何世雄 袁三男 田梁玉
摘 要:在集中式大電網(wǎng)的發(fā)展遇到瓶頸的背景下,微電網(wǎng)的研究得到了廣泛的關(guān)注。目前微電網(wǎng)的研究熱點(diǎn)在于微電網(wǎng)的運(yùn)行控制策略和經(jīng)濟(jì)性評(píng)估2個(gè)方面,該文目的在于闡述微電網(wǎng)的運(yùn)行控制策略,即實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)的運(yùn)行方式的無(wú)縫切換。論文重點(diǎn)討論并網(wǎng)模式的控制策略、孤島模式的控制策略,最后結(jié)合當(dāng)前并、離網(wǎng)控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)進(jìn)一步的發(fā)展研究進(jìn)行展望。
關(guān)鍵詞:微電網(wǎng);控制策略;無(wú)縫切換
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.23.159
傳統(tǒng)的大電網(wǎng)具有較長(zhǎng)的建設(shè)周期、復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、資源的不合理浪費(fèi)和環(huán)境造成的污染等缺點(diǎn),已經(jīng)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn),為了解決這些問(wèn)題,人們將關(guān)注點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了小型的微電網(wǎng)[1-2]。微電網(wǎng)能夠提供對(duì)于整合大量分布式電源應(yīng)用到電網(wǎng)并提供了可靠的電力到關(guān)鍵負(fù)載的最有前途的手段。微電網(wǎng)連接了分布式電源和負(fù)載,相對(duì)于輸電網(wǎng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)可控的單一實(shí)體。微電網(wǎng)可以并網(wǎng)運(yùn)行也可以脫網(wǎng)運(yùn)行,最引人注目的特征是在突發(fā)狀況時(shí)可以孤立自身,在大電網(wǎng)檢修或者電能質(zhì)量下降時(shí)它也會(huì)選擇性的斷開(kāi),一旦電網(wǎng)恢復(fù)正常工作,微電網(wǎng)又可以在沒(méi)有中斷的情況下連接到大電網(wǎng)。提供了更高的穩(wěn)定性,能源的安全性和保證性,并對(duì)重要重要的系統(tǒng)效率的改善方面打開(kāi)了通道。近年來(lái),歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家基于各國(guó)電力系統(tǒng)的實(shí)際現(xiàn)狀提出了相應(yīng)的微電網(wǎng)概念和發(fā)展目標(biāo),開(kāi)展了相關(guān)的微電網(wǎng)示范工程項(xiàng)目的研究,對(duì)相關(guān)的概念進(jìn)行了驗(yàn)證、控制策略進(jìn)行了測(cè)試及運(yùn)行特征的研究并取得了一定的成果。我國(guó)微電網(wǎng)起步雖晚一些,但國(guó)家能源局已明確提出加快推進(jìn)新能源微電網(wǎng)示范工程建設(shè),探索適應(yīng)新能源發(fā)展的微電網(wǎng)技術(shù)及運(yùn)營(yíng)管理體制。微電網(wǎng)的控制方面關(guān)注點(diǎn)主要有:保持穩(wěn)定、調(diào)節(jié)電壓和頻率、適當(dāng)?shù)挠泄蜔o(wú)功負(fù)載分擔(dān)以及更快更容易的實(shí)現(xiàn)孤立和重連。微電網(wǎng)孤立和重連的難點(diǎn)在于不同的運(yùn)行模式下微電源的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生了變化,對(duì)微電網(wǎng)的電壓和頻率造成了一定程度的波動(dòng)影響。
本文針對(duì)近年來(lái)微電網(wǎng)孤立和重連的控制策略的新方案和新進(jìn)展,對(duì)并網(wǎng)模式的控制策略與孤島模式的控制策略等2個(gè)方向進(jìn)行綜述,并結(jié)合未來(lái)微電網(wǎng)的發(fā)展進(jìn)行展望。
1 并網(wǎng)模式的控制策略
