基于V2I通信的車輛定位技術(shù)

在城市環(huán)境中，由于GPS不能達(dá)到所需的定位精度，因此提出了一種不需要GPS而基于V2I通信的定位技術(shù)。車輛從路邊單元（RSU）接收信標(biāo)包，以估計到達(dá)角（AOA）。根據(jù)估計的AOA和信標(biāo)包中RSU的位置信息，應(yīng)用加權(quán)最小二乘算法對車輛進(jìn)行定位。估計AOA可以為精確定位打下良好的基礎(chǔ)，信噪比非常高，會產(chǎn)生精確的角度分辨率。AOA和定位需要兩個階段：①對于每個接收到的信標(biāo)分組，由車載計算機對AOA測量；②將AOA測量結(jié)果和RSU已知位置（包括在每個信標(biāo)分組中）作為車輛定位的輸入。

采用車載自組織網(wǎng)絡(luò)（VANET），實現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施間的通信。假設(shè)給定一個路段的寬度等于L，屬于城市峽谷環(huán)境。有兩個點一個是RSU，簡稱為R；沿著路徑行駛的車輛，簡稱為V，車輛中部署VANET。在平面中進(jìn)行定位。為了驗證所提出的方法，參考實際城市環(huán)境進(jìn)行了仿真，在蒙特卡洛城市中進(jìn)行了1000次試驗，選擇了長400m、寬5m，且稍微向右彎曲的道路。車輛先由25km/h勻加速至50km/h，然后勻速行駛，最后由50km/h勻減速至25km/h。

經(jīng)過仿真結(jié)果可以得出，該定位技術(shù)要優(yōu)于GPS的定位方法，其復(fù)雜性與當(dāng)前的DSP（數(shù)字信號處理）技術(shù)相兼容，而且成本也較低。

刊名：IEEE Signal Processing Letters（英）

刊期：2017年第24期

作者：Thiago Alessio Fascista et al

編譯：谷盛豐