寧廷州，侯書(shū)林

(1.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 工學(xué)院，北京 100083；2.山東華宇工學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院，山東 德州 253034；3.塔里木大學(xué) 機(jī)械電氣化工程學(xué)院，新疆 阿拉爾 843300)

?

對(duì)輥柱塞式成型機(jī)仿真分析

寧廷州1,2，侯書(shū)林1,3

(1.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 工學(xué)院，北京 100083；2.山東華宇工學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院，山東 德州 253034；3.塔里木大學(xué) 機(jī)械電氣化工程學(xué)院，新疆 阿拉爾 843300)

為縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，降低由于設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致的成本增加問(wèn)題，基于SolidWorks內(nèi)置插件 Motion對(duì)對(duì)輥柱塞式成型機(jī)關(guān)鍵零部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明：柱塞關(guān)鍵點(diǎn)相對(duì)于?？走\(yùn)動(dòng)軌跡軌跡為余擺線，?？钻P(guān)鍵點(diǎn)相對(duì)于柱塞運(yùn)動(dòng)軌跡軌跡為心型線，壓輥柱塞與環(huán)模?？撞话l(fā)生干涉，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。為避免關(guān)鍵零部件發(fā)生干涉，探索了不干涉條件下的較優(yōu)環(huán)模?？组_(kāi)口錐度，結(jié)果表明：環(huán)模?？组_(kāi)口錐度為60°時(shí)為宜。

生物質(zhì)；對(duì)輥式成型機(jī)；運(yùn)動(dòng)軌跡；仿真分析

0 引言

隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，能源問(wèn)題日益突出，尋找一種可再生的能源迫在眉睫[1-3]。生物質(zhì)能源分布廣泛，具有可再生性和低污染性等優(yōu)點(diǎn)[4-5]。生物質(zhì)壓縮成型技術(shù)能夠?qū)⒎鬯楹蟮霓r(nóng)作物秸稈壓縮成具有一定密度的塊狀、顆粒狀燃料，經(jīng)生物質(zhì)成型機(jī)加工出來(lái)的燃料具有燃燒效率高、熱值及環(huán)保清潔等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于取暖爐、熱水鍋爐及發(fā)電廠等[6-7]。

目前，主要有3種形式的生物質(zhì)成型機(jī)：螺旋擠壓式、活塞沖壓式和模輥式。由于模輥式成型機(jī)具有原料適應(yīng)性強(qiáng)、產(chǎn)量高等優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)今研究和開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)[8-9]。根據(jù)模輥布置形式，模輥式成型機(jī)又可分為環(huán)模成型機(jī)、平模成型機(jī)和對(duì)輥式成型機(jī)[10]。對(duì)輥柱塞式成型機(jī)利用壓輥上均勻分布的一系列柱塞與環(huán)模?？紫鄧Ш?，避免了普通對(duì)輥式成型機(jī)利用成型模具外曲面對(duì)物料進(jìn)行擠壓而導(dǎo)致的能耗損失問(wèn)題[11]。

隨著時(shí)代的發(fā)展，SolidWorks軟件功能越來(lái)越強(qiáng)大，不僅可以實(shí)現(xiàn)三維造型、裝配及干涉檢查等，還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的仿真及關(guān)鍵零部件的有限元分析，避免了其他專業(yè)仿真軟件由于自身建模能力不強(qiáng)而需要進(jìn)行外部導(dǎo)入的問(wèn)題。為提高設(shè)計(jì)水平、減小研發(fā)周期和降低生產(chǎn)成本[12]，本研究基于SolidWorks內(nèi)置插件 Motion對(duì)對(duì)輥柱塞式成型機(jī)成型機(jī)關(guān)鍵零部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了仿真分析，探索該成型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，同時(shí)探索了關(guān)鍵零部件不干涉條件下的較優(yōu)環(huán)模模孔開(kāi)口錐度，為同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)提供借鑒和參考。

