基于外置攝像頭的車道偏離預警系統(tǒng)

駕駛員的駕駛安全性通過采用先進的安全技術可以持續(xù)提升，其中一個重要的安全技術就是車道偏離預警（LDW）系統(tǒng)。歐洲道路安全管理委員會提出一項決策，所有大型車輛都要使用LDW系統(tǒng)來降低交通事故的發(fā)生，同時在很多國家的新車評估方案中也提出要將LDW系統(tǒng)應用到新車中。研究了通過后置攝像頭來檢測車輛的偏離情況。

該LDW系統(tǒng)采用后置攝像頭不僅能夠起到車道偏離警示的作用，而且可以作為后視鏡來給駕駛員提供更好的視野。但是，該系統(tǒng)同樣也面臨一些挑戰(zhàn)，比如雨雪天氣、或者其它污漬濺到攝像頭上時，會影響其判斷能力。因此，保持攝像頭清潔也是一個難題。

研究了當出現(xiàn)雨水或者泥濘濺到攝像頭時如何能夠保持系統(tǒng)的警示判斷能力。首先研究了配合不同攝像頭清晰狀態(tài)下的不同判斷算法，然后分析了相應的結果，并通過兩個評價基準來表示攝像頭的清晰度。研究LDW系統(tǒng)的性能，包括能夠自我判斷攝像頭的清晰程度，以便自動起停該系統(tǒng)。

在美國、歐洲和日本進行配置LDW系統(tǒng)的試車試驗。試驗結果表明，該系統(tǒng)在不同的天氣情況下能夠持續(xù)工作8h，并且警示判斷準確率約達95%。

Masayuki Takemura et al. SAE 2014-01-0167.

編譯：王一瀏