劉同壯++桑運曉++賈超偉

[摘 要]設計了基于FPGA的圖像采集顯示系統(tǒng)。實現(xiàn)了圖像采集模塊，F(xiàn)PGA核心控制模塊以及實時顯示模塊的設計。CMOS圖像傳感器把采集到的圖像傳送到FPGA核心控制模塊進行處理與分析。完成對圖像處理后，把采集到的數(shù)據(jù)傳送到TFT-LCD進行實時顯示。實驗證明該系統(tǒng)設計能夠準確、快速地完成圖像采集及顯示。該系統(tǒng)設計具有很好的移植性，可以應用到工業(yè)機器視覺識別系統(tǒng)、醫(yī)療影像等領域中。

[關鍵詞]FPGA；CMOS圖像傳感器；薄膜晶體管液晶顯示屏（TFT-LCD）

中圖分類號：TU625 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2017）37-0335-01

1 IIC接口配置模塊設計

IIC總線是一種兩線式雙向串行傳輸總線，是電子電氣技術、微電子技術領域廣泛采用的通信標準。SCCB總線也是一種雙向二線制串行總線，是簡化了的IIC總線，因此在本設計中采用IIC總線對CMOS圖像傳感器進行初始化配置[4]。IIC總線由串行時鐘線SCL和串行數(shù)據(jù)線SDA組成，連接到總線的每個器件都有自己唯一的地址標識碼，根據(jù)各器件的功能，可以選擇該器件是作為發(fā)送器還是接收器。在標準模式下，IIC總線上的數(shù)據(jù)傳輸速率為100KB/S；在快速模式下，數(shù)據(jù)傳輸速率為400KB/S；在高速模式下，數(shù)據(jù)傳輸速率為3MB/S。IIC總線的起始、停止條件取決于數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL的變化狀態(tài)，當時鐘總線SCL保持高電平時，數(shù)據(jù)線SDA由高電平轉換為低電平時表示起始條件；當數(shù)據(jù)線SDA由低電平轉換為高電平時表示停止條件。主機發(fā)送起始條件后，總線處于“忙”狀態(tài)，主機可以往總線上發(fā)送相應的數(shù)據(jù)，首先需要發(fā)送的是從機地址，地址為7位，第8位為數(shù)據(jù)方向位，若為“1”表示請求數(shù)據(jù)讀，若為“0”表示請求數(shù)據(jù)寫。從機根據(jù)7位的地址決定是否被尋址，如果被尋址，從機發(fā)送應答信號，同時根據(jù)數(shù)據(jù)的方向位決定接收數(shù)據(jù)還是發(fā)送數(shù)據(jù)。

圖像采集過程中IIC總線時序仿真圖，采樣深度為32MHZ，采樣率為125MHZ，采樣時間為256ms。通過硬件邏輯設計和仿真波形可以看出，初始狀況下，時鐘線SCCB_SCL和數(shù)據(jù)線SCCB_SDA都為高電平，SCCB_SDA由高電平轉換為低電平，標志著IIC通信傳輸開始，主機開始發(fā)送從機地址，待1Byte數(shù)據(jù)傳送完成后，從機發(fā)出應答信號，發(fā)送從機寄存器地址，等待應答，接著傳輸寄存器的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送完成進行短暫延時[8]，由主機發(fā)送停止信號，時鐘線SCCB_SCL為高電平，數(shù)據(jù)線SCCB_SDA從低電平變到高電平，標志此次IIC總線傳輸數(shù)據(jù)結束。

2 圖像數(shù)據(jù)緩存模塊

由于FPGA片內存儲空間有限，該設計系統(tǒng)選用美光公司型號為MT48LC16M16A2的SDRAM存儲芯片，具有13根地址線和16位數(shù)據(jù)線，總容量為256Mb。SDRAM具有多種工作模式，內部操作是一個復雜的狀態(tài)機，能夠快速有效的存取二維圖像數(shù)據(jù)，F(xiàn)PGA通過SDRAM控制器來完成對SDRAM的初始化、讀寫和刷新等操作。SDRAM的時鐘頻率較高，不同模塊之間的時鐘信號不同步，為了保證SDRAM能在高頻下正常工作，對視頻數(shù)據(jù)進行快速緩存，CMOS圖像傳感器采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過FPGA芯片捕獲和解碼后，通過FPGA芯片內部的FIFO模塊送入SDRAM進行數(shù)據(jù)緩存。CMOS圖像傳感器的HREF與fifio_wren（寫使能）相連，當HREF信號有效時開始寫FIFO，當fifo_empty為低電平時表示FIFO中已存入數(shù)據(jù)，F(xiàn)PGA控制SDRAM開始從FIFO中讀取視頻數(shù)據(jù)，通過對FIFO模塊的讀寫完成了不同時鐘之間的數(shù)據(jù)傳輸，從而保證視頻數(shù)據(jù)流的連續(xù)性，為時鐘不同步而造成的圖像傳輸交錯現(xiàn)象，該設計解決了在嵌入式系統(tǒng)中圖像采集出現(xiàn)卡屏的情況，保證了圖像能夠穩(wěn)定的實時顯示。

3 液晶顯示模塊

液晶顯示模塊主要負責把緩存到SDRAM中的圖像數(shù)據(jù)實時地讀到顯示屏上，NiosII嵌入式內核處理器將CMOS圖像傳感器采集到的數(shù)據(jù)送入SDRAM緩存，為保證采集圖像與顯示圖像的一致性，液晶控制器通過時序控制模塊對SDRAM中的數(shù)據(jù)進行讀取，并根據(jù)實際情況去除行、場消隱數(shù)據(jù)，產(chǎn)生相應的RGB數(shù)據(jù)與行、場同步信號，從而避免顯示圖像錯位以及亂碼等情況。通過邏輯分析儀對CMOS圖像傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行觀測，由圖中可以看出，在像素時鐘PCLK控制下，每場都有一個場同步信號，每行有800個像素時鐘，每行都有一個行同步信號，場頻為60.79Hz，行頻為525x60.79即31914.75Hz，需要的點時鐘頻率為525x800x60.79約為25MHz。

4 測試結果分析

通過實驗測試可得，圖像采集顯示系統(tǒng)設計充分利用了FPGA快速并行處理數(shù)據(jù)的特性，增加了設計的靈活性和系統(tǒng)的可靠性，充分展示了圖像采集、存儲以及顯示等各個功能特性，使得FPGA能夠快速、準確地讀取圖像數(shù)據(jù)，達到了圖像采集并實時顯示的目的，為后期機器視覺、智能視頻監(jiān)控、醫(yī)療影像等領域的開發(fā)移植帶來了方便。

參考文獻

[1] 夏宇聞.Verilog數(shù)字系統(tǒng)設計教程[M].北京：北京航空航天大學出版社，2003.

[2] 吳厚航.FPGA設計實戰(zhàn)演練（邏輯篇）[M].北京：清華大學出版社，2015.

[3] 李光春，蘇沛東，杜世通，柯杰，劉世昌.基于FPGA的視頻采集及實時顯示系統(tǒng)設計[J].計算機測量與控制，2015，23（11）：3810-3815.

[4] 魏麗玲，朱平，石永亮.基于FPGA的圖像采集與存儲系統(tǒng)設計[J].測控技術與儀器儀表，2015，41（11）：73-75.endprint