基于車-車通信的交叉路口輔助系統(tǒng)評(píng)估
對(duì)于道路安全來說,車-車互聯(lián)和車-基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)一樣,是一項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)。交叉路口是事故高發(fā)地,交叉路口輔助系統(tǒng)是解決該問題的一項(xiàng)有效措施。研究了一種僅基于車-車通信的交叉路口輔助系統(tǒng),其可以適用于各種交叉路口。
不同于其它交叉路口輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)不需要電子地圖這樣的額外數(shù)據(jù),其通過車-車通信,接收協(xié)同提醒信息來判斷危險(xiǎn)情況,然后通知駕駛員來避免事故。正因?yàn)樵撓到y(tǒng)不需要數(shù)字地圖,所以其必須能精確區(qū)分車輛是位于交叉路口還是兩條不同高度的道路。此時(shí),GPS信號(hào)的精度特別是緯度信息十分關(guān)鍵。
該系統(tǒng)利用GPS信號(hào)、橫擺角速度、車輛加速度、車速和前進(jìn)方向預(yù)測(cè)3D路徑。橫縱坐標(biāo)預(yù)測(cè)是否發(fā)生碰撞,垂直坐標(biāo)用來檢測(cè)橋梁和天橋。通過各種濾波算法可以過濾大量無用信息,檢測(cè)到有用目標(biāo)。如果沒有濾波器,各種錯(cuò)誤信息將被接收,從而導(dǎo)致駕駛員對(duì)信息信任度降低。第一層濾波根據(jù)信號(hào)信息檢測(cè)碰撞是否近似可信;第二層濾波根據(jù)交通事故研究數(shù)據(jù)庫判斷碰撞是否會(huì)發(fā)生。
試驗(yàn)研究結(jié)果表明,該系統(tǒng)有12%的誤報(bào)率,但能檢測(cè)出所有的有用信息,該試驗(yàn)包含了各種復(fù)雜的交叉路口環(huán)境。此外,系統(tǒng)3D路徑預(yù)測(cè)準(zhǔn)確,可以檢測(cè)出橋梁和天橋。相比于車-路通信的交叉路口輔助系統(tǒng),所提出的系統(tǒng)成本低且更容易實(shí)現(xiàn)。
MarcoStegeretal.SAE 2014-01-0162.
編譯:成旺龍