文公安部道路交通安全研究中心 楊洋 趙司聰

自動駕駛汽車時代來臨我國法律規(guī)定應完善哪些方面

當前自動駕駛汽車已進入大規(guī)模研發(fā)測試階段，給道路交通管理和法律法規(guī)、技術(shù)標準等頂層設(shè)計帶來新要求和新挑戰(zhàn)。但是自動駕駛汽車的概念非常寬泛，不同發(fā)展階段的自動駕駛汽車對通行規(guī)則、法律責任、監(jiān)管措施等要求均有不同。為此，公安部道路交通安全研究中心就自動駕駛汽車的發(fā)展階段、我國關(guān)于自動駕駛汽車上道路行駛的法律規(guī)定開展了專門研究。

自動駕駛汽車分不同發(fā)展階段

2017年4月6日，工業(yè)和信息化部聯(lián)合國家發(fā)展改革委、科技部發(fā)布的《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》明確自動駕駛汽車，也稱無人駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能駕駛汽車，核心特點是在不完全依靠駕駛?cè)瞬僮魃踔翢o駕駛?cè)瞬僮鞯那闆r下，機動車依靠感知、決策、控制和執(zhí)行系統(tǒng)，能夠使機動車自動安全地在道路上行駛。

自動駕駛汽車概念非常寬泛，根據(jù)車載自動系統(tǒng)能否滿足無駕駛?cè)藯l件下的所有操作功能為標準，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）將自動駕駛汽車分為從低到高的五個階段：輔助駕駛（L1）、部分自動駕駛（L2）、有條件自動駕駛（L3）、高度自動駕駛（L4）、完全自動駕駛（L5）。其中， L1至L3等級屬于輔助性駕駛，L4至L5等級則屬于完全自動駕駛。

不同發(fā)展階段的自動駕駛汽車對通行規(guī)則、法律責任、監(jiān)管措施等要求均有不同。輔助性駕駛，駕駛?cè)藫碛旭{駛控制權(quán)，仍為車輛安全監(jiān)管主體，負有遇突發(fā)情況干預駕駛活動的義務，未改變現(xiàn)有道路交通安全法律框架內(nèi)的法律關(guān)系。但對于完全自動駕駛，傳統(tǒng)意義上的駕駛?cè)艘呀?jīng)不需要參與任何駕駛活動，車載自動系統(tǒng)作為新的“駕駛?cè)恕?，突破了當前機動車和駕駛?cè)斯芾碇贫瓤蚣埽餐黄屏爽F(xiàn)有法律體系內(nèi)“自然人”和“法人”的二元責任主體制度。

目前各國重點研發(fā)測試的是有條件自動駕駛（L3）和高度自動駕駛（L4），完全自動駕駛（L5）實現(xiàn)時間尚無法預測。谷歌經(jīng)過多年研發(fā)，因技術(shù)難度大、成本高、商業(yè)模式不成熟等原因，已于2016年放棄L5測試項目。我國自動駕駛技術(shù)整體上落后于美國、歐盟等制造大國，百度等部分企業(yè)推出了有條件自動駕駛（L3）試驗車型，大部分企業(yè)停留在部分自動駕駛（L2）、輔助駕駛（L1）測試階段，尚未投入商用。

我國關(guān)于自動駕駛汽車上路行駛的法律規(guī)定及空白

我國關(guān)于自動駕駛汽車上道路行駛的法律規(guī)驛

沒有進行專門規(guī)定，應當遵守機動車管理的一般規(guī)定。近年來，為推動自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國務院先后出臺了《中國制造2025》《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》等文件，明確自動駕駛汽車技術(shù)發(fā)展路線，推進自動駕駛汽車應用示范。但目前我國自動駕駛汽車還處于試驗階段，現(xiàn)行法律規(guī)范沒有對此進行專門規(guī)定，因此，自動駕駛汽車應當遵守機動車上道路行駛以及機動車試驗的一般規(guī)定。

