王 遠(yuǎn), 周怡妃, 王小龍, 吳付崗
(中國(guó)工程物理研究院 總體工程研究所,四川 綿陽 621900)
壓電傳感器信號(hào)調(diào)理及輸出芯片設(shè)計(jì)
王 遠(yuǎn), 周怡妃, 王小龍, 吳付崗
(中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所,四川綿陽621900)
為了提高壓電傳感器測(cè)量系統(tǒng)的集成度,采用1 μm高壓雙極—互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體—雙重?cái)U(kuò)散金屬氧化物半導(dǎo)體(BCD)工藝,設(shè)計(jì)了一種適用于壓電傳感器的信號(hào)調(diào)理及輸出芯片。集成了電壓放大型阻抗變換電路、可調(diào)增益放大電路、二線制電流輸出電路。仿真結(jié)果表明:芯片具有輸入阻抗高,單位增益帶寬大,總增益可調(diào)范圍廣等特點(diǎn),在12~24 V寬供電范圍下可正常工作,耗電僅為3.1 mA。
壓電傳感器; 集成電路設(shè)計(jì); 高壓雙極—互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體—雙重?cái)U(kuò)散金屬氧化物半導(dǎo)體工藝; 可調(diào)增益放大電路; 電流型輸出
傳統(tǒng)的集成電路壓電(integrated circuit piezoelectric,ICP)傳感器[1],采用體積較大的分立式電子元器件實(shí)現(xiàn)電荷放大電路,限制了傳感器集成度的進(jìn)一步提高。其次,ICP傳感器廣泛采用二線制電壓輸出,后端電路采用恒流源供電,實(shí)際應(yīng)用中,恒流電源選定需要根據(jù)電纜長(zhǎng)度確定[2],加大了傳感系統(tǒng)應(yīng)用的復(fù)雜性;而且恒流電源的穩(wěn)定性對(duì)ICP傳感器的靈敏度有較大的影響[3]。再次,電壓型輸出抗噪性能較差,易受到來自電磁場(chǎng)噪聲及機(jī)械振動(dòng)摩擦引入的電纜噪聲的干擾。
為了進(jìn)一步提高壓電傳感器測(cè)量系統(tǒng)的集成度,提升測(cè)量系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境下的供電適應(yīng)性和輸出抗噪能力,本文設(shè)計(jì)了一種集成的壓電傳感器信號(hào)調(diào)理及輸出芯片。該芯片采用1 μm雙極—互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體—雙重?cái)U(kuò)散金屬氧化物半導(dǎo)體(bipolar-CMOS-DMOS,BCD)工藝庫(kù)的集成電路設(shè)計(jì)技術(shù),片內(nèi)集成了電壓放大型阻抗變換電路,具有可調(diào)增益放大電路以及二線制電流輸出電路。芯片具有高輸入阻抗、可調(diào)電壓增益以及寬供電范圍等優(yōu)點(diǎn),與壓電晶體結(jié)合,形成更適用于工業(yè)應(yīng)用環(huán)境的新型ICP傳感器。
壓電加速度傳感器專用信號(hào)調(diào)理及輸出芯片,其結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括電壓放大電路、可調(diào)增益放大電路(programmable gain amplifier,PGA)及電流輸出級(jí)電路。電路整體采用集成電路設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)的集成度,降低了測(cè)量電路的總功耗。
圖1 信號(hào)調(diào)理及輸出芯片結(jié)構(gòu)
電壓放大電路用于將壓電敏感元件(壓電晶體)的高輸出阻抗變?yōu)檩^低阻抗;可調(diào)增益放大電路用于將信號(hào)進(jìn)一步放大,并歸一化到電流輸出電路所需的電壓范圍;PGA的低頻截止點(diǎn)及增益,可由外部輸入調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同的壓電敏感體;電流輸出電路滿足二線制傳輸?shù)男枨?,用于完成寬輸入范圍電壓的轉(zhuǎn)換,向前端電路提供供電電壓,以及將
歸一化后的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)楣I(yè)應(yīng)用領(lǐng)域常見的4~20 mA電流輸出信號(hào)[4]。
2.1 電壓放大電路
電壓放大型阻抗變換電路原理如圖2所示。其原理是金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)—雙極結(jié)晶體管(BJT)兩管直接耦合放大器(M1及Q1構(gòu)成),后接一個(gè)射極跟隨器Q2,以增強(qiáng)電路的驅(qū)動(dòng)能力。與常見設(shè)計(jì)不同,該電路中輸入級(jí)的MOS管沒有工作在源極跟隨狀態(tài),而是作為自偏壓共源極放大器,在實(shí)現(xiàn)阻抗變化的同時(shí),為輸入信號(hào)提供電壓增益。
