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        基于V2I通信的車輛定位技術(shù)

        2017-12-06 05:09:19
        汽車文摘 2017年9期
        關(guān)鍵詞:刊期信標(biāo)車載

        基于V2I通信的車輛定位技術(shù)

        在城市環(huán)境中,由于GPS不能達(dá)到所需的定位精度,因此提出了一種不需要GPS而基于V2I通信的定位技術(shù)。車輛從路邊單元(RSU)接收信標(biāo)包,以估計(jì)到達(dá)角(AOA)。根據(jù)估計(jì)的AOA和信標(biāo)包中RSU的位置信息,應(yīng)用加權(quán)最小二乘算法對(duì)車輛進(jìn)行定位。估計(jì)AOA可以為精確定位打下良好的基礎(chǔ),信噪比非常高,會(huì)產(chǎn)生精確的角度分辨率。AOA和定位需要兩個(gè)階段:①對(duì)于每個(gè)接收到的信標(biāo)分組,由車載計(jì)算機(jī)對(duì)AOA測(cè)量;②將AOA測(cè)量結(jié)果和RSU已知位置(包括在每個(gè)信標(biāo)分組中)作為車輛定位的輸入。

        采用車載自組織網(wǎng)絡(luò)(VANET),實(shí)現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施間的通信。假設(shè)給定一個(gè)路段的寬度等于L,屬于城市峽谷環(huán)境。有兩個(gè)點(diǎn)一個(gè)是RSU,簡(jiǎn)稱為R;沿著路徑行駛的車輛,簡(jiǎn)稱為V,車輛中部署VANET。在平面中進(jìn)行定位。為了驗(yàn)證所提出的方法,參考實(shí)際城市環(huán)境進(jìn)行了仿真,在蒙特卡洛城市中進(jìn)行了1000次試驗(yàn),選擇了長(zhǎng)400m、寬5m,且稍微向右彎曲的道路。車輛先由25km/h勻加速至50km/h,然后勻速行駛,最后由50km/h勻減速至25km/h。

        經(jīng)過(guò)仿真結(jié)果可以得出,該定位技術(shù)要優(yōu)于GPS的定位方法,其復(fù)雜性與當(dāng)前的DSP(數(shù)字信號(hào)處理)技術(shù)相兼容,而且成本也較低。

        刊名:IEEE Signal Processing Letters(英)

        刊期:2017年第24期

        作者:Thiago Alessio Fascista et al

        編譯:谷盛豐

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