明確規(guī)定上道路行駛的自動駕駛汽車應當取得臨時通行牌證?！兜缆方煌ò踩ā返诎藯l規(guī)定，“國家對機動車實行登記制度。機動車經(jīng)公安機關(guān)交通管理部門登記后，方可上道路行駛。尚未登記的機動車，需要臨時上道路行駛的，應當取得臨時通行牌證。”《機動車登記規(guī)定》（公安部令第124號）第四十五條第三項進一步明確，“機動車進行科研、定型試驗的，需要臨時上道路行駛的，機動車所有人應當向車輛管理所申領(lǐng)臨時行駛車號牌?！钡谒氖鶙l第二款規(guī)定，“公安交管部門審查科研、定型試驗的機動車所有人的書面申請和機動車安全技術(shù)檢驗合格證明，核發(fā)有效期不超過90日的臨時行駛車號牌?！备鶕?jù)上述規(guī)定，自動駕駛汽車用于試驗，上道路行駛的，應當取得臨時通行牌證，公安交管部門審查后，可以核發(fā)有效期不超過90日的臨時行駛車號牌。此外，我國對試驗用的臨時行駛車號牌沒有申領(lǐng)次數(shù)的限制，機動車所有人可以根據(jù)需要多次申領(lǐng)。

明確不得在高速公路上試車?！兜缆方煌ò踩▽嵤l例》第八十二條第五項規(guī)定，“機動車在高速公路上行駛，不得試車?！薄兜缆方煌ò踩▽嵤l例》第八十五條第一款規(guī)定，“城市快速路的道路交通安全管理，參照高速公路管理的規(guī)定執(zhí)行?！备鶕?jù)上述規(guī)定，自動駕駛汽車不得在高速公路及城市快速路上試車。

我國關(guān)于自動駕駛汽車上道路行駛法律規(guī)驛上存在的空白

在車輛和駕駛?cè)斯芾矸矫?，未明確規(guī)定自動駕駛汽車上道路行駛只能用于試驗用途，且應當有相應駕駛?cè)吮O(jiān)管。

在道路通行規(guī)則方面，未規(guī)定自動駕駛汽車是否應當遵守交通警察指揮、交通管制措施等通常只能通過駕駛?cè)巳搜圩R別的交通信號和交通措施。

在法律責任方面，未明確規(guī)定自動駕駛汽車事故責任認定相關(guān)規(guī)則，以及因其交通違法和事故導致的民事、行政、刑事責任、記分等責任承擔主體。

在總體制度設(shè)計方面，根據(jù)《道路交通安全法》第二章第二節(jié)“機動車駕駛?cè)恕钡谋硎龊偷谑艞l“駕駛機動車，應當依法取得機動車駕駛證”的基本要求，機動車首先應當由駕駛?cè)笋{駛，其次要具有相應駕駛資格，而未來將由自動駕駛系統(tǒng)取代傳統(tǒng)“駕駛?cè)恕鄙系缆沸旭?，與現(xiàn)行駕駛?cè)斯芾碇贫犬a(chǎn)生了根本性沖突，現(xiàn)行立法缺乏前瞻性的制度設(shè)計和回應。

關(guān)于完善我國自動駕駛汽車相關(guān)法律規(guī)定的建議

解決我國在自動駕駛汽車上道路行駛的法律規(guī)定上存在的問題，應盡快解決當前自動駕駛汽車上道路測試的頂層設(shè)計需求，推動規(guī)范化管理，再根據(jù)自動駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的不同階段，加強立法研究，完善法律制度，為自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供法治保障。

積極創(chuàng)造條件，規(guī)范自動駕駛汽車上道路測試。現(xiàn)階段，自動駕駛汽車上路除需滿足申請臨時行駛車號牌、不得在高速公路進行自動駕駛汽車實際道路試驗的規(guī)定外，建議有關(guān)部門盡快出臺自動駕駛汽車上道路測試規(guī)范，明確自動駕駛汽車上道路測試的程序和要求，完善相關(guān)技術(shù)標準，支持和鼓勵自動駕駛能力測試平臺和封閉、半開放測試環(huán)境建設(shè)。

完善立法規(guī)定，明確安全監(jiān)管義務。建議國家立法機關(guān)盡快修訂《道路交通安全法》，對于L1至L3等級輔助性駕駛階段，為了維護道路交通安全，有效應對自動駕駛系統(tǒng)錯誤、故障等突發(fā)情況，明確規(guī)定上道路行駛的自動駕駛汽車必須由持有相應駕駛證的人員進行監(jiān)管，并對車輛行駛安全負責，在遇到突發(fā)情況時應當及時切換人工駕駛；對于L4至L5等級完全自動駕駛階段，明確車輛行駛安全的監(jiān)管義務應當由車輛制造商和自動系統(tǒng)開發(fā)商負責，同時注意加強網(wǎng)絡安全監(jiān)管，防止不法分子利用自動系統(tǒng)違法犯罪。