微電網(wǎng)中的分布式電源一般可分為連續(xù)型微電源和非連續(xù)型微電源。非連續(xù)型微電源主要包括風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電等間歇性的新能源,連續(xù)型微電源有微型燃?xì)廨啓C(jī)等用于控制功率的能源。風(fēng)力發(fā)電容易受風(fēng)力的影響,光伏發(fā)電容易受陽(yáng)光的影響,這種清潔新電源受天氣和環(huán)境的影響較大,通常采用最大功率跟蹤法。微型燃?xì)廨啓C(jī)是以可燃性氣體或液體為燃料的能同時(shí)產(chǎn)生電能和熱能,控制方法較為靈活,通常采用恒功率控制或恒壓恒頻控制。
并網(wǎng)運(yùn)行模式是指微電網(wǎng)與大電網(wǎng)互聯(lián),微電網(wǎng)與大電網(wǎng)同電壓、同頻率,兩者之間存在功率交換。工作模式可以理解為當(dāng)負(fù)荷比重較大,微電網(wǎng)滿足不了發(fā)電需求時(shí),由大電網(wǎng)提供額外的電能;而負(fù)荷比重較小、微電網(wǎng)有多余發(fā)電量時(shí),微電網(wǎng)可以將多余的電反饋到大電網(wǎng)。當(dāng)微電網(wǎng)獨(dú)立于大電網(wǎng)這個(gè)主網(wǎng)時(shí),微電網(wǎng)就是小型的供電系統(tǒng),它能調(diào)控和監(jiān)測(cè)小單元內(nèi)的負(fù)荷用戶的需求。基于主從結(jié)構(gòu)的微電網(wǎng)在并網(wǎng)時(shí)通常采用PQ控制策略,可以保證恒功率的輸出,缺點(diǎn)是不能保證電壓和頻率的穩(wěn)定。采用PQ控制的微電網(wǎng)主逆變器通常以單電流環(huán)結(jié)構(gòu)運(yùn)行,其控制原理為:給定的功率值與實(shí)測(cè)的功率值做偏差,通過(guò)PI控制器的調(diào)節(jié)輸出電流的參考值,從而得出各分布式電源的恒定功率輸出值??紤]到控制的難易程度以及功率的最大化利用,風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電[3-7]等間歇性電源通常采用PQ控制。
PQ控制可以輸出有功和無(wú)功的參考值,但此控制方式下的控制器不能保證微電網(wǎng)電壓和頻率的穩(wěn)定,當(dāng)微網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)的負(fù)荷發(fā)生變化時(shí),會(huì)引起電壓和頻率的波動(dòng),并影響大電網(wǎng)的穩(wěn)定性。由于并網(wǎng)時(shí)各分布式微電源連接在大電網(wǎng)上,因此可以直接采用大電網(wǎng)的電壓和頻率作為基準(zhǔn)。
PQ控制器的原理圖如圖1所示:
三相電壓源型逆變器輸出的三相電壓和三相電流進(jìn)行Park變換,轉(zhuǎn)換成dq軸的電壓分量以及電流分量。通過(guò)功率計(jì)算可得到有功功率和無(wú)功功率的實(shí)測(cè)值,將功率給定值和實(shí)測(cè)值做偏差運(yùn)算,將其偏差通過(guò)比例積分(PI)控制后得出相應(yīng)的電流分量的參考值,并與dq軸實(shí)測(cè)的電流值相減然后進(jìn)行無(wú)靜差控制調(diào)節(jié),引入PCC電壓前饋補(bǔ)償,并考慮到耦合分量的解耦,得到逆變器的dq軸的參考電壓分量。參考電壓經(jīng)過(guò)反Park變換和SPWM調(diào)制,可以獲得正旋調(diào)制信號(hào),再將其輸送到三相電壓源型逆變器,從而實(shí)現(xiàn)PQ解耦的恒功率控制。
2 孤島模式的控制策略
在微電網(wǎng)脫離主網(wǎng)孤立運(yùn)行時(shí),微電網(wǎng)就是一個(gè)完全獨(dú)立的體系,因此電壓和頻率就需要由電壓源來(lái)提供。輸出功率恒定的燃?xì)廨啓C(jī)、功率密度高的超級(jí)電容器、能量密度大的蓄電池等可加以控制的電源、儲(chǔ)能設(shè)備[8-11]在孤島運(yùn)行模式時(shí)一般通過(guò)恒壓恒頻(V/f) 控制,來(lái)保證電壓和頻率的穩(wěn)定。
V/f控制是由下垂控制演變而來(lái)的,下垂控制[12-14]是根據(jù)微電網(wǎng)的控制目標(biāo),選擇與傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)相似的下垂特性曲線來(lái)模擬各分布式電源的逆變器控制方式,即分別通過(guò)P/f下垂控制和Q/V下垂控制來(lái)獲取恒定的電壓和頻率,下垂控制通常是在微電網(wǎng)采取對(duì)等控制結(jié)構(gòu)時(shí)各逆變器采取的一種控制策略,采用下垂控制策略時(shí)無(wú)需分布式電源之間的信息聯(lián)絡(luò)就可以確保微電網(wǎng)在孤島運(yùn)行時(shí)電壓和頻率的穩(wěn)定,逆變器利用下垂特性工作時(shí)的方程如式(4)所示:
控制原理圖如圖2所示:
