新型電液制動(dòng)控制系統(tǒng)

制動(dòng)系統(tǒng)是車輛的主動(dòng)安全系統(tǒng)。基于比例伺服閥原理設(shè)計(jì)了一種新型電液制動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服閥能夠?qū)χ苿?dòng)壓力進(jìn)行更快、更精確的控制，從而防止車輪抱死，縮短制動(dòng)距離，同時(shí)具有高的可靠性和耐用性。本文所提出的新型電液制動(dòng)控制系統(tǒng)包括電液壓泵和制動(dòng)壓力控制系統(tǒng)。其中，電液壓泵用于產(chǎn)生制動(dòng)壓力；而制動(dòng)壓力控制系統(tǒng)能夠根據(jù)駕駛員施加的制動(dòng)踏板力和估計(jì)輪胎與路面的附著力來(lái)控制電液壓泵，以調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。開發(fā)了新型控制塊，確定制動(dòng)回路中的最佳壓力?？刂葡到y(tǒng)基于模糊邏輯技術(shù)，并采用基于卡爾曼濾波器的估計(jì)算法估計(jì)車輪與道路表面的摩擦系數(shù)和車輛速度之間的關(guān)系,從而檢測(cè)道路類型。根據(jù)所檢測(cè)到的道路類型，利用智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)車輛的滑動(dòng)進(jìn)行估計(jì)，以保證車輛具有較高的附著力。

基于CarSim和Matlab進(jìn)行聯(lián)合仿真，模擬車輛在不同路面上的運(yùn)動(dòng)，評(píng)估輪胎與道路附著力的算法。仿真結(jié)果表明，所提出的新型電液制動(dòng)控制系統(tǒng)可使車輛能夠在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到最大減速度，與其它系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)所獲得的減速速率更穩(wěn)定，具有更好的性能（特別是在附著條件變化的情況下）。與傳統(tǒng)的ABS相比，該新型系統(tǒng)能夠縮短車輛的制動(dòng)距離，提高車輛的減速速率。仿真結(jié)果表明，該新型系統(tǒng)可縮短多達(dá)4.5m的制動(dòng)距離。

在實(shí)際的干、濕瀝青路面進(jìn)行試驗(yàn)以評(píng)估該新型制動(dòng)結(jié)構(gòu)和控制器的性能。試驗(yàn)結(jié)果表明：在干瀝青路面上，新型電液制動(dòng)系統(tǒng)在車輛制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的最大減速度大于0.6m/s2；而在潮濕瀝青路面上，新型電液制動(dòng)系統(tǒng)在車輛制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的最大減速度大于0.8m/s2。通過(guò)模擬試驗(yàn)，驗(yàn)證了該新型電液制動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用的可行性。

刊名：Transactions on Industrial Electronics（英）

刊期：2016年第36期

作者：Juan J.Castillo et al

編譯：趙喚