輪的工作量依然很大，需要一層層地切削，而且編程復(fù)雜。水切割的“粗加工”則很好地解決了這一問題，即一次性沿曲面邊緣“切肉”至“加工余量”，保證了曲面的任意扭曲度和交接面的尖點(diǎn)與過渡圓弧，這樣的“粗加工”極大地提高了整體渦輪的加工效率，對(duì)于“加工余量”再由機(jī)加工中心二次加工或電化學(xué)工藝完成。對(duì)于二次精加工的定位問題由2種工藝的運(yùn)行軟件一致性解決。

圖2所示為大型葉輪粗加工實(shí)例，這里涉及2個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題：采用超高壓前混合大流量磨料射流技術(shù)提高射流靶距以適應(yīng)較大曲面尺寸加工；五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置切割頭與Z軸呈600布置，以適應(yīng)較大曲率加工。

圖2 大型葉輪的粗加工

微切割是在水切割工藝基礎(chǔ)上的又一派生，它專門針對(duì)薄板材料、復(fù)合材料和稀貴金屬材料的精細(xì)加工，強(qiáng)調(diào)切縫趨于零（即切割后的組合尺寸與切割前無大變化）和超高精度加工，尤其對(duì)銳角、窄邊和復(fù)雜圖案的切割。

微切割的工作量不大，也沒有切割速度要求，但要想很好的完成微切割加工，針對(duì)不同材料有以下2種工藝路線：（1）精細(xì)磨料射流，即在高端超高壓射流基礎(chǔ)上，采用150目以上的精細(xì)磨料，射流噴嘴和流量都將進(jìn)一步降低；（2）純水射流，即在450MPa甚至更高的超高壓射流基礎(chǔ)上，采用純水射流以3倍以上超音速射流作業(yè)。

微切割的精度目標(biāo)：磨料射流復(fù)現(xiàn)性精度±0.01mm；純水射流線性精度±0.067mm/m in，切割速度 10000mm/m in。

圖3所示為微切割加工實(shí)例。

圖3 微切割加工

4 超高壓水射流的多功能特征

筆者承擔(dān)的課題為兩個(gè)方向2套樣機(jī)：為航空機(jī)翼研制的特大型曲面復(fù)合材料切割裝備和為航天耐高溫零件研制超高壓水射流多功能加工中心。后者的技術(shù)目標(biāo)就是應(yīng)用水射流技術(shù)解決銑（車）削、鉆孔和拋光等工藝，實(shí)現(xiàn)硬度HRC70耐高溫復(fù)合材料“可加工”。

圖4所示為課題研制樣機(jī)，即五軸聯(lián)動(dòng)超高壓水切割與2軸運(yùn)動(dòng)工件平臺(tái)的復(fù)合，后者能調(diào)節(jié)被加工工件的加工面以適應(yīng)射流方向，兩者在運(yùn)行軟件的控制下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，再加之特制的“銑削切割頭（采用扇形噴嘴）”，就構(gòu)成了適應(yīng)于超硬復(fù)合材料的“多功能加工中心”。

圖4 多功能水射流加工中心

多功能水射流加工中心的應(yīng)用包括：

（1）車削：即工作臺(tái)夾持工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，超高壓水射流沿工件軸向橫移（見圖5所示），限于水射流的車削效率，此工藝僅用于難以采用機(jī)械車削的特殊材料，如復(fù)合材料。

圖5 超高壓水射流的車削原理

（2）銑削：在工作臺(tái)的配合下，超高壓水銑可以進(jìn)行任意角度的加工，水銑不僅適用于特殊材料，而且還能彌補(bǔ)機(jī)械銑削的功能。

（3）鉆孔：同銑削一樣，水射流鉆微小孔也是采用模板附和進(jìn)行，其最小孔徑可達(dá)0.3mm，水射流鉆一般的孔（尤其異形孔）其原理與水切割相同。

（4）拋光：由于水射流是非剛性接觸加工工藝，所以不能進(jìn)行磨削；但可以采用扇形噴嘴或旋轉(zhuǎn)射流進(jìn)行拋光作業(yè)，其粗糙度與磨料的選擇有關(guān)。

5 超高壓銑削工藝及拓展

（1）銑削，是多功能加工最常應(yīng)用的工藝，其表現(xiàn)形式就是對(duì)被加工材料進(jìn)行深度控制的切割，即不切透，這是很難執(zhí)行和控制的工藝，因?yàn)椤安磺型浮本鸵馕吨扒小钡纳疃纫恢虑业酌嫫交?/p>

