自動(dòng)駕駛技術(shù)在公路交通中的發(fā)展

自動(dòng)駕駛在公路上受到許多可預(yù)見(jiàn)和不可預(yù)見(jiàn)駕駛情況的影響。根據(jù)駕駛?cè)蝿?wù)、環(huán)境和道路條件,以及其他駕駛員的操作行為,自動(dòng)駕駛需要采取不同的操作。介紹了高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展及自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。

自2011年開(kāi)始開(kāi)發(fā)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并在德國(guó)公路上對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試，以評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車的功能和傳感器功能，改進(jìn)日常駕駛使用狀況。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中為了確保安全,該系統(tǒng)由訓(xùn)練有素的測(cè)試駕駛員進(jìn)行監(jiān)測(cè)。自動(dòng)駕駛功能并不一定必須涵蓋所有情況，但是需要覆蓋盡可能多的情況，以獲得更多的可用性功能。此外,如果發(fā)生任何不可預(yù)見(jiàn)的情況，則該系統(tǒng)必須能夠處理緊急情況，直到駕駛員重新操控汽車。該系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)需要4個(gè)方面：①有一組必須能夠可靠地檢測(cè)在任何情況下車輛可能會(huì)遇到的所有相關(guān)障礙的傳感器；②感知系統(tǒng)的主要目標(biāo)是將所有傳感器測(cè)量結(jié)果整合成對(duì)周圍環(huán)境的統(tǒng)一認(rèn)知；③基于一個(gè)給定的地圖來(lái)估算車輛位置和狀態(tài)的過(guò)程；④自動(dòng)駕駛車輛的行為適應(yīng)當(dāng)前的駕駛情況，尤其是具有挑戰(zhàn)性的情況，基于當(dāng)前傳感器觀察范圍、路面條件和其它車輛的速度確定當(dāng)前的最大安全車速和安全距離。

自動(dòng)駕駛將會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，并為交通安全、舒適和經(jīng)濟(jì)帶來(lái)益處。預(yù)計(jì)將逐步開(kāi)始在高速公路上引入高水平的自動(dòng)駕駛技術(shù)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將會(huì)給傳感器、自動(dòng)駕駛算法、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及未來(lái)車輛結(jié)構(gòu)方面帶來(lái)新的技術(shù)挑戰(zhàn)。

刊名：Information

Technology（英）

刊期：2015年第4期

作者：Oliver Pink et al

編譯：趙前