張瑞星+左玉虎

摘 要：針對目前502膠水瓶蓋注塑模手動擺放密封針的情況，設(shè)計(jì)了PLC控制的可以自動輸送密封針并且自動完成密封針擺放的設(shè)備，通過振動盤把散密封針排序后通過10條直線振動器送到出針嘴，然后由出針嘴把針放入塑模針板，該設(shè)備完全自動化，降低了生產(chǎn)成本。

關(guān)鍵詞：密封針；塑模針板；PLC

中圖分類號：TH122 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2017）34-0022-02

502膠是一種無色透明、流動性良好的液體，由于具有固化快、使用方便、粘性強(qiáng)、粘接多種材料的特點(diǎn)，使其具有廣泛的使用性。502膠已成為人們生活中必備的一種物品，社會需求量很大，其中瓶蓋是502瓶裝膠的重要組成部分，所有的瓶蓋都是先把密封針擺放到專用注塑模上后進(jìn)行生產(chǎn)的，現(xiàn)有的瓶蓋注塑模密封針擺放仍舊是以人工為主，效率低下，并且由于人工成本的逐年提高，使得生產(chǎn)成本也快速增加，為此，專門設(shè)計(jì)了一種帶伺服工作臺的注塑模密封針擺放設(shè)備，可以完成密封針排序并自動送針，然后通過分針器和出針嘴完成密封針的擺放，實(shí)現(xiàn)了擺針的自動化和提高了生產(chǎn)效率。

1 整體機(jī)械結(jié)構(gòu)

圖1是塑模針板，其上有10排14列針孔，針孔之間的位置關(guān)系如圖所示。本設(shè)備的目的是把密封針自動放入塑模針板中。

圖2是502瓶蓋注塑模密封針擺放設(shè)備整體機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，主要包括針板移動平臺、振動器、密封針排序和輸送針裝置、出針嘴等幾部分，只要工人把密封針放入離心振動器中，打開電源和提供一定氣壓的壓縮空氣后，就可以把密封針逐個通過軟管送到出針嘴，然后由出針嘴把針放入塑模針板。

圓盤振動器的作用是把密封針逐個送出，通過行針軌使密封針按針尖向下排列，在重力和直線振動器的作用下，沿行針軌滑向分針裝置。在每個行針軌上安裝接近開關(guān)，可以記錄密封針的數(shù)量，同時(shí)進(jìn)行缺針提醒并適時(shí)調(diào)節(jié)振動器的工作狀態(tài)，提高效率，節(jié)約能源。

分針裝置是橋梁，把密封針從振動器行針軌送到出針釘口，它由分針器主體、氣缸、分針器滑動擋塊、透明蓋板構(gòu)成，氣缸帶動分針器滑動擋塊往復(fù)運(yùn)動，根據(jù)需要把行針軌中的密封針逐個送入軟管，由壓縮空氣送到夾持器中。

2 控制原理

控制核心選用穩(wěn)定可靠的PLC，完成對振動盤的開關(guān)控制、風(fēng)壓的測量、缺針時(shí)報(bào)警提醒、針板位置的確定、針板放置到位檢測等，具體工作過程如下：

通上電源后，振動器開始工作，若60秒后行針軌（10個行針軌中的任意一個）接近開關(guān)沒有檢測到密封針，則PLC認(rèn)為振動器中缺少密封針，振動器停止工作，蜂鳴器報(bào)警；當(dāng)有密封針通過時(shí)，計(jì)數(shù)開始，同時(shí)夾持器復(fù)位，電磁閥動作，氣缸帶動分針器滑動擋塊移動，為夾持器送針，當(dāng)10個行針軌中密封針的數(shù)量積累到設(shè)定數(shù)目時(shí)，停振動器。一切準(zhǔn)備就緒后，檢測塑模針板是否放置，若放置，則啟動伺服電動機(jī)使塑模針板移動到初始位置開始放針。

3 結(jié)束語

試驗(yàn)證明，該注塑模密封針擺放設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動排序并送針功能，使用者只要把散密封針放入振動器，把塑模針板放到工作臺上，打開開關(guān)，即可通過夾持器連續(xù)放入密封針，大大節(jié)省了勞動力，提高了工作效率。

參考文獻(xiàn)：

[1]左玉虎.新型普通圓釘氣動槍的研制[J].液壓與氣動，2012，5.endprint