亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于凸優(yōu)化聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)協(xié)同控制架構(gòu)

        2017-12-05 13:36:03劉歡
        汽車(chē)文摘 2017年1期
        關(guān)鍵詞:定義規(guī)劃汽車(chē)

        基于凸優(yōu)化聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)協(xié)同控制架構(gòu)

        提出了一種基于凸優(yōu)化聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)協(xié)同控制架構(gòu),該架構(gòu)基于線(xiàn)性時(shí)變模型預(yù)測(cè)控制定義(LTVMPC)。為此,定義了線(xiàn)性時(shí)變約束、覆蓋避障和保持連接任務(wù)作為一個(gè)多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題,并通過(guò)實(shí)時(shí)的定義和簡(jiǎn)化方法將模型預(yù)測(cè)控制(MPC)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為凸優(yōu)化問(wèn)題。

        一般情況下,移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)被部署在雜亂的環(huán)境中,以實(shí)現(xiàn)在不斷變化環(huán)境中的共同聯(lián)網(wǎng)任務(wù)。由于聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)在駕駛過(guò)程中會(huì)有導(dǎo)航和傳感不確定性的情況,因此必須規(guī)劃聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)的路徑,以避免與交通設(shè)施或其它車(chē)輛碰撞。此外,聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)應(yīng)保持一定的連接限制,這樣才可保證完成協(xié)調(diào)任務(wù)。由于車(chē)輛是提供一個(gè)無(wú)線(xiàn)通信的基站,因此其運(yùn)動(dòng)規(guī)劃將對(duì)無(wú)線(xiàn)通信產(chǎn)生約束,并帶來(lái)多目標(biāo)決策問(wèn)題,其中,最佳的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃決策只考慮一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)但可能不是最好的解決方案,這樣可以覆蓋所有的目標(biāo)。

        所提出的基于凸優(yōu)化聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的協(xié)同控制架構(gòu)用來(lái)控制聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng),使用基于模型預(yù)測(cè)控制的規(guī)劃方法可以確定更準(zhǔn)確的輸入控制,并將優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)凸優(yōu)化問(wèn)題,以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性。

        Mohsen Ahmadi Mousavi et al.Proceedingsofthe3rd RSI International Conference onRoboticsandMechatronicsOctober7-9,2015, Tehran,Iran.

        編譯:劉歡

        猜你喜歡
        定義規(guī)劃汽車(chē)
        規(guī)劃引領(lǐng)把握未來(lái)
        汽車(chē)的“出賣(mài)”
        快遞業(yè)十三五規(guī)劃發(fā)布
        商周刊(2017年5期)2017-08-22 03:35:26
        多管齊下落實(shí)規(guī)劃
        汽車(chē)們的喜怒哀樂(lè)
        成功的定義
        山東青年(2016年1期)2016-02-28 14:25:25
        迎接“十三五”規(guī)劃
        3D 打印汽車(chē)等
        決策探索(2014年21期)2014-11-25 12:29:50
        修辭學(xué)的重大定義
        山的定義
        国产乱码一区二区三区精品| 老熟女熟妇嗷嗷叫91| 精品粉嫩国产一区二区三区| 国产女主播一区二区久久| 国产做爰又粗又大又爽动漫| 亚洲av成人精品日韩一区| 一区二区三无码| 一区二区三区免费观看日本 | 欧美熟妇性xxx交潮喷| 色av综合av综合无码网站| 亚洲高清一区二区三区在线观看 | 在线观看免费不卡网站| 朋友的丰满人妻中文字幕| 成人性生交大片免费看r| 91极品尤物在线观看播放| 亚洲日本中文字幕高清在线| 亚洲精品无码av人在线播放| 成人三级在线| 国内少妇偷人精品视频免费| 成美女黄网站18禁免费| 日本系列有码字幕中文字幕| 国产成人亚洲综合无码品善网 | 国产乱码精品一区二区三区四川人| 香蕉成人啪国产精品视频综合网| 亚洲中文字幕不卡一区二区三区| 少妇一级淫片中文字幕| 日本熟妇色xxxxx欧美老妇| 亚洲五月婷婷久久综合| 国产女人精品一区二区三区| 亚洲人成国产精品无码果冻| 天美麻花果冻视频大全英文版| 一区二区三区国产精品| 大陆老熟女自拍自偷露脸| 边做边流奶水的人妻| 亚洲欧洲日韩另类自拍| 久久精品国产69国产精品亚洲| 最新中文字幕av无码不卡| 五月天国产精品| 人妻有码中文字幕在线| 五月天中文字幕mv在线| 国产91成人精品亚洲精品|