婁莉+張艷艷

摘要：霧霾天氣的頻繁出現(xiàn)使運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)受到了很大影響。為提高霧霾天氣下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)質(zhì)量，研究了當(dāng)前去霧算法和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法。針對(duì)霧霾天氣下可見度低、運(yùn)動(dòng)物體模糊的情況，比較了當(dāng)前的去霧算法，使用性能優(yōu)良的基于暗通道的去霧算法對(duì)圖像進(jìn)行去霧，然后對(duì)處理過的圖像序列進(jìn)行光流法計(jì)算，完成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。將基于暗通道的去霧算法和光流算法相結(jié)合，應(yīng)用于霧霾天氣下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，以提高檢測(cè)質(zhì)量。通過Matlab仿真表明，改進(jìn)方法比直接通過光流算法檢測(cè)的效果更好。

關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)；暗通道去霧算法；HornSchunck光流法；霧霾；Matlab

DOIDOI：10.11907/rjdk.171789

中圖分類號(hào)：TP319

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)文章編號(hào)：16727800（2017）011013304

0引言

近年來我國(guó)多個(gè)城市出現(xiàn)了嚴(yán)重的霧霾天氣。持續(xù)的霧霾天氣不僅影響了人們健康，而且給交通帶來了不便。由于霧霾天氣中含有大量污染物顆粒，導(dǎo)致能見度下降，十字路口的電子眼受到影響，各種違章行為不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致各種交通事故發(fā)生。霧霾天氣下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是后續(xù)目標(biāo)識(shí)別、行為分析的基礎(chǔ)[1]。為提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在霧霾天氣下的檢測(cè)質(zhì)量，提出將基于暗通道的去霧算法和光流法相結(jié)合的算法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法明顯優(yōu)于直接對(duì)采集的圖像進(jìn)行光流法檢測(cè)所得結(jié)果。

本文使用基于暗通道的去霧算法對(duì)圖像去霧，使圖像中的噪聲減小，再將處理過的圖像通過對(duì)其計(jì)算光流來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，使檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確。

1圖像去霧技術(shù)

1.1去霧算法比較

霧霾圖像處理方法主要分為圖像增強(qiáng)技術(shù)和圖像復(fù)原技術(shù)。圖像增強(qiáng)技術(shù)不考慮圖像降質(zhì)原因，只將圖像中感興趣的特征有選擇地突出，而衰減不需要的特征，對(duì)突出部分信息可能會(huì)造成一些損失?，F(xiàn)有的圖像增強(qiáng)方法有全局直方圖處理、局部直方圖處理和Retinex增強(qiáng)處理[2]，圖1所示為原圖像，圖2為圖像Retinex增強(qiáng)處理結(jié)果[3]。圖像復(fù)原技術(shù)[4]是指根據(jù)圖像降質(zhì)原因建立圖像的退化模型，反演圖像退化過程，據(jù)此補(bǔ)償圖像退化過程造成的圖像失真，從而恢復(fù)圖像最理想的狀態(tài)，使圖像質(zhì)量得到改善。常見的基于物理模型的圖像復(fù)原方法[5]有基于偏微分方程、基于深度關(guān)系、基于先驗(yàn)信息等。本文主要使用基于暗通道的去霧算法進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)。圖3為基于暗通道的去霧算法處理結(jié)果，下面詳細(xì)介紹其原理。

3實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

本文使用Matlab2014b仿真實(shí)現(xiàn)霧霾天氣下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。為了驗(yàn)證本文所用算法效果，采用冬季霧霾天氣下實(shí)際拍攝的汽車視頻圖像序列中的兩幀圖像進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)，圖像大小均為500×280，圖5為得到的兩幀霧霾圖像，第一幅為第105幀圖像，第二幅為第155幀圖像。通過基于暗通道的去霧算法對(duì)其進(jìn)行去霧霾處理，如圖6所示。圖7為未經(jīng)暗通道的圖像去霧方法進(jìn)行去霧的光流算法計(jì)算所得光流，圖8為通過暗通道去霧算法后的光流算法計(jì)算所得光流。

由圖6的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，經(jīng)過基于暗通道的去霧算法對(duì)原始圖像處理后，提高了圖像的清晰度，減小了原圖像的噪聲。圖7、圖8實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，本文所用算法比直接通過HornSchunck光流法檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)更清晰，應(yīng)用到交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，顯示使用本文算法所得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)質(zhì)量更高，更利于交警通過所得檢測(cè)效果對(duì)路面實(shí)況和交通事故作出更準(zhǔn)確的判斷。

4結(jié)語

將暗通道去霧算法和光流法相結(jié)合用于霧霾天氣下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，從Matlab仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，此方法檢測(cè)的霧霾天氣下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)比只通過光流法檢測(cè)得到的目標(biāo)更清楚，圖像質(zhì)量更高。目前霧霾天氣越來越多，所以將去霧算法和光流法相結(jié)合用于霧霾天氣下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)更有實(shí)用價(jià)值。

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責(zé)任編輯（責(zé)任編輯：杜能鋼）endprint