自動駕駛汽車駕駛控制權的轉換系統(tǒng)

許多研究表明,在駕駛時嗜睡或注意力不集中是造成嚴重汽車事故的主要原因之一。為解決該問題，最常用的方法是使用駕駛員狀態(tài)監(jiān)測器，其基本原理是基于駕駛員臉上的視覺信息，在駕駛途中當駕駛員嗜睡或注意力不集中時發(fā)出警告信號。近年來的研究表明，主動駕駛系統(tǒng)可以減少因駕駛員原因而產生的交通事故，該系統(tǒng)可以實現車輛沒有轉向盤或腳踏板。然而，該系統(tǒng)目前還缺乏技術成熟度、人們的接受程度和駕駛員的在環(huán)需求。因此，需要明確控制駕駛車輛和調整車輛的控制系統(tǒng)主體，即駕駛控制權。

開發(fā)了一種可以顯示駕駛員不同嗜睡或注意力不集中程度的駕駛控制權模式轉換系統(tǒng)，傳統(tǒng)的駕駛控制權限的過渡完全基于視覺的駕駛程序狀態(tài)識別結果。該轉換系統(tǒng)結合了基于相機的驅動程序狀態(tài)識別結果和自動控制系統(tǒng)的路徑建議。試驗結果表明，在一個實際的自動駕駛汽車模型中加入模擬的疲勞或注意力不集中駕駛員，在識別駕駛狀態(tài)時很少出現假性錯誤，證明基于視覺的方法與傳統(tǒng)方法相比具有更好的過渡轉換精度。

未來的工作是在各種環(huán)境條件下更嚴格地驗證所提出的方法，并考慮確定各種環(huán)境條件下適當的閾值。

Yongbon Kooetal.2015 IEEEIntelligent Vehicles Symposium(IV),June28-July 1,2015.COEX,Seoul, Korea.

編譯：劉歡