分布式電源逆變器進(jìn)行恒壓恒頻控制的目的是無(wú)論這些微電源的輸出功率如何變化,其輸出電壓的幅值和頻率的變化均要在可允許的范圍內(nèi)(一般規(guī)定電壓偏差,為額定電壓;頻率偏差),確保微電網(wǎng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。基于主從控制的逆變器在微電網(wǎng)孤立運(yùn)行時(shí)通常采用V/f控制來(lái)保證系統(tǒng)所需要維持的電壓和頻率的穩(wěn)定,V/f控制是確保微電網(wǎng)的輸出電壓和頻率跟隨系統(tǒng)的預(yù)設(shè)值,采用電壓電流雙閉環(huán)控制運(yùn)行,外環(huán)通常用于內(nèi)環(huán)需要的電壓、電流參考信號(hào),內(nèi)環(huán)通過(guò)這些信號(hào)再產(chǎn)生電壓源所需要的電壓,經(jīng)過(guò)矢量控制反饋到逆變器中。其控制結(jié)構(gòu)圖如圖3所示:endprint
3 微電網(wǎng)無(wú)縫切換控制策略
微電網(wǎng)從并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到孤島運(yùn)行狀態(tài)或者從孤島運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),存在縫隙時(shí)間,這段時(shí)間由于狀態(tài)的突發(fā)改變會(huì)導(dǎo)致頻率和電壓發(fā)生波動(dòng),波動(dòng)對(duì)電網(wǎng)會(huì)造成一定程度的影響,因此學(xué)者們提出了無(wú)縫切換的控制策略,以保證微電網(wǎng)頻率和電壓的穩(wěn)定,避免波動(dòng)對(duì)電網(wǎng)造成影響。文獻(xiàn)[15]-[17]針對(duì)微網(wǎng)的孤島模式進(jìn)行了研究,文獻(xiàn)[18]將系統(tǒng)并網(wǎng)與離網(wǎng)運(yùn)行模式結(jié)合在一起設(shè)計(jì)基于直流母線電壓信息的協(xié)調(diào)自治控制方案,根據(jù)當(dāng)前直流母線電壓實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)、離網(wǎng)運(yùn)行的無(wú)縫切換。文獻(xiàn)[19]提出了一種基于頻率電壓分區(qū)控制的微電網(wǎng)運(yùn)行控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)孤島型微電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。文獻(xiàn)[20]提出一種雙向AC-DC切換控制方法來(lái)研究微電網(wǎng)的穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[21]提出基于主從結(jié)構(gòu)的控制策略,利用并網(wǎng)預(yù)同步算法減小電流沖擊來(lái)穩(wěn)定微電網(wǎng)的切換運(yùn)行。文獻(xiàn)[22]提出了一種基于PQ控制器初始輸出狀態(tài)對(duì)V/f控制器輸出狀態(tài)同步跟隨的平滑切換方法。文獻(xiàn)[23]-[27]針對(duì)微電網(wǎng)的切換過(guò)程進(jìn)行了研究,文獻(xiàn)[24]提出了微電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通過(guò)對(duì)控制算法的改進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)了交直流微電網(wǎng)的平滑切換,文獻(xiàn)[25]通過(guò)對(duì)下垂控制和V/f控制的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)的平滑轉(zhuǎn)換。文獻(xiàn)[26]提出了改進(jìn)的并/離網(wǎng)下垂但模式切換方法,并在切換前對(duì)逆變器功率輸出進(jìn)行調(diào)整,實(shí)現(xiàn)并/離網(wǎng)平滑無(wú)縫切換。文獻(xiàn)[28]-[30]利用功率—頻率—電壓的變化來(lái)檢測(cè)微電網(wǎng)的穩(wěn)定程度,并采取相應(yīng)的控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)切換過(guò)程的穩(wěn)定。文獻(xiàn)[31]介紹了模糊控制與下垂控制的結(jié)合控制策略。文獻(xiàn)[32]提出了完全分布式的多代理系統(tǒng)控制方法。文獻(xiàn)[33]-[34]針對(duì)直流微電網(wǎng),分別提出了直流母線信號(hào)控制策略與含負(fù)荷功率自動(dòng)分配的協(xié)調(diào)控制策略。文獻(xiàn)[35]提出了虛擬子微電網(wǎng)穩(wěn)定控制策略。
