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        基于Landsat 8數(shù)據(jù)單通道算法反演地表溫度

        2017-11-30 21:59:53夏安全齊建國姜振飛馬津
        江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2017年20期
        關(guān)鍵詞:輻射率水汽波段

        夏安全+齊建國+姜振飛+馬津

        摘要:當(dāng)前地表溫度反演的遙感數(shù)據(jù)源多為Landsat TM/ETM+、MODIS數(shù)據(jù),Landsat 8熱紅外數(shù)據(jù)的使用還不是很多,許多針對Landsat 8熱紅外數(shù)據(jù)的地表溫度反演算法雖然被提出,但是否能滿足不同試驗(yàn)區(qū)的精度要求還有待考究,同時(shí),經(jīng)驗(yàn)?zāi)P偷氖褂每赡軙η蠼獾乇肀容椛渎屎痛髿馔高^率等地表溫度反演參數(shù)造成不同程度的影響。因此,本研究以山東省濟(jì)南市為研究區(qū),Landsat 8數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源,分別利用大氣校正法、JM_SC10算法、TIRS10_SC算法,結(jié)合分類回歸樹(classification and regression tree,簡稱CART)算法與中等光譜分辨率大氣透過率算法計(jì)算機(jī)模型(moderate spectral resolution atmospheric transmittance algorithm and computer model,簡稱MODTRAN),構(gòu)建適合濟(jì)南地區(qū)的溫度反演參數(shù),實(shí)現(xiàn)地表溫度的反演,并以濟(jì)南市16個(gè)氣象站的溫度數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)進(jìn)行精度驗(yàn)證。結(jié)果表明,3種算法反演溫度平均誤差為1.78 ℃,TIRS10_SC算法反演精度最高,其次是大氣校正法、JM_SC10算法。在一定誤差要求下,3種算法均可應(yīng)用于濟(jì)南地區(qū)的地表溫度反演。

        關(guān)鍵詞:Landsat 8;地表溫度反演;單通道算法;大氣透過率;地表比輻射率

        中圖分類號: S127 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A 文章編號:1002-1302(2017)20-0254-05

        陸地表面溫度(land surface temperature,簡稱LST)是地表能量平衡和資源環(huán)境變化的重要參數(shù)。地面監(jiān)測站獲取溫度信息準(zhǔn)確,但不能獲取大范圍溫度值及其時(shí)空分布,熱紅外遙感的出現(xiàn)解決了這個(gè)難題。熱紅外遙感技術(shù)能獲取熱紅外波段的輻射能量,根據(jù)地表物體的發(fā)射率特性反演得到其溫度,實(shí)現(xiàn)大范圍的溫度信息獲取,因而熱紅外遙感在地表溫度反演方面有著重要的作用[1]。

        目前地表溫度的反演算法主要有單通道算法、劈窗算法、多通道多角度算法。單通道算法是指只利用1個(gè)熱紅外通道反演地表溫度的方法,適用于幾乎所有的熱紅外波段;劈窗算法是指利用相鄰的2個(gè)熱紅外通道來進(jìn)行地表溫度反演的方法,是目前為止發(fā)展最為成熟的地表溫度反演算法;多通道算法還在發(fā)展之中,目前還沒有一個(gè)簡便可行的多通道算法可以用來進(jìn)行地表溫度反演。Landsat 8有2個(gè)傳感器:陸地成像儀(operational land imager,簡稱OLI)和熱紅外傳感器(thermal infrared sensor,簡稱TRIS),其中TRIS有2個(gè)熱紅外波段,這雖然為劈窗算法的使用提供了條件,但一直以來美國地質(zhì)調(diào)查局(United States Geological Survey,簡稱USGS)對TIRS11波段的定標(biāo)準(zhǔn)確性把握不準(zhǔn),所以不鼓勵(lì)使用劈窗算法來反演Landsat 8數(shù)據(jù)的LST[2]。因而本研究基于Landsat 8第10波段使用3種單通道算法,包括大氣校正法[3]、JM_SC10 算法[4]、TIRS10_SC算法[5]進(jìn)行LST反演。