圖 6 所示為銑削工藝原理［5，6］，顯然，隨著磨料水射流（AWJ）通過工件的“切割”速度由穿透時(shí)增加，隨著u＞u0，工件的穿透變?yōu)椴淮┩?，少深度乃至微深度，而“切深”底表面由不?guī)則表面到粗糙表面再到平滑表面?？梢酝茢?，當(dāng)射流橫移速度由5mm/s增加到5000mm/s甚至更高時(shí)，“切深”的底表面將會(huì)光滑、均勻和平直，即較大的橫移速度很好地解決了銑削深度控制和表面完美這對(duì)矛盾，使工件達(dá)到精度指標(biāo)。

圖6 磨料射流（AWJ）橫移速度造成了從切割到銑削的變化

銑削工藝最簡(jiǎn)單的模式就是將銑削模板貼附在工件上，磨料射流沿模板銑削，針對(duì)射流束軌跡造成的表面波紋，在下一次銑削中再微調(diào)錯(cuò)位，避免表面微凸，模板銑削型槽，則先銑出兩端界溝，然后再貼附模板去除中間部分，采用射流銑削直角，射流與被銑垂面呈10°，有利于“掏盡余肉”。

復(fù)合材料銑削的實(shí)例記錄見表2，這一工藝經(jīng)驗(yàn)，同樣可以適用于鉆孔和拋光工藝。

表2 銑削復(fù)合材料試驗(yàn)數(shù)據(jù)

6 結(jié)語(yǔ)

應(yīng)用500MPa超高壓水射流（工作壓力在450MPa以內(nèi)）可以很好地進(jìn)行高精度、高難度的復(fù)合材料水切割工藝，而且當(dāng)五軸聯(lián)動(dòng)水射流與點(diǎn)陣托架、3D工作臺(tái)復(fù)合應(yīng)用時(shí)，又可以進(jìn)行大尺度曲面加工、銑削、車削、鉆孔和拋光等多功能應(yīng)用，尤其在模板的配合使用下，試驗(yàn)工況和結(jié)果很好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)大尺寸復(fù)合材料水銑的精確加工；渦輪葉片粗加工的最佳工況是超高壓前混合磨料射流且五軸聯(lián)動(dòng)水切割頭與Z軸呈60°布置。

參數(shù)文獻(xiàn)

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［2］ Daniel G Sanders.What cutting of materials at the boing company：a critical resource for manufacturing airplanes［R］.The he 23rd International Conference on Water Jetting，Seattle，USA，2016.

［3］ Mohamed Hashish.Water jets for aero engines and aero structures［R］.The 23rd International Conference on Water Jetting 2016，Seattle，USA，2016.

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Introduction and Analysis of the Ultrahigh Pressure Water Jet Cutting Multifunctional Application

XUE Sheng-xiong1，CHEN Zheng-wen1，CHEN Bo2，WU Zi-quan3，LI Yue-feng4，HAN Cai-hong1，REN Qi-le1

（1. Anhui Province Key Laboratory of General Machine Composite Material Technology，Hefei General Machinery Research Institute，Hefei 230031，China；2. Dardi International Corporation ，Nanjing 211300，China；3. Shenyang All-Powerful Science & Technology Stock Co.，Ltd.，Shenyang 110121，China；4. Guangzhou Sino Achieve Mechanical Equipment Co.，Ltd.，Guangzhou 510830，China）

The aerospace industry bring a new development for ultrahigh pressure water jet cutting technology，such as large scale curved composite components cutting process engineering application，large scale impeller rough cutting，special precise cutting，composite material’s milling/drill/polishing. In a national high technology research and development plan as an opportunity，the writer develop a 500MPa ultrahigh pressure machining equipment for super-huge type wing and a multifunction CNC center. This paper introduce the ultrahigh pressure water jet multifunctional technical features about these two equipments involved，and combine with the foreign development situation，analysis the technical modules/ parameter match/process method/experiment result in realizing the highly-difficult water jet cutting/milling and other applications.

ultrahigh pressure water jet cutting；composite material cutting；rough machining；micro cutting；milling

TH137

A

10.3969/j.issn.1005-0329.2017.11.004

1005-0329（2017）11-0017-05

2017-04-13

國(guó)家863計(jì)劃課題（2015AA043401）；安徽省科技重大專項(xiàng)（15czz02028）

薛勝雄（1957-），男，教授級(jí)高工，主要從事流體機(jī)械技術(shù)的研究與開發(fā)工作，通訊地址：230031安徽合肥市長(zhǎng)江西路888號(hào)合肥通用機(jī)械研究院，E-m ail：13805511174@163.com。