亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        目標(biāo)智能識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)

        2017-11-27 22:33:16肖哲治崔景茂趙浩然滕飛汪夏
        物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2017年11期
        關(guān)鍵詞:智能信息

        肖哲治+崔景茂+趙浩然+滕飛+汪夏

        摘 要:文中設(shè)計(jì)了一套目標(biāo)智能識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用安卓作為終端,將四旋翼無(wú)人機(jī)作為搭載平臺(tái),通過(guò)無(wú)人機(jī)攝像頭采集信息,經(jīng)模塊化識(shí)別技術(shù)處理信息。經(jīng)測(cè)試,該系統(tǒng)可遠(yuǎn)程互動(dòng),機(jī)動(dòng)性強(qiáng),可廣泛應(yīng)用于軍事目標(biāo)定位和打擊、災(zāi)難救援現(xiàn)場(chǎng)的目標(biāo)搜尋和鎖定、緊急物資的遠(yuǎn)程快速運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域,具有深厚的開發(fā)潛力。

        關(guān)鍵詞:智能識(shí)別;跟蹤

        1 作品簡(jiǎn)介

        作品設(shè)計(jì)的初衷為軍事目標(biāo)的自主識(shí)別和打擊。系統(tǒng)采用安卓設(shè)備作為終端,將四旋翼無(wú)人機(jī)作為搭載平臺(tái),使用無(wú)人機(jī)的攝像頭采集信息,借助模塊化識(shí)別技術(shù)處理信息,具有自主行動(dòng)能力與設(shè)定目標(biāo)按照既定路線行動(dòng)、既定目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)裙δ堋?/p>

        作品通過(guò)無(wú)人機(jī)的攝影功能獲取圖像,將圖像傳回后在安卓設(shè)備上通過(guò)圖像處理和模塊識(shí)別技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別和數(shù)據(jù)分析處理,設(shè)備根據(jù)處理結(jié)果來(lái)產(chǎn)生下一步行動(dòng)方案,控制無(wú)人機(jī)的行動(dòng)。同時(shí)使用者可以根據(jù)無(wú)人機(jī)發(fā)回的實(shí)時(shí)視頻信息進(jìn)行人工操控,使無(wú)人機(jī)能夠按照使用者的想法行動(dòng),真正實(shí)現(xiàn)自主可控。本作品具有遠(yuǎn)程互動(dòng)、自動(dòng)智能、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn),能夠滿足無(wú)人化、小型化、自動(dòng)化的工作條件,可針對(duì)目的進(jìn)行改進(jìn)和加工,具有廣泛的應(yīng)用范圍和深厚的開發(fā)潛力。作品實(shí)物如圖1所示。

        2 工作原理

        作品通過(guò)無(wú)人機(jī)的攝影功能進(jìn)行圖像采集,將圖像傳回后在安卓設(shè)備上采用圖像處理和模塊識(shí)別技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別和數(shù)據(jù)分析處理,設(shè)備根據(jù)處理結(jié)果產(chǎn)生行動(dòng)方案,自主控制無(wú)人機(jī)的行動(dòng)。

        2.1 圖像處理技術(shù)

        通過(guò)無(wú)人機(jī)下方的攝像頭采集圖像信息,進(jìn)行三通道濾波得到濾波后的圖像,之后對(duì)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)。在識(shí)別路線時(shí),通過(guò)對(duì)圖像信息的掃描,利用統(tǒng)計(jì)學(xué)模型得到形心值和旋轉(zhuǎn)量,從而實(shí)現(xiàn)圖像處理的目的。

        2.2 模式識(shí)別技術(shù)

        對(duì)無(wú)人機(jī)采集的周圍環(huán)境圖像信息進(jìn)行預(yù)處理,輸入采樣數(shù)據(jù),求出模式識(shí)別所必需的特征變量,最后根據(jù)獲得的當(dāng)前時(shí)刻的特征變量搜索與提供約束條件相匹配的特征模式類進(jìn)行分類判決,從而確定降落區(qū)域。

        2.3 自主控制技術(shù)

        通過(guò)圖像處理技術(shù)得到形心值和旋轉(zhuǎn)量,并利用相關(guān)控制變量公式以及PID控制實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器左右平移和旋轉(zhuǎn)的自主控制。

        2.4 目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)

        通過(guò)飛行器的前置攝像頭采集圖像信息,并對(duì)指定目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別,其過(guò)程分為采集圖像、反饋到控制端、按每秒12幀接收?qǐng)D像,并將每幀圖像轉(zhuǎn)為RGB圖像、分離HSV通道、三通道濾波、轉(zhuǎn)回RGB圖像,用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法找出形心位置并將形心位置居中、查找輪廓、輪廓篩選、得到目標(biāo)。跟蹤原理即為先標(biāo)定目標(biāo)與飛行器距離,采集圖像,讀取目標(biāo)在圖像中的大小。當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí),根據(jù)相關(guān)算法控制飛行器移動(dòng)從而使目標(biāo)在圖像中保持大小不變。