圖2 電壓放大電路
圖中M1為N溝道耗盡型MOSFET,工作于小漏極電流狀態(tài)。電路中柵極偏置電阻器Rg為工作在小漏極電流狀態(tài)下的MOS管M1以及整個(gè)電路提供合適的工作點(diǎn)。以MOS管作為輸入級(jí)的電壓放大電路,使電路的等效輸入電阻Ri在小信號(hào)分析情況下等于Rg,所以,對(duì)于該電路低頻截止點(diǎn)fLP,有
fLP=1/(2πRiC)=1/(2πRgC)
(1)
式中C為等效電路的并聯(lián)電容器,一般由壓電晶體的輸出電容決定。可知,要獲得相對(duì)較小的fLP,Rg應(yīng)盡量大,一般在107~109Ω范圍。
通過對(duì)電路工作狀態(tài)的分析可以發(fā)現(xiàn),流過Rg的電流很小,Rg上壓降穩(wěn)定在0 V左右。因此,本文采用一個(gè)近0正偏的PN結(jié)二極管替代Rg,由PN結(jié)二極管電流方程[5]
I=I0[exp(qV/ηkT)-1]
(2)
式中I0為PN結(jié)二極管反相飽和電流;q為單位電荷量;V為二極管上加載的電壓;η為理想系數(shù),與二極管類型及工作電流范圍有關(guān);k為波爾茲曼常數(shù);T為熱力學(xué)溫度??芍?正偏的PN結(jié)二極管等效電阻值
(3)
對(duì)于I0=1×10-18A的PN結(jié)二極管,仿真結(jié)果顯示,電壓放大電路直流狀態(tài)與采用Rg=108Ω的偏壓電阻值相同。
2.2 可調(diào)增益放大電路
壓電傳感器測(cè)量電路設(shè)計(jì)中往往具有歸一化放大級(jí)(或適調(diào)放大級(jí)),除完成電壓信號(hào)的放大,還可根據(jù)不同壓電晶體的特性,實(shí)現(xiàn)輸出信號(hào)的歸一化[6]。本文設(shè)計(jì)具有可調(diào)增益的放大電路,用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的歸一化放大[6]。采用基于電容反饋的交流耦合結(jié)構(gòu),其電路結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 交流耦合可調(diào)增益放大電路
該放大電路的增益由電容反饋網(wǎng)絡(luò)決定,即:AV=C1/Cf,而反饋電容Cf則由電容(C2~C5)的并聯(lián)組合得到,設(shè)C2∶C3∶C4∶C5=1∶2∶4∶8,則通過開關(guān)S1~S4的選擇性閉合,共可實(shí)現(xiàn)15種不同電壓增益。
反饋環(huán)路中,引入工作在亞閾值區(qū)域的MOSFET作為可調(diào)節(jié)偽電阻器[7],用于調(diào)節(jié)電容網(wǎng)絡(luò)的高通極點(diǎn)。亞閾值工作狀態(tài)下,MOSFET偽電阻阻值Req計(jì)算公式為
(4)
式中Ids,Vds,Vgs,Vth和Voff分別為MOS管的漏源電流、漏源電壓、柵源電壓、閾值電壓及關(guān)斷電壓;I0為Vgs=2Vth時(shí)的Ids;Vt=kT/q,見式(2)中符號(hào)定義;n為亞閾值工作下非理想因子。圖3中晶體管M2和M3組成偽電阻器Req,由電壓Vres控制。通過Vres調(diào)節(jié)偽電阻器Req,可以設(shè)置主放大器的高通極點(diǎn)fHP,則有
(5)
當(dāng)Vres從0.6~1.6 V變化(調(diào)節(jié)通過外部分壓實(shí)現(xiàn)),仿真顯示Req變化范圍為109~1 013Ω,計(jì)算可知,fHP變化范圍在0.1~300 Hz之間。
運(yùn)算放大器OPA1采用帶米勒電容補(bǔ)償?shù)膬杉?jí)放大結(jié)構(gòu)[8,9],如圖4所示。兩級(jí)運(yùn)放結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是將增益和擺幅分開處理,第一級(jí)提供高增益,第二級(jí)提供大的擺幅,所以,在取得較高增益的情況下,可以保持較大的擺幅。另外,兩級(jí)運(yùn)放具有較低的噪聲和相對(duì)適中的功耗。但是兩級(jí)結(jié)構(gòu)具有更多的極點(diǎn),導(dǎo)致其擺率(速度)較低,考慮到本文所述應(yīng)用場(chǎng)景速度低于100 kHz,兩級(jí)運(yùn)放結(jié)構(gòu)完全滿足要求。
圖4 帶米勒電容補(bǔ)償?shù)膬杉?jí)放大器
2.3 電流輸出級(jí)電路
壓電傳感器信號(hào)調(diào)理及輸出芯片,采用二線制4~20 mA電流傳輸協(xié)議。在壓電傳感測(cè)量系統(tǒng)中,傳感器敏感