        本研究以山東省濟(jì)南市為研究區(qū),Landsat 8數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源,根據(jù)濟(jì)南市實(shí)時(shí)的大氣水汽含量,選用合適的大氣透過率模型進(jìn)行大氣透過率的估算;計(jì)算歸一化植被指數(shù)(normalized difference vegetation index,簡稱NDVI)、改進(jìn)型歸一化水體指數(shù)(modified normalized difference water index,簡稱MNDWI)、壓縮數(shù)據(jù)維建筑用地指數(shù)(index-based build-up index,簡稱IBI),采用基于分類回歸樹(classification and regression tree,簡稱CART)算法的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),獲取用于區(qū)分影像中不同類別地物的規(guī)則閾值,實(shí)現(xiàn)影像地物的精確分類;獲取每一類別純凈植被像元與純凈裸土像元的NDVI,摒棄植被覆蓋度計(jì)算的經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,?shí)現(xiàn)研究區(qū)植被覆蓋度及地表比輻射率的精確計(jì)算。在此基礎(chǔ)上,對3種算法反演的地表溫度進(jìn)行比較分析,確定精度最高的單通道地表溫度反演算法,為后期應(yīng)用Landsat 8數(shù)據(jù)進(jìn)行地表溫度的反演提供參考。

        1 材料與方法

        1.1 研究區(qū)概況

        濟(jì)南市為山東省省會,位于山東省中西部,介于36°01′~37°32′N、116°11′~117°44′E。地處中緯度地帶,季風(fēng)明顯,四季分明,年平均氣溫為13.8 ℃,夏季平均氣溫為26.7 ℃,冬季平均氣溫在1.0 ℃左右。濟(jì)南三面環(huán)山,南依泰山,北跨黃河,地勢南高北低,落差達(dá)500 m,平均海拔高度為118 m,這種地勢構(gòu)造令水汽和熱空氣回流聚集且不易擴(kuò)散,一旦發(fā)生熱污染將很難消除,因此實(shí)時(shí)監(jiān)測大范圍的濟(jì)南市地表溫度是很有必要的。

        1.2 數(shù)據(jù)處理

        遙感數(shù)據(jù)選用2015年4月25號覆蓋研究區(qū)的Landsat 8 OLI、TIRS數(shù)據(jù)以及MODIS L1B 1KM數(shù)據(jù)。其中OLI數(shù)據(jù)用來計(jì)算研究區(qū)的地表比輻射率;TIRS數(shù)據(jù)用來反演LST;MODIS L1B 1KM數(shù)據(jù)用來計(jì)算研究區(qū)大氣水汽含量;地面實(shí)測數(shù)據(jù)由濟(jì)南市氣象站提供。

        數(shù)據(jù)處理包括MODIS L1B 1KM數(shù)據(jù)、Landsat 8多光譜數(shù)據(jù)輻射定標(biāo)與大氣校正、Landsat 8熱紅外數(shù)據(jù)輻射定標(biāo)等,總體技術(shù)路線如圖1所示。

        2 地表溫度反演算法

        2.1 大氣校正法

        衛(wèi)星傳感器接收到的熱紅外輻射亮度值Lλ由3部分組成:大氣向上輻射亮度L↑、地面的真實(shí)輻射亮度經(jīng)過大氣層之后到達(dá)衛(wèi)星傳感器的能量、大氣向下輻射能量L↓到達(dá)地面后反射的能量。衛(wèi)星傳感器接收到的熱紅外輻射亮度值Lλ的表達(dá)式(輻射傳輸方程)可寫為:endprint

        式中:λ為波長,μm;ελ為地表比輻射率;Ts為地表真實(shí)溫度,K;B(Ts)為黑體熱輻射亮度,W/(m2·sr·μm);τλ為大氣在波長λ處的透過率。變換(1)式得溫度為Ts的黑體在熱紅外波段的輻射亮度B(Ts)為:

        Ts可以用普朗克公式的函數(shù)獲?。?/p>

        對于TIRS 10,K1=774.89 W/(m2·sr·μm),K2=1 321.08 K,將式(3)中B(Ts)替換為Lλ即為亮度溫度Tλ的計(jì)算表達(dá)式。

        2.2 Jiménez-Muoz改進(jìn)單通道算法

        JM_SC10算法是由Jiménez-Muoz等于2014年在其原有單通道算法(single channel method,簡稱SC)的基礎(chǔ)上提出來的,增加了針對Landsat 8的大氣參數(shù),JM_SC10算法如下:

