本報記者　趙覺珵　劉揚　本報特約記者　任重

“深圳無人駕駛公交車上路測試”的消息近日在互聯(lián)網(wǎng)上刷屏，甚至有網(wǎng)絡文章出現(xiàn)“公交車司機要下崗”之類的夸張說法。無人駕駛技術真的已經(jīng)來到我們身邊了嗎？中國的無人駕駛技術目前到底發(fā)展到什么水平？《環(huán)球時報》記者4日對此采訪了多位國內(nèi)無人駕駛領域的專家。

深圳“無人駕駛巴士”全球首發(fā)

被官方定義為“全球首次在開放道路上進行智能駕駛公交試運行”的阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)2日在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)試運行，4輛全電動公交車依次在真正開放道路上“無人”駕駛運行，開啟了深圳公交智駕時代。

從該項目實施單位之一深圳巴士集團官網(wǎng)發(fā)布的照片來看，這些巴士的外形看起來和常規(guī)公交車沒有太大區(qū)別。根據(jù)現(xiàn)場試乘該巴士的媒體記者描述，“行駛前，司機只需按下一個啟動鍵，車輛就會全自動行駛。行駛途中，變道、加速或停車，公交車全部自動完成”。

牽頭研發(fā)該公交車的深圳市海梁科技有限公司創(chuàng)始人胡劍平對媒體表示，智能駕駛公交車配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備感知周圍環(huán)境，通過工控機、整車控制器、CAN網(wǎng)絡分析路況環(huán)境，能夠實時對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應，已初步實現(xiàn)自動駕駛下的行人車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動按站?？康裙δ堋?/p>

《環(huán)球時報》記者4日向深圳巴士集團提交了采訪申請，并致電參與“阿爾法巴智能駕駛公交”研發(fā)的深圳市海梁科技有限公司，目前未獲回應。

中科院自動化所復雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室主任王飛躍4日接受《環(huán)球時報》記者采訪時表示，“阿爾法巴智能駕駛公交”宣傳的重點并非技術突破，類似的“智能公交”在中國和外國都已經(jīng)有過測試。

一位不愿具名的無人駕駛領域專家4日告訴《環(huán)球時報》記者，早在2015年8月，宇通在河南鄭州就已經(jīng)進行過無人大巴實路測試，而且多家公司都已經(jīng)進行過“無人駕駛”技術的實路測試，“只不過由于多種原因不方便公開宣布?！?/p>

無人駕駛技術靠譜嗎？

中國首次、全球首例在開放道路上進行無人駕駛測試引發(fā)外界的關注，中國的相關技術是不是已經(jīng)到了瓜熟蒂落的階段了呢？中科院自動化所無人駕駛領域學者黃武陵4日對《環(huán)球時報》記者介紹，隨著人工智能（AI）技術在中國的高速發(fā)展，無人駕駛這一集成了最新的AI等一系列高新技術的平臺已成為眾多國內(nèi)科研與產(chǎn)業(yè)機構發(fā)力的重要方向，包括中科院自動化所在內(nèi)的許多科研機構已開展相關技術研究，并通過在蘇州常熟舉行的“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”等特定城區(qū)道路范圍內(nèi)的無人車比賽方式進行了技術驗證；同時，包括百度在內(nèi)的國內(nèi)IT公司以及初創(chuàng)企業(yè)也都在這個方向布局研發(fā)。黃武陵表示，國內(nèi)在這一領域的研究并沒有落后于國外同行，只是國外企業(yè)和研發(fā)機構可方便地開展實際道路測試，獲得大規(guī)模測試數(shù)據(jù)的支持，方便進行技術迭代和提升。此外，業(yè)內(nèi)領先的車企和零部件廠商也為他們提供了專業(yè)支持。但深圳大巴能夠上路去開展測試，是一個很好的事情，開了一個好頭，對于技術集成與道路測試會產(chǎn)生示范作用。

據(jù)黃武陵介紹，目前無人駕駛技術發(fā)展主要分為幾種技術路線，一是依托“視聽覺信息的認知計算”技術，強調(diào)車輛的環(huán)境感知、決策和規(guī)劃等強智能來實現(xiàn)無人駕駛，“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”中的項目就是這個思路；二是依托高精度地圖，來降低環(huán)境感知技術實現(xiàn)難度，方便在已建圖的環(huán)境中實現(xiàn)無人駕駛，如谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)公司的技術；三是智能網(wǎng)聯(lián)汽車，借助車聯(lián)網(wǎng)技術，實現(xiàn)車間互聯(lián)、車路互聯(lián)、車與云端互聯(lián)，通過群體智能及其共享，實現(xiàn)可靠的無人駕駛。這幾種技術思路側重點不同，在黃武陵看來，如果能將它們綜合在一起發(fā)展可能是未來無人駕駛汽車實用化的重要思路。

距離商用還有多遠

美國《紐約時報》報道稱，波士頓咨詢公司的研究顯示，中國將在15年內(nèi)成為最大的自動駕駛車輛市場。自動駕駛出租車極有可能引領這股潮流。無人車商用真的離我們只有十幾年的距離了嗎？

王飛躍表示，目前中國無人駕駛與國際領先水平的差距一方面在技術成本問題，傳感器、控制器和計算平臺的成本還較高。不過，國內(nèi)在傳感器方面近兩年進步很快，有望不久就能大幅降低價格。另一方面，美國已有相關無人駕駛測試法規(guī)，國內(nèi)在這方面的法規(guī)還在制定中，無法實際上路測試使得中國廠商在實際測試和數(shù)據(jù)積累方面落后不少。王飛躍表示，無人駕駛汽車上路的主要問題不在技術上，而在人上?！败嚳梢钥刂?，但路上的人很難控制，人與車之間需要一個適應階段?！蓖躏w躍認為，目前來看，大型的物流運輸與公交巴士是最適合無人駕駛技術應用的兩個領域，但這種交通運輸?shù)拇笠?guī)模改變需要強力的法律法規(guī)保證與政府的管理，“需要國家新的立法?！?/p>

黃武陵認為，無人駕駛技術的應用不僅是交通領域的問題，對于整個社會都有巨大影響，社會需要一個較長的適應過程。它的發(fā)展可能需要一個漸進的路徑，比如先發(fā)展特定范圍的無人公交、物流運輸和觀光游覽等，然后通過專用車道等基礎設施方面的保障，再到現(xiàn)有交通規(guī)則的補充和完善，使得其他交通參與者與無人駕駛車輛有規(guī)則地交互，才可能推進無人駕駛汽車大規(guī)模在開放道路上行駛，最終才能實現(xiàn)高度智能的下一代交通系統(tǒng)?！?/p>