顧輝+周薇+王想實(shí)

摘 要：文中研究的WiFi語(yǔ)音尋物探測(cè)方法，是將處于同一個(gè)WLAN的無(wú)線路由器、探測(cè)節(jié)點(diǎn)與被測(cè)節(jié)點(diǎn)定義成三角形的三個(gè)頂點(diǎn)。由于探測(cè)節(jié)點(diǎn)的位置在不斷變換，故三角形的形狀與夾角也隨之改變。利用每一個(gè)WiFi熱點(diǎn)獨(dú)一無(wú)二的MAC地址，基于RSSI技術(shù)和WiFi的三角定位算法原理，分別計(jì)算出探測(cè)節(jié)點(diǎn)與路由器間的距離、被測(cè)節(jié)點(diǎn)與路由器間的距離，以及探測(cè)節(jié)點(diǎn)與被測(cè)節(jié)點(diǎn)連接的邊所對(duì)的角度，進(jìn)行位置定位。將計(jì)算出的距離與角度，通過(guò)語(yǔ)音通知給搜尋者。根據(jù)語(yǔ)音提示，搜尋者不斷調(diào)整搜索方位，縮小距離，直至找到目標(biāo)。

關(guān)鍵詞：WiFi；MAC地址；RSSI技術(shù)；三角定位

中圖分類號(hào)：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2017）11-00-02

0 引 言

隨著電子產(chǎn)品設(shè)備的普及，手持設(shè)備（手機(jī)、平板電腦等）的人均擁有數(shù)量增多，設(shè)備日趨微型化，經(jīng)常發(fā)生急于尋找某種設(shè)備卻不能快速準(zhǔn)確找到的情況，影響了人們生活或工作的效率。雖然這些設(shè)備使用方便，但丟失之后難以尋找。特別是盲人人群，由于無(wú)法直接看到，因此尋找東西對(duì)于他們來(lái)說(shuō)更為困難。為解決這一問(wèn)題，目前成熟的產(chǎn)品可將定位的RFID標(biāo)簽以貼片形式置于設(shè)備上，但該做法并不安全，被人撿到后易被撕下，在使用過(guò)程中也有可能被磨損或丟失。還有一種是藍(lán)牙追蹤器，采用黏膠或夾扣的形式附加在設(shè)備上，但使用和攜帶不便，容易損壞，且受藍(lán)牙無(wú)線傳輸距離的限制，使得上述裝置具有一定的局性限。也有一些無(wú)線尋物裝置，可以方便尋找物品，通過(guò)智能終端發(fā)送命令來(lái)控制裝置發(fā)聲或發(fā)光，但缺少反饋設(shè)備所在位置信息以及語(yǔ)音播報(bào)功能。

1 語(yǔ)音尋物探測(cè)方法的具體實(shí)現(xiàn)

WiFi語(yǔ)音尋物探測(cè)基于RSSI三角定位算法，將處于同一個(gè)WLAN的無(wú)線路由器、探測(cè)節(jié)點(diǎn)與被測(cè)節(jié)點(diǎn)（文章中三個(gè)節(jié)點(diǎn)的編號(hào)分別為1、3、2）定義為三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，分別測(cè)量出探測(cè)節(jié)點(diǎn)與路由器間的距離、被測(cè)節(jié)點(diǎn)與路由器間的距離，進(jìn)行位置定位。繼而可根據(jù)這一算法編制軟件，嵌入到硬件模塊中，制成WiFi語(yǔ)音尋物探測(cè)裝置。該產(chǎn)品定位準(zhǔn)確、搜索速度快，又有語(yǔ)音提示，勢(shì)必會(huì)成為一款具有廣闊市場(chǎng)前景的新產(chǎn)品。

三角定位原理的實(shí)現(xiàn)思想是無(wú)線路由器與被測(cè)節(jié)點(diǎn)位置固定，探測(cè)節(jié)點(diǎn)處于移動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)RSSI技術(shù)，首先分別計(jì)算出被測(cè)節(jié)點(diǎn)、探測(cè)節(jié)點(diǎn)與無(wú)線路由器間的距離d21和d31。如果要使三點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)三角形，那么被測(cè)節(jié)點(diǎn)與探測(cè)結(jié)點(diǎn)間的距離d23應(yīng)滿足公式（1）：

