基于成本函數(shù)行人模型的V2X行人防撞系統(tǒng)

目前，最先進(jìn)的避免碰撞和緩解碰撞系統(tǒng)是根據(jù)假定的恒定加速度或速度的簡(jiǎn)單模型來(lái)預(yù)測(cè)行人行為的。隨著傳感器信息來(lái)源的更新（如智能手機(jī)、平板電腦、智能手表等智能設(shè)備），所需行人模型的功能也應(yīng)增強(qiáng)。開(kāi)發(fā)了一種基于成本函數(shù)行人模型的V2X行人防撞系統(tǒng)。

首先，對(duì)現(xiàn)有行人防撞系統(tǒng)中的行人模型和交通模型進(jìn)行了研究分析?；诖朔治?，可以得到能夠預(yù)測(cè)行人行為的參數(shù)。然后，基于實(shí)際交通情況下行人模型的分析，得出預(yù)測(cè)行人行為的復(fù)雜程度，進(jìn)而推導(dǎo)出改進(jìn)該行人模型的方法，即提出了一種基于預(yù)測(cè)行人近期存在行為的成本函數(shù)及其V2X防撞系統(tǒng)的概念。引入一個(gè)計(jì)算行人行為存在概率的方法以及適當(dāng)?shù)能壽E規(guī)劃方法，其中，軌跡規(guī)劃方法可以處理計(jì)算得出行人存在的概率，并且可以考慮實(shí)時(shí)計(jì)算軌跡的傷害風(fēng)險(xiǎn)。

基于成本函數(shù)行人的V2X行人防撞系統(tǒng)使用諸如來(lái)源于智能設(shè)備的新信息，從而可以提高對(duì)行人行為的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度，使得預(yù)測(cè)行人近期存在行為的可能性大大提高。但是，該技術(shù)的研究也伴隨著隱私信息處理、成本函數(shù)應(yīng)用和預(yù)測(cè)精度需求提高等挑戰(zhàn)。未來(lái)的研究工作還將建立專門(mén)的行人行為特征數(shù)據(jù)庫(kù)，用于進(jìn)一步觀察和實(shí)際交通系統(tǒng)的測(cè)試。

刊名：Traffic Injury Prevention（英）

刊期：2017年第S1期

作者：Jens Kotte et al

編譯：陳少帥