        式中:γ、δ是基于Planck函數(shù)的2個(gè)參數(shù);bγ為常數(shù),在TIRS10波段為1 324,Lλ表示熱輻射亮度值,W/(m2·sr·μm);Tλ表示亮度溫度,K。ψ1、ψ2、ψ3與大氣水汽含量(g/cm2)ω有關(guān),當(dāng)ω>3 g/cm2時(shí),

        2.3 TIRS10_SC算法

        胡德勇等于2015年提出了TIRS10_SC算法[5],該算法是在總結(jié)輻射傳輸方程和覃志豪單窗算法的基礎(chǔ)上,專門針對Landsat 8 TIRS傳感器開發(fā)的。

        T10為TIRS10的亮溫,K;K2=1 321.08 K;Ta為大氣平均作用溫度,K;根據(jù)影像的獲取時(shí)間,采用中緯度夏季的大氣平均作用溫度估算方程進(jìn)行Ta的計(jì)算,估算方程如下:

        式中:T0為近地表溫度(K),可根據(jù)當(dāng)?shù)貧庀筚Y料獲取。

        3 大氣透過率τ與地表比輻射率ε計(jì)算

        3.1 大氣透過率τ的計(jì)算

        熱紅外波段大氣透過率主要取決于大氣水汽含量,可通過中等光譜分辨率大氣透過率算法計(jì)算機(jī)模型(moderate spectral resolution atmospheric transmittance algorithm and computer model,簡稱MODTRAN)模擬計(jì)算出大氣透過率與大氣水汽含量的關(guān)系,根據(jù)獲取的水汽含量信息來計(jì)算各像元大氣透過率。Landsat 8數(shù)據(jù)很難進(jìn)行大氣水汽含量反演,但是MODIS 數(shù)據(jù)卻可以。MODIS數(shù)據(jù)包含36個(gè)波段,其中17、18、19為大氣吸收波段,第2、第5波段為大氣窗口波段。毛克彪等研究發(fā)現(xiàn),利用MODIS數(shù)據(jù)的第2、19波段可反演大氣水汽含量[6],大氣水汽含量ω為:

        式中:ρ19和ρ2 分別為MODIS數(shù)據(jù)的第19、第2波段的地表反射率;α、β為常數(shù),分別為0.020 0、0.632 1。

        不同研究區(qū)、不同水汽含量下,大氣透過率的估算模型是不同的。當(dāng)前針對Landsat 8數(shù)據(jù)的通用估算模型要求水汽含量在0.5~3.0 g/cm2,而研究區(qū)平均的水汽含量為 4.086 g/cm2,因此本研究區(qū)不能使用Landsat 8數(shù)據(jù)通用模型。鑒于Landsat 8數(shù)據(jù)的TIRS10與MODIS L1B數(shù)據(jù)的31波段中心波長和波寬相似(圖2),那么應(yīng)用于31波段的大氣透過率估算方程,基本也適用于Landsat 8數(shù)據(jù)的TIRS10。根據(jù)中緯度大氣剖面數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬[7],得到Band31在各種水汽含量下的通用大氣透過率估算方程(相關(guān)系數(shù)為 0.997 48)

        通過式(12)實(shí)現(xiàn)TIRS10大氣透過率的計(jì)算,并得到該波段大氣透過率影像(圖3)。

        3.2 地表比輻射率ε計(jì)算

        地表比輻射率的計(jì)算一直是地表溫度反演的重點(diǎn)和難點(diǎn)。地表比輻射率別稱地表發(fā)射率,與地表的物質(zhì)結(jié)構(gòu)有關(guān)。要實(shí)現(xiàn)對地表比輻射率的精確計(jì)算,前提就是對影像地物進(jìn)行精確分類?;贑ART算法的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)可以獲取不同地物的規(guī)則閾值,大大提高決策樹分類效率和精度。本研究將影像地物分為4類,分別是水體、自然表面(耕地、林地、草地)、城鎮(zhèn)表面(建筑物、道路)、裸土,利用CART算法獲取的各類規(guī)則閾值,確定決策樹如圖4所示,分類結(jié)果影像如圖5所示。

