基于短程V2V通信技術(shù)的分布式虛擬交通信號(hào)燈算法

正確、快速地確定交叉路口的優(yōu)先次序是車輛行駛安全和高效交通管理的關(guān)鍵問題之一。目前，由于交通信號(hào)燈控制的交叉路口數(shù)量有限，且涉及高昂的部署和維護(hù)費(fèi)用，因此增加交通信號(hào)燈的數(shù)量顯然是不可行的。未來，車輛將采用無線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛之間相互溝通和協(xié)調(diào)，這也為實(shí)現(xiàn)虛擬交通信號(hào)燈的架構(gòu)創(chuàng)造條件，而優(yōu)先次序也由相關(guān)車輛自主設(shè)定。

介紹了一種基于IEEE 802.11p協(xié)議的V2V通信虛擬交通信號(hào)燈算法，該算法通過采用分布式和受控式方式來確定交叉路口的優(yōu)先級(jí)。在試驗(yàn)室環(huán)境和車輛配備的受控實(shí)地現(xiàn)場(chǎng)搭建了基于IEEE 802.11p協(xié)議的短程無線通信測(cè)試平臺(tái)，并驗(yàn)證了所提出算法的有效性。交叉路口的優(yōu)先級(jí)是通過圖形用戶界面顯示給駕駛員。虛擬交通信號(hào)燈算法是分布式的，每個(gè)智能車輛根據(jù)周邊智能車輛的位置和自身的位置來評(píng)估優(yōu)先級(jí)。每條道路上更靠近交叉路口的智能車輛被視為“領(lǐng)導(dǎo)者”，而其余的則是“跟隨者”。優(yōu)先穿過交叉路口的車輛是交叉路口的“領(lǐng)導(dǎo)者”。車輛穿過交叉路口前，交叉路口的“跟隨者”必須接受“領(lǐng)導(dǎo)者”的許可，或者得到其它所有“領(lǐng)導(dǎo)者”的批準(zhǔn)。交叉路口的“領(lǐng)導(dǎo)者”也負(fù)責(zé)將下一個(gè)優(yōu)先級(jí)分配給第一個(gè)“跟隨者”或另一條道路的“領(lǐng)導(dǎo)者”。該算法已被應(yīng)用在那些并不符合成本效益的交叉路口。

刊名：Ad Hoc Networks（英）

刊期：2016年第49期

作者：Alessandro Bazzi et al

編譯：徐譯瑛