1 傳動(dòng)方案、結(jié)構(gòu)與工作原理

如圖1～圖3所示：電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)減速器減速以后，通過(guò)聯(lián)軸器、大齒輪傳遞給傳遞給環(huán)模，同時(shí)大齒輪與小齒輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給壓輥；由于大小齒輪的齒數(shù)比值Z2：Z1等于壓輥柱塞個(gè)數(shù)與環(huán)模?？讉€(gè)數(shù)的比值，也等于壓輥嚙合圓直徑與環(huán)模嚙合圓直徑的比值，因此可以保證壓輥上的柱塞與環(huán)模?？渍_嚙合。生物質(zhì)物料經(jīng)進(jìn)料斗進(jìn)入環(huán)模和壓輥中間，壓輥和環(huán)模以一定的速比進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)處于環(huán)模和壓輥之間的物料進(jìn)行對(duì)輥擠壓；壓輥上的柱塞逐漸嚙合壓入相對(duì)應(yīng)的環(huán)模成型孔，之后又逐漸分離，每轉(zhuǎn)1圈，環(huán)模上的?？字械奈锪隙家?jīng)過(guò)填充、柱塞擠壓和保型3個(gè)過(guò)程；按此不斷循環(huán)，松散的生物質(zhì)物料最終在環(huán)模?？字幸粚右粚又旅艹尚蜑榫哂幸欢芏群烷L(zhǎng)度的顆粒。

2 理論分析

壓輥柱塞和環(huán)模上的關(guān)鍵點(diǎn)如圖4所示。設(shè)倒角深度為a，成型孔半徑為r1，柱塞半徑為r2，嚙合時(shí)，柱塞底部模孔底端距離為b，柱塞高度為h。

以環(huán)模旋轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)，建立XOY平面直角坐標(biāo)系，如圖5所示。

1.小齒輪 2.大齒輪 3.成型輥 4.電動(dòng)機(jī) 5.變頻器 6.減速器 7.聯(lián)軸器 8.柱塞式壓輥

1.進(jìn)料裝置 2.環(huán)模裝置 3.出料口 4.壓輥裝置

1.環(huán)模 2.環(huán)模軸 3.壓輥軸 4.柱塞式壓輥

圖4 關(guān)鍵點(diǎn)

圖5 坐標(biāo)系

壓輥柱塞上參考點(diǎn)A(xA，yA)的運(yùn)動(dòng)軌跡方程為

xA=-r2-(R1-a+b)sinω2t

(1)

yA=(R1-a+b+h+R2)-

(R2+h)cosω2t

(2)

環(huán)模上參考點(diǎn)B(xB，yB)運(yùn)動(dòng)軌跡方程為

xB=-r1-(R1-a)sinω1t

(3)

yB=(R1-a)-(1-cosω1t)

(4)

欲證明壓輥柱塞與環(huán)模?？撞话l(fā)生干涉，需聯(lián)立式(1)～式(4)，令xA=xB，yA=yB，并證明其無(wú)解。由此可以看出：解析方法不僅計(jì)算繁瑣，也不直觀，如果使用仿真手段，則可以大大減輕工作量，也可以使分析結(jié)果更加直觀[13]。

3 仿真分析

3.1 仿真過(guò)程與參數(shù)設(shè)置

1)通過(guò)SolidWorks建立對(duì)輥柱塞式成型機(jī)構(gòu)三維實(shí)體模型，如圖5所示。

2)在裝配體界面，將‘SolidWorks Motion’插件載入，單擊布局選項(xiàng)卡中的‘運(yùn)動(dòng)算例’，在Motion Mananger工具欄中的‘算例類型’下拉列表中選擇‘Motion 分析’。

3)單擊Motion Mananger工具欄中的‘馬達(dá)’按鈕，彈出馬達(dá)屬性管理器，分別為壓輥軸孔施加轉(zhuǎn)速為20r/min的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，為環(huán)模軸孔施加轉(zhuǎn)速為10r/min的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，使二者能夠按照實(shí)際情況運(yùn)行。

4)以上設(shè)置完成后，單擊‘計(jì)算’按鈕即可進(jìn)行仿真求解。

3.2 運(yùn)動(dòng)軌跡分析

為便于分析，選取壓輥柱塞和?？咨系膸讉€(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行分析，仿真結(jié)果如圖6所示。