3.1 并網(wǎng)轉(zhuǎn)為孤島模式的平滑切換控制策略
當(dāng)微電網(wǎng)從并網(wǎng)運(yùn)行模式向孤島運(yùn)行模式切換時(shí),存在兩種情況,即自由切換和非自由切換。自由切換主要是出于運(yùn)行或檢修的需要,微電網(wǎng)管理中心根據(jù)相應(yīng)的需求提前做好切換準(zhǔn)備,并選擇適宜的時(shí)機(jī)進(jìn)行切換,以確保切換能夠平穩(wěn)的進(jìn)行;非自由切換主要由電網(wǎng)故障或其他異常情況引起的,通過(guò)檢測(cè)大電網(wǎng)側(cè)電壓,如果滿足并網(wǎng)要求則繼續(xù)檢測(cè),如果大電網(wǎng)側(cè)發(fā)生故障或異常,則微電網(wǎng)便會(huì)斷開(kāi)PCC點(diǎn)處?kù)o態(tài)開(kāi)關(guān),進(jìn)入孤島運(yùn)行[36]。
自由切換時(shí)的控制策略為:當(dāng)微電網(wǎng)中心控制器發(fā)出切換指令時(shí),首先對(duì)儲(chǔ)能裝置進(jìn)行充電,保證儲(chǔ)能設(shè)備有一定的容量,若連接在微電網(wǎng)的所有負(fù)載所需要的功率大于所有分布式能源提供的滿功率的8層,此時(shí)保留重要負(fù)載,而將非重要負(fù)載有選擇性的暫時(shí)切離,通過(guò)對(duì)所有分布式能源的出力進(jìn)行控制使其達(dá)到當(dāng)前能輸出的滿功率的8層,通過(guò)對(duì)脫網(wǎng)前負(fù)載功率的控制使其達(dá)到與分布式能源所發(fā)的功率基本等同,分布式能源另外的2層發(fā)電功率分配在孤島時(shí)的功率控制。若負(fù)載所需的功率總和還不到分布式能源所發(fā)功率的8層,則控制分布式能源的輸出,滿足于負(fù)載所需功率即可。將儲(chǔ)能裝置的模式切換成V/f控制策略,通過(guò)狀態(tài)跟蹤器,使孤島模式運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)分量同步到并網(wǎng)時(shí)刻運(yùn)行的狀態(tài)量,而后通過(guò)切出靜態(tài)開(kāi)關(guān),使微網(wǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)楣铝⒌倪\(yùn)行體系,從而實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)由并網(wǎng)轉(zhuǎn)為孤島運(yùn)行。
非自由切換時(shí)的控制策略即應(yīng)對(duì)主網(wǎng)突發(fā)狀況時(shí)主逆變器采取的控制策略,這種非常規(guī)情況下的突發(fā)事件有時(shí)會(huì)造成極大的影響,因此很有必要對(duì)此作出研究。文獻(xiàn)[25]研究了應(yīng)對(duì)電網(wǎng)突發(fā)狀況的非計(jì)劃性孤島,通過(guò)對(duì)故障的檢測(cè),分段開(kāi)關(guān)檢測(cè)到并作出相應(yīng)的控制指令,使并網(wǎng)狀態(tài)平滑的切換到孤立狀態(tài),當(dāng)故障消除,恢復(fù)電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí),再通過(guò)并網(wǎng)預(yù)同步的操作,使微網(wǎng)實(shí)現(xiàn)重連。對(duì)于切換時(shí)間的要求通常要小于10毫秒。
3.2 孤島轉(zhuǎn)為并網(wǎng)模式的平滑切換控制策略
微網(wǎng)在孤島運(yùn)行時(shí),所需的電壓和頻率都是由電壓源提供的,因此當(dāng)微網(wǎng)重新連接到主網(wǎng)工作時(shí),必須將電壓和頻率進(jìn)行調(diào)整,即預(yù)同步處理。在預(yù)同步階段有了改進(jìn)的相位控制方法和微網(wǎng)鎖相環(huán)控制等處理方法,當(dāng)電壓幅值和頻率的偏差在一定的范圍內(nèi)符合并網(wǎng)的運(yùn)行條件,就可以將運(yùn)行模式切換成并網(wǎng)時(shí)的控制策略,同時(shí)接通靜態(tài)開(kāi)關(guān),使微網(wǎng)重新接入主網(wǎng)。并網(wǎng)時(shí)的難點(diǎn)就是預(yù)同步處理,如何控制微電網(wǎng)的輸出電壓使其頻率和相位達(dá)到主網(wǎng)的允許誤差范圍要求。
3.2.1 改進(jìn)的相位控制
