SwRI的專利技術(shù)允許自主車輛在沒有人干預(yù)的情況下操縱空中無人機(jī)

西南研究所（SwRI）已經(jīng)獲得專利，允許無人駕駛的空中系統(tǒng)與無人駕駛的地面車輛合作，提供更多的關(guān)于周圍環(huán)境的信息，并實(shí)現(xiàn)更加安全的演習(xí)。該技術(shù)具有即時(shí)的軍事應(yīng)用，并且該系統(tǒng)也正在幫助SwRT開發(fā)用于遠(yuǎn)程檢測(cè)系統(tǒng)的未來的商業(yè)解決方案。

我們開發(fā)了這種能力以支持國(guó)防客戶尋求應(yīng)對(duì)在極端環(huán)境中駕駛無人地面車輛挑戰(zhàn)的解決方案。

——SwRI應(yīng)用感應(yīng)部門總監(jiān)Ryan Lamm

美國(guó)專利第9625904號(hào)“具有遙控一個(gè)或多個(gè)空中飛行器的自主地面車輛的無人地面/空中車輛系統(tǒng)”涵蓋了車載的空中感知傳感器，其能夠檢測(cè)由地面車輛所遵循的路徑。

該自主地面車輛的控制系統(tǒng)定位并控制空中飛行器并從地面和空中的感知傳感器接收數(shù)據(jù)，其使用組合的感知數(shù)據(jù)來確定地面車輛以及其他遙控空中飛行器。

遙控地面車輛和空中飛行器的配對(duì)并不新鮮，然而，SwRI的專利是獨(dú)一無二的，因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)完全自主的解決方案，其允許該系統(tǒng)能從彼此的能力中受益。以前的系統(tǒng)依賴于使用遙控系統(tǒng)對(duì)一輛或兩輛車輛進(jìn)行人力控制。

通過自主控制，一輛車輛的車載控制系統(tǒng)可以使其獨(dú)立于操作人員執(zhí)行任務(wù)，在危險(xiǎn)環(huán)境中提供安全的替代方案。為了解決用于該系統(tǒng)所需的計(jì)算機(jī)處理和檢測(cè)，自主地面車輛遠(yuǎn)程控制空中飛行器。

該策略有效地允許高度智能的自主機(jī)器人遠(yuǎn)程控制較低智能的機(jī)器人而無需人為干預(yù)。

——Ryan Lamm

該系統(tǒng)包括安裝在地面車輛上的傳感器以感知其路徑中的障礙物，同時(shí)飛行器上的傳感器有助于檢測(cè)可能被地面車輛路徑前方物體阻擋的低地形。地面車輛上的傳感器還可幫助飛行器導(dǎo)航并感測(cè)可能影響其飛行路徑的高物體。

SwRI具有10多年為軍事和商業(yè)客戶開發(fā)和支持用于自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)車輛和無人空中飛行器的經(jīng)驗(yàn)。SwRI已經(jīng)開發(fā)了超過15個(gè)自動(dòng)化車輛平臺(tái)，從高爾夫球車到牽引拖車，并且為制造商、供應(yīng)商和軍隊(duì)開發(fā)了可用的技術(shù)，包括道路和非道路自主技術(shù)。

（信息來源：2017.5.9 Green Car Congresss）

戴朝典編譯