        根據(jù)ASTER光譜庫和Nichol的研究成果[8],獲取各地類純凈像元在TIRS10波段的地表比輻射率,水體為0.996 83、建筑為0.964 885、植被為0.986 72、裸土為0.967 67。影像中雖然存在各地類的純凈像元,但也存在大量的混合像元,其中自然表面和裸土區(qū)域可以看作是植被與裸土的混合,城鎮(zhèn)表面可以看作建筑物與植被的混合,考慮到混合像元這種情況,覃志豪等提出以下模型[9]計(jì)算地表比輻射率:

        式中:ε自、ε城、ε裸分別為自然地表比輻射率、城鎮(zhèn)地表比輻射率以及裸土地表比輻射率;RV、RB、RS分別為植被、建筑、裸土的溫度比率;εV、εS、εB分別為純凈植被、裸土、建筑的地表輻射率;鑒于研究區(qū)南北高差相距500 m,可依據(jù)植被的構(gòu)成比例簡單估計(jì)dε,經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蚚10]為:

        當(dāng)0≤PV≤0.5時(shí),dε=0.003 796PV;

        當(dāng)0.5< PV≤1時(shí),dε=0.003 796(1- PV)

        需要注意的是,如果應(yīng)用公式計(jì)算出的ε自大于εV,取ε自=εV;ε城>εB,取ε城=εB;ε裸>εS,取ε裸=εS。PV為植被覆蓋度,由改進(jìn)像元二分模型計(jì)算:

        NDVIS為純凈裸土或者建筑像元的NDVI值;NDVIV為純凈植被像元的NDVI值。溫度比率Ri與植被覆蓋度PV相關(guān),覃志豪等根據(jù)各地表類型的溫度差異進(jìn)行模擬,確定出植被、建筑、裸土表面的溫度比率[9]:

        計(jì)算地表比輻射率需要參數(shù)多、運(yùn)算復(fù)雜,總體波段運(yùn)算表達(dá)式如下:

        式中:b1、b6、b7、b9分別為植被、裸地、建筑、水體的掩膜影像;b2為植被覆蓋度影像;b3、b4、b8分別為RV、RS、RB影像;b5為dε影像。地表比輻射率影像如圖6所示。endprint

        4 地表溫度反演

        4.1 地表溫度反演結(jié)果

        逐一計(jì)算各個(gè)參數(shù)之后,進(jìn)行3種算法的地表溫度反演,反演結(jié)果(取置信區(qū)間99.9%以去除異常值)如圖7~9所示。

        4.2 精度驗(yàn)證

        根據(jù)濟(jì)南市氣象網(wǎng)統(tǒng)計(jì),2015年4月25日濟(jì)南市溫度大致在16~31 ℃之間,部分地區(qū)溫度達(dá)到36~40 ℃,與影像反演結(jié)果大致相同。結(jié)合反演影像得出高溫天氣主要發(fā)生在章丘市以及濟(jì)南市區(qū)部分地區(qū)。究其原因是濟(jì)南市重工業(yè)多集中在該地區(qū),如三一重工、濟(jì)南重工、梟龍重工等,重工業(yè)產(chǎn)生的熱污染使章丘市與濟(jì)南城區(qū)的部分地區(qū)溫度居高不下,嚴(yán)重影響到人們的生活。

        對3種算法反演的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn),耕地植被區(qū)域溫度相對適中,溫度在22~37 ℃之間,平均溫度為 29 ℃;水體區(qū)域溫度最低,溫度在16~33 ℃之間,其中黃河水域的溫度主要集中在17~21 ℃之間,各大水庫如鵲山水庫、臥虎山水庫、玉清湖水庫的溫度在16~19 ℃之間,溫度較高的水體區(qū)域多為零星分布的池塘以及海岸地帶;裸地和建筑區(qū)域溫度最高,在28~40 ℃之間,平均溫度為33 ℃。整體來看,3種算法對濟(jì)南市地表溫度的反演比較合理。

        為精確驗(yàn)證反演結(jié)果的精度,本研究選取濟(jì)南市氣象站16個(gè)站點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)作為實(shí)測數(shù)據(jù),對3種算法反演的地表溫度進(jìn)行精度驗(yàn)證。各站點(diǎn)實(shí)測溫度與應(yīng)用3種算法反演的溫度數(shù)據(jù)對比結(jié)果如表1所示。