        2.5 三通道濾波

        圖像處理主要采用HSV三通道濾波技術(shù)。采用設(shè)定顏色模型的方法對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行設(shè)定,使用OpenCV庫(kù)的cvCvtColor函數(shù)將圖像轉(zhuǎn)到HSV顏色空間,如:cvCvtColor(rgb,hsv,CV_BGR2HSV),調(diào)用cvSplit函數(shù)可以將H、S、V分量分離出來(lái),再來(lái)單獨(dú)訪問(wèn)各分量,HSV對(duì)應(yīng)的通道分別為0,1,2。濾波流程如圖2所示。信息采集-圖像處理之間的閉環(huán)控制如圖3所示。

        3 創(chuàng)新點(diǎn)

        (1)本作品采用當(dāng)前熱門的無(wú)人機(jī)作為搭載平臺(tái)進(jìn)行操作,該作品擁有無(wú)人機(jī)體積小、隱蔽性強(qiáng)、靈活度高等特點(diǎn)。

        (2)本作品采用圖像處理和模塊識(shí)別技術(shù)而并非傳感器或數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)獲取并分析信息。

        (3)本作品不僅實(shí)現(xiàn)了路線識(shí)別功能,還能夠鎖定和跟蹤既定目標(biāo)。

        (4)進(jìn)行自動(dòng)控制和人為操控的雙重控制,實(shí)現(xiàn)智能操控和自動(dòng)避障,自主可控,靈活度、實(shí)用度更高。

        (5)本作品擁有濃厚的軍事化設(shè)計(jì)背景,特點(diǎn)鮮明,目的突出,具有廣闊的開發(fā)和提升空間。

        4 市場(chǎng)前景

        本作品原設(shè)定的作用為目標(biāo)智能識(shí)別與跟蹤。經(jīng)過(guò)二次加工和開發(fā),可應(yīng)用于軍事目標(biāo)定位和打擊、災(zāi)難救援現(xiàn)場(chǎng)的目標(biāo)搜尋和鎖定、緊急物資的遠(yuǎn)程快速運(yùn)輸、公共場(chǎng)合異常舉動(dòng)識(shí)別、特定目標(biāo)的跟蹤觀察等領(lǐng)域。也可以將系統(tǒng)從四旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)移植到其他機(jī)器如類人型機(jī)器人、機(jī)器車、機(jī)械臂上,擁有靈活的應(yīng)用方式和廣泛的使用空間。覆蓋軍事、公益、救援、物流、安保等方面,應(yīng)用前景廣泛,富有開發(fā)和應(yīng)用潛力。endprint

        猜你喜歡
        智能信息
        智能制造 反思與期望
        智能前沿
        文苑(2018年23期)2018-12-14 01:06:06
        智能前沿
        文苑(2018年19期)2018-11-09 01:30:14
        智能前沿
        文苑(2018年17期)2018-11-09 01:29:26
        智能前沿
        文苑(2018年21期)2018-11-09 01:22:32
        智能制造·AI未來(lái)
        商周刊(2018年18期)2018-09-21 09:14:46
        訂閱信息
        中華手工(2017年2期)2017-06-06 23:00:31
        展會(huì)信息
        信息
        健康信息
        祝您健康(1987年3期)1987-12-30 09:52:32
        最新国产成人在线网站| 国模无码人体一区二区| 真实国产乱子伦精品视频| 中文字幕人妻无码视频| 人妻少妇偷人精品无码| 亚洲欧美一区二区成人片| 超清精品丝袜国产自在线拍| 色哟哟网站在线观看| 国产精品美女久久久久久久| 亚洲AV无码精品呻吟| 中文字幕亚洲无线码高清| 亚洲高清一区二区三区在线观看 | 在线观看亚洲精品国产| 绿帽人妻被插出白浆免费观看 | 日本人妻精品有码字幕| 中文乱码字幕精品高清国产| 国产午夜免费高清久久影院| 婷婷久久香蕉五月综合加勒比| 水蜜桃精品一二三| 亚洲首页一区任你躁xxxxx| 亚洲AV综合A∨一区二区| 淫妇日韩中文字幕在线| 日韩一区二区中文字幕视频| 国产精品久久av色婷婷网站| 精品久久久少妇一区二区| 国产在线第一区二区三区| 久久精品国产亚洲av电影网| 天躁夜夜躁狼狠躁| 欧美一级特黄AAAAAA片在线看| av草草久久久久久久久久久| 成人全视频在线观看免费播放| 最近中文字幕精品在线| 亚洲av成人一区二区三区本码| 亚洲国产精品一区二区www| 亚洲欧洲巨乳清纯| 在线人妻无码一区二区| 国产一区二区三区蜜桃| 中文字幕av中文字无码亚| 娇妻玩4p被三个男人伺候电影| 青草蜜桃视频在线观看| 久久天堂av综合合色|