先給d23選出一個(gè)最大值，根據(jù)三邊關(guān)系，計(jì)算出邊21與邊31的夾角α。接下來(lái)，假設(shè)邊21與邊31的夾角成90°，與推算出的d23進(jìn)行比較。如果結(jié)果大于d23，此時(shí)再引入一個(gè)方位傳感器，在它的幫助下適當(dāng)調(diào)小夾角α的值。循環(huán)計(jì)算與比較，直至逐步接近目標(biāo)為止。

三角定位原理示意圖如圖1所示。

探測(cè)方法主要包括以下步驟：

（1）將探測(cè)裝置置于可移動(dòng)物體（類似遙控小車(chē)）上，由探測(cè)裝置根據(jù)設(shè)備的MAC地址，確定要搜索的目標(biāo)，開(kāi)啟定位請(qǐng)求。

（2）測(cè)出被測(cè)節(jié)點(diǎn)與探測(cè)節(jié)點(diǎn)接收信號(hào)強(qiáng)度RSSI的值。

（3）分別計(jì)算出無(wú)線路由器節(jié)點(diǎn)與被測(cè)節(jié)點(diǎn)之間的距離以及無(wú)線路由器節(jié)點(diǎn)與探測(cè)節(jié)點(diǎn)之間的距離。

在公式（2）中，d表示無(wú)線路由器節(jié)點(diǎn)與被測(cè)節(jié)點(diǎn)或探測(cè)節(jié)點(diǎn)之間的距離；n表示信號(hào)傳播系數(shù)；A表示被測(cè)節(jié)點(diǎn)或探測(cè)節(jié)點(diǎn)與無(wú)線路由器節(jié)點(diǎn)相距1 m時(shí)的信號(hào)強(qiáng)度。其中，A的值通過(guò)測(cè)量距離路由器1 m處的RSSI值得到。

（4）若未知節(jié)點(diǎn)和無(wú)線路由器節(jié)點(diǎn)相連構(gòu)成的邊與無(wú)線路由器節(jié)點(diǎn)和探測(cè)節(jié)點(diǎn)相連構(gòu)成的邊的夾角為鈍角，則說(shuō)明探測(cè)節(jié)點(diǎn)與被測(cè)節(jié)點(diǎn)的距離還很遠(yuǎn)，鈍角的情況不考慮；否則計(jì)算出探測(cè)節(jié)點(diǎn)和被測(cè)節(jié)點(diǎn)之間的距離，并通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)。

（5）根據(jù)步驟（4）的結(jié)果不斷縮小被測(cè)節(jié)點(diǎn)和無(wú)線路由器節(jié)點(diǎn)相連構(gòu)成的邊與無(wú)線路由器節(jié)點(diǎn)和探測(cè)節(jié)點(diǎn)相連構(gòu)成的邊之間的夾角，重復(fù)進(jìn)行步驟（2）～（4），逐步計(jì)算出新的探測(cè)節(jié)點(diǎn)和被測(cè)節(jié)點(diǎn)之間的距離，不斷進(jìn)行語(yǔ)音提示，直至最終接近目標(biāo)為止。

語(yǔ)音尋物探測(cè)流程如下所示：

（1）搜索裝置開(kāi)始工作，電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟；

（2）打開(kāi)模塊上的WiFi開(kāi)關(guān)，開(kāi)始搜索附近的WiFi設(shè)備，并返回該設(shè)備的MAC地址。循環(huán)執(zhí)行搜索程序，把設(shè)置的MAC地址顯示在設(shè)備列表清單中；

（3）選擇被測(cè)設(shè)備；

（4）計(jì)算距離，并語(yǔ)音播放距離；

（5）判定距離是否大于設(shè)定值，如果是，則調(diào)整夾角及距離。循環(huán)重復(fù)這一過(guò)程，直至找到設(shè)備；

（6）進(jìn)行聲、光報(bào)告，結(jié)束搜索過(guò)程。

尋物探測(cè)流程如圖2所示。

2 方法的改進(jìn)