        由表1可看出,3種單通道算法中TIRS10_SC算法反演地表溫度誤差最小,平均誤差為1.10 ℃,絕對平均誤差為 1.24 ℃;其次是大氣校正法,平均誤差為1.40 ℃,絕對平均誤差為1.45 ℃;最大誤差來自JM_SC10算法反演的地表溫度,平均誤差為2.85 ℃,絕對平均誤差為2.85 ℃。算法反演溫度與溫度站實(shí)測溫度不盡相同,其中大部分反演溫度略高于實(shí)測站溫度,分析原因主要有:(1)溫度站實(shí)測溫度的獲取時(shí)間為10:30,而影像的獲取時(shí)間為10:48,在晴朗天氣下,溫度是逐漸上升的。(2)對于算法中應(yīng)用到的大氣向上和向下的輻射亮度L↑、L↓,采用美國航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,簡稱NASA)提供的計(jì)算模型。要提高模型計(jì)算的精度,輸入?yún)?shù)必須要有實(shí)時(shí)的氣壓、風(fēng)速、海拔高度、相對濕度等參數(shù),本研究沒有這些數(shù)據(jù),使用了模型的缺省值。(3)對JM_SC10算法,大氣水汽含量是影響該算法精度的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù),當(dāng)大氣水汽含量降低到2 g/cm2時(shí),地表溫度的反演誤差會降低1.5~3.0 ℃[4]。試驗(yàn)中研究區(qū)平均大氣水汽含量為4.086 g/cm2,因此可以推斷,一旦大氣水汽含量降低到2 g/cm2,應(yīng)用JM_SC10算法反演溫度的誤差有可能至少降低1.5 ℃, 使該算法反演的地表溫度誤差大大降低。

        盡管上述原因造成了一定的誤差,但3種算法反演的溫度誤差平均值為1.78 ℃,絕對誤差的平均值為1.85 ℃,反演結(jié)果相對理想。

        5 討論

        本研究選用3種地表溫度反演算法進(jìn)行地表溫度的反演,根據(jù)濟(jì)南地區(qū)的實(shí)際情況,構(gòu)建適合濟(jì)南地區(qū)的大氣透過率和地表比輻射率參數(shù)。本研究創(chuàng)新點(diǎn)有:(1)對大氣透過率的計(jì)算,考慮到各研究區(qū)不同大氣狀況、不同水汽含量的影響,選用與Landsat 8數(shù)據(jù)第10波段性質(zhì)相近的MODIS第31波段的大氣透過率估算模型,消除了含水量的影響,摒棄先前整景影像的單一大氣透過率計(jì)算,實(shí)現(xiàn)影像上每像元的大氣透過率求解。(2)基于CART算法的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),結(jié)合多源影像,如NDVI影像、MNDWI影像、IBI影像,獲取用于區(qū)分影像中不同類別地物的規(guī)則閾值,實(shí)現(xiàn)影像地物的精確分類。在此基礎(chǔ)上,獲取每一類別純凈植被像元與純凈裸土像元的NDVI值,摒棄植被覆蓋度計(jì)算的經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,求解溫度比率,?shí)現(xiàn)研究區(qū)植被覆蓋度以及地表比輻射率的精確計(jì)算。

        研究展望:(1)考慮如果能根據(jù)濟(jì)南地區(qū)的實(shí)際情況利用MODTRAN模型模擬出Landsat 8數(shù)據(jù)第10波段大氣水汽含量與大氣透過率的關(guān)系模型,對反演精度的提高會大有幫助;(2)獲取濟(jì)南市實(shí)時(shí)的氣壓、風(fēng)速、海拔高度、相對濕度等參數(shù),實(shí)現(xiàn)L↑、L↓精確計(jì)算;(3)JM_SC10算法提出的前提是ω>3 g/cm2,考慮對JM_SC10算法的使用進(jìn)行改進(jìn),在原有算法的基礎(chǔ)上 ±1.5 ℃,反演2幅溫度影像,根據(jù)部分實(shí)測溫度數(shù)據(jù),確定出真實(shí)的溫度反演影像,提高算法的精度。

        6 結(jié)束語

        不管是通用的大氣校正法還是最近提出的地表溫度反演算法,在實(shí)現(xiàn)濟(jì)南市大氣透過率和地表比輻射率的精確計(jì)算后,各算法均對濟(jì)南市地表溫度的反演有很好的適用性,尤其是TIRS10_SC算法精度相對較高,而當(dāng)大氣水汽含量低于 2 g/cm2 時(shí),JM_SC10算法精度也可大大提高。

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