推動完善交通設(shè)施，明確道路通行規(guī)定。加強符合自動駕駛需求的交通信號燈、道路標志等交通基礎(chǔ)設(shè)施信息化研究，推動提升自動駕駛汽車與交通基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同水平，明確自動駕駛汽車上道路行駛時，應當遵守一般機動車的道路通行規(guī)定。

深化法學理論研究，完善自動駕駛汽車法律責任認定規(guī)定。根據(jù)《道路交通安全法》《侵權(quán)責任法》等現(xiàn)行法律規(guī)定，對于L1至L3等級輔助性駕駛階段涉及的交通違法和事故，除汽車及系統(tǒng)質(zhì)量原因之外，仍應由駕駛?cè)?、所有人或者管理人作為車輛安全監(jiān)管人員承擔法律責任；但對于L4至L5等級完全自動駕駛階段涉及的交通違法處理、交通事故認定，特別是行政責任、刑事責任、記分等責任承擔主體等問題，一定程度上突破了我國現(xiàn)有法律責任框架，有待根據(jù)技術(shù)發(fā)展變化情況，聯(lián)合各大法學領(lǐng)域?qū)＜?，開展超前性的理論制度研究。

鏈接：推進自動駕駛落地保守些并非壞事

最近兩年，國內(nèi)外關(guān)于自動駕駛的研發(fā)熱度始終居高不下，各大傳統(tǒng)車企和科技公司在自動駕駛領(lǐng)域的競爭日趨激烈，紛紛發(fā)布商用計劃。然而，對于普通人而言，即便擁有諸多美好的想象空間，且對這一新興領(lǐng)域產(chǎn)生更多的了解和興趣，但尚處發(fā)展初期的自動駕駛的安全問題仍然是其最大顧慮。

今年5月，在四川達州舉辦的一場車展上，一輛汽車在展示“預碰撞智能剎車輔助系統(tǒng)”技術(shù)時，剎車系統(tǒng)并未按預想及時剎車，險些釀成事故，這在當時引發(fā)軒然大波。被視為行業(yè)先進技術(shù)代表的特斯拉Autopilot自動駕駛功能，則屢屢被爆涉及多起交通事故，不僅讓外界對其安全性產(chǎn)生質(zhì)疑，也給整個行業(yè)敲響了警鐘。

面對這些已經(jīng)發(fā)生甚至有可能發(fā)生的安全隱患，我們有理由冷靜下來，審視當前自動駕駛汽車的商業(yè)化進程，給大熱的自動駕駛適度潑點冷水。

一般而言，汽車的自動駕駛系統(tǒng)包括感知、控制和決策三個層面，任何一個環(huán)節(jié)都不能有絲毫差錯?？陀^來看，目前的自動駕駛技術(shù)在簡單環(huán)境、限定條件下已經(jīng)較為成熟，但由于現(xiàn)實路面情況比人們想象的要復雜得多，自動駕駛系統(tǒng)在復雜路況中極易出現(xiàn)誤判。也就是說，由于技術(shù)成熟度不足所導致的技術(shù)瓶頸仍然是其發(fā)展的一大掣肘。

另一個必須面對的現(xiàn)實是，未來伴隨著越來越多的半自動駕駛或高度自動駕駛汽車走向市場，加速推進自動駕駛汽車的立法工作，制定相關(guān)配套政策來引導產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展顯得尤為必要。就目前情況來看，全球各國關(guān)于自動駕駛法律的制定與完善已稍顯滯后，而在自動駕駛立法標準的確定上，如何認定責任方又是爭議性較大的焦點問題。另外，自動駕駛技術(shù)永遠是將保護車輛和車內(nèi)人員作為第一要務，這又會涉及倫理道德問題。

因此，真正實現(xiàn)自動駕駛落地仍然是一個復雜的系統(tǒng)工程，也已經(jīng)超出了汽車行業(yè)本身的范疇，這不僅關(guān)系到汽車本身是否具備成熟的技術(shù)實力，還要考慮汽車與行人、路況等其他交通環(huán)境因素之間的關(guān)系，更需要法律及相關(guān)配套政策的不斷完善和豐富。我們在對自動駕駛技術(shù)抱持期待的同時，要秉持謹慎態(tài)度，正視行業(yè)目前面臨的挑戰(zhàn)，努力補齊技術(shù)與立法短板，絕不能為逞一時之快,急于將技術(shù)暫不成熟的產(chǎn)品推向市場。