傳統(tǒng)的相位控制法在并網(wǎng)轉(zhuǎn)孤島狀態(tài)時(shí),主逆變器的相角來(lái)源發(fā)生了變化,即并網(wǎng)時(shí)相角來(lái)自主網(wǎng),孤島時(shí)相角來(lái)自于控制器,因此這種相角的狀態(tài)就不統(tǒng)一,有可能引起相位的躍變;其次,進(jìn)行預(yù)同步操作時(shí),主逆變器的參考電壓相角和主網(wǎng)電壓的相角并不同步,存在一定的偏差,在進(jìn)行PI調(diào)節(jié)時(shí),不能解決頻率的增量問(wèn)題。改進(jìn)后的相位控制法,在原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,通過(guò)構(gòu)造2個(gè)包含主網(wǎng)電壓相角和主逆變器參考電壓相角的變量,使其等式平衡為零,同時(shí)構(gòu)造一個(gè)帶有閉環(huán)反饋的PI控制環(huán)節(jié)。當(dāng)?shù)仁綖榱銜r(shí),主網(wǎng)電壓相角和主逆變器的參考電壓相角處在同一狀態(tài),同時(shí)由于閉環(huán)的控制環(huán)節(jié),消除了頻率的增量,從而達(dá)到并網(wǎng)所需的條件,實(shí)現(xiàn)孤島到并網(wǎng)的轉(zhuǎn)換。
3.2.2 微網(wǎng)鎖相環(huán)的控制
采用微網(wǎng)鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)的預(yù)同步處理措施一般分為三步控制方案:首先是電網(wǎng)電壓的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),在微網(wǎng)與主網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行時(shí),由于微網(wǎng)的電壓和頻率都是以主網(wǎng)為基準(zhǔn)的,因此就需要一個(gè)監(jiān)測(cè)器對(duì)主網(wǎng)實(shí)時(shí)跟蹤來(lái)確保微網(wǎng)和主網(wǎng)相位的信息;其次是微網(wǎng)孤立于主網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行時(shí),需要對(duì)相位進(jìn)行鎖定,以確保電壓的角度不會(huì)發(fā)生變化,并保證頻率的平穩(wěn)運(yùn)行;最后是微網(wǎng)重新連接到主網(wǎng),通過(guò)監(jiān)測(cè)器得到主網(wǎng)的電壓和頻率的信息,然后微網(wǎng)的對(duì)頻率和電壓做一定的補(bǔ)償,當(dāng)兩者的條件都符合并網(wǎng)條件時(shí),就可以使微網(wǎng)重新接入到主網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行。
4 討論與展望
隨著大電網(wǎng)的弊端日益突出,微電網(wǎng)的靈活性突顯,大電網(wǎng)與微電網(wǎng)的協(xié)同運(yùn)行將成為發(fā)展趨勢(shì),對(duì)于大電網(wǎng)和微電網(wǎng)之間的運(yùn)行切換要求也越來(lái)越高:endprint
(1)微電網(wǎng)要能實(shí)現(xiàn)被動(dòng)切換的無(wú)縫連接。對(duì)于非計(jì)劃性故障,如何通過(guò)對(duì)電壓或頻率的快速檢測(cè),采取相應(yīng)的控制策略,解決電網(wǎng)的波動(dòng)問(wèn)題將成為切換運(yùn)行的一大難點(diǎn)。
(2)對(duì)于切換的時(shí)間要有較高的精確度。在切換過(guò)程中,要考慮孤島檢測(cè)的時(shí)間以及靜態(tài)開(kāi)關(guān)的動(dòng)態(tài)延遲時(shí)間對(duì)轉(zhuǎn)換過(guò)程的影響。
(3)減少模式的切換次數(shù)。將主從結(jié)構(gòu)與下垂控制結(jié)合來(lái)改善模式轉(zhuǎn)換的效果取得了一定的成果,但是切換次數(shù)較多容易出現(xiàn)失誤,研制出混合控制的算法減少切換的次數(shù)將成為研究的新問(wèn)題。
5 結(jié)論
本文針對(duì)并網(wǎng)模式的控制策略、孤島模式的控制策略以及兩者運(yùn)行模式的平滑切換控制策略進(jìn)行了綜述,對(duì)PQ控制策略和V/f控制策略以及平滑切換的控制策略行了闡述和分析,探討了對(duì)被動(dòng)切換的控制策略以及切換時(shí)間和次數(shù)的研究方向,對(duì)并、離網(wǎng)平滑切換的研究有一定的參考意義。
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作者簡(jiǎn)介:何世雄(1991-),男,山西臨汾人,碩士研究生,主要研究方向:微電網(wǎng)的控制策略和經(jīng)濟(jì)性分析等。
*為通訊作者endprint