車輛間彈性網(wǎng)絡(luò)V2V-EN

車-車（V2V）通信允許汽車建立自組織網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行合作，以便共享信息，從而提高行駛的安全性。V2V通信的一個基本方面就是定位精度，在戶外場景中，現(xiàn)代全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）具有足夠的精確性，但其在室內(nèi)情況下（如汽車進(jìn)入隧道）的定位精度不夠準(zhǔn)確。為了提高室內(nèi)定位精度，進(jìn)行了整合GNSS系統(tǒng)的研究。

提出了一種車輛間彈性網(wǎng)絡(luò)V2V-EN，該網(wǎng)絡(luò)可滿足準(zhǔn)確的車輛室內(nèi)定位，基于通過室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的推算技術(shù)，由V2VWiFi生成的彈性圖檢測到附近車輛接收的信號強(qiáng)度（RSS），并通過距離信息改善車輛位置。INS是使用加速度計、陀螺儀和羅盤來確定位置的定位系統(tǒng)，其通過推算用戶的粗略位置，使用先前確定的計算位置或者根據(jù)已知的速度和方向來修正和推算該位置。INS可以在室內(nèi)使用，但是隨著時間的推移，定位誤差會隨之增加。

V2V-EN是采用INS和V2V通信的新型網(wǎng)絡(luò)方法，旨在確定室內(nèi)環(huán)境中的車輛位置，其首先利用RSS來確定附近車輛的粗略位置，之后使用INS定位來自外部區(qū)域的車輛，并且能夠提供GPS無法獲得的相對室內(nèi)用戶位置。為了更好地估計室內(nèi)車輛位置，用彈性圖來尋找該地區(qū)的所有車輛，且通過WiFi進(jìn)行通信，以精確確定車輛位置，校正通過RSS距離信息產(chǎn)生的誤差。

刊名：Procedia Computer Science（英）

刊期：2016年第98期

作者：Walter Balzano et al

編譯：羅蘭