在不同的環(huán)境下，可能存在不同的信號(hào)干擾，采用節(jié)點(diǎn)之間的RSSI值估算距離必定存在一定的誤差，可以根據(jù)特定的環(huán)境對(duì)步驟（3）中測(cè)量到的距離采用傳統(tǒng)最小二乘法進(jìn)行修正，得到修正后的距離d：

其中， n表示信號(hào)傳播系數(shù)。設(shè)無(wú)線路由器節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為 （X1，Y1），探測(cè)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為（X3，Y3）；以無(wú)線路由器節(jié)點(diǎn)為圓心，以無(wú)線路由器節(jié)點(diǎn)和探測(cè)節(jié)點(diǎn)相連構(gòu)成的邊為半徑，以（X3，Y3）為焦點(diǎn)，在其附近取m個(gè)取樣點(diǎn)，坐標(biāo)分別為（X31，Y31），（X32，Y32），…，（X3m，Y3m），可分別得到a、b的值。

3 該探測(cè)方法的優(yōu)點(diǎn)分析

該方法利用接入在生活區(qū)域或工作區(qū)域里無(wú)處不在的WiFi信號(hào)，開(kāi)啟搜索設(shè)備的WiFi功能，該裝置可利用無(wú)線信號(hào)的空間傳遞性，將被尋物信息向四面八方發(fā)送，自動(dòng)掃描附近熱點(diǎn)設(shè)備。搜索原理是利用每一個(gè)WiFi熱點(diǎn)獨(dú)一無(wú)二的MAC地址，在搜索到目標(biāo)設(shè)備后，立即上傳設(shè)備位置信息給裝置。同時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)功能把位置和距離通知給搜尋者。根據(jù)語(yǔ)音提示，不斷調(diào)整搜索方位，縮小距離，直至最終找到目標(biāo)。

4 結(jié) 語(yǔ)

隨著無(wú)線通信技術(shù)的快速發(fā)展與普及滲透，現(xiàn)在家庭生活或工作領(lǐng)域中越來(lái)越多的智能設(shè)備都具有開(kāi)啟WiFi信號(hào)，連入附近無(wú)線局域網(wǎng)WLAN的功能。為此，設(shè)計(jì)一種快速尋物方法，利用WiFi信號(hào)穿透性強(qiáng)，傳輸距離能夠達(dá)到150 m，遠(yuǎn)超藍(lán)牙或紅外傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)，再借助傳感器及時(shí)感應(yīng)位置信息，顯示尋物路徑，進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的語(yǔ)音播報(bào)，帶給人們（尤其是盲人群體）尋物的便利。

參考文獻(xiàn)

[1]徐世武，王平.ZigBee技術(shù)中基于RSSI測(cè)距的定位算法研究[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2012，12（1）：1-3.

[2]劉艷文，王福豹，段渭軍，等.基于DV-Hop定位算法和RSSI測(cè)距技術(shù)的定位系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用，2007，27（3）：516-518.

[3]陳宇石，周陽(yáng)，郭忠祥.基于RSSI測(cè)距和三邊定位技術(shù)的兒童實(shí)時(shí)定位算法[J].大眾科技，2014（11）：29-31.

[4]張興會(huì)，張志輝，鄧志東.基于RSSI測(cè)距技術(shù)的三角形面積和定位算法[J].電子測(cè)量技術(shù)，2008，31（11）：92-94.

[5]童莉，周鳴爭(zhēng).基于RSSI修正的近似三角形加權(quán)質(zhì)心定位算法[J].安徽工程大學(xué)學(xué)報(bào)，2015，30（4）：62-66.

[6]閆明.一種基于RSSI測(cè)距的三角形質(zhì)心定位優(yōu)化算法[Z].ISME2011.P1458-1461.

[7]李萌，姜慧，李金蔚，等.物聯(lián)網(wǎng)中MAC協(xié)議的研究[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，2015，5（12）：25-27.

[8]曾黨泉.基于RSSI值的室內(nèi)定位系統(tǒng)的比較研究[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，2016，6（9）：23-25.endprint