3.2.1 柱塞相對(duì)于?？椎倪\(yùn)動(dòng)軌跡

由圖6(a)～圖6(c)可知：柱塞上的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)相對(duì)于?？椎倪\(yùn)動(dòng)軌跡軌跡均為余擺線，且運(yùn)動(dòng)軌跡都在模孔內(nèi)側(cè)，不存在交叉重疊的地方，故柱塞與?？撞话l(fā)生干涉。

圖6 仿真結(jié)果

3.2.2 ?？紫鄬?duì)于柱塞的運(yùn)動(dòng)軌跡

由圖6(d)～和圖6(f)可知：?？咨系膬蓚€(gè)關(guān)鍵點(diǎn)相對(duì)于柱塞的運(yùn)動(dòng)軌跡軌跡均為心型線，且運(yùn)動(dòng)軌跡都在柱塞外側(cè)，不存在交叉重疊的地方，故模孔與柱塞也不發(fā)生干涉。

3.3 環(huán)模模孔開(kāi)口錐度

圖7為不同環(huán)模?？组_(kāi)口錐度θ下的仿真結(jié)果。

圖7 不同環(huán)模?？组_(kāi)口錐度下的仿真結(jié)果

由圖7可知：當(dāng)環(huán)模?？组_(kāi)口錐度小于30°時(shí)，壓輥柱塞兩關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡均與環(huán)模?？装l(fā)生干涉，因此對(duì)輥柱塞式成型機(jī)必須保證環(huán)模?？组_(kāi)口錐度大于等于30°。為使得較多的物料能夠進(jìn)入環(huán)模模孔參與壓縮成型，且考慮到物料進(jìn)入環(huán)模?？缀蟮囊绯鲂院桶裕…h(huán)模?？组_(kāi)口錐度60°為宜。

4 結(jié)論

1)對(duì)輥柱塞式成型機(jī)壓輥柱塞關(guān)鍵點(diǎn)相對(duì)于環(huán)模?？椎倪\(yùn)動(dòng)軌跡軌跡為余擺線，環(huán)模模孔關(guān)鍵點(diǎn)相對(duì)于壓輥柱塞運(yùn)動(dòng)軌跡軌跡均為心型線，關(guān)鍵零部件運(yùn)行過(guò)程中不發(fā)生干涉，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。

2)為避免對(duì)輥柱塞式成型機(jī)關(guān)鍵零部件不發(fā)生干涉，且考慮到物料進(jìn)入環(huán)模?？缀蟮囊绯鲂院桶?，環(huán)模模孔開(kāi)口錐度取60°為宜。

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Simulation on Forming Mechanism of Roller Briquetting Machine with Plungers

Ning Tingzhou1,2, Hou Shulin1,3

(1.College of Engineering, China Agriculture University, Beijing 100083, China; 2.School of Mechanical Engineering, Shandong Huayu University of Technology, Dezhou 253034, China;3.College of Mechanical and Electronic Engineering, Tarim University, Alar 843300, China)

To shorten the product design cycle, and reduce the cost increasing problem caused by the unreasonable design, the forming mechanism of roller briquetting machine with plungers was built and simulated by SolidWorks Motion. The simulation results showed that, the trajectory is trochoid for the key points of plunger relative to the holes of ring die, and the trajectory is heart-shaped line for the holes of ring die relative to the key points of plunger.There’s no interference between the plungers of roller and the holes of ring die, which verifies the rationality of structure design. At the same time, in order to avoid the interference of the key components,the better opening taper of ring die holes was explored under the condition of uninterfere,the results showed that 60° is advisable for the opening taper of ring die holes.

biomass; roller briquetting machine; trajectory; simulation

2016-09-01

公益性行業(yè)(農(nóng)業(yè))科研專項(xiàng)(201503135-19)

寧廷州(1988-)，男，山東泰安人，博士，(E-mail)ning-tingzhou@163.com。

侯書(shū)林(1959-)，男，遼寧大連人，教授，博士生導(dǎo)師，(E-mail)slhou@cau.edu.cn。

S216.2；TK6

A

1003-188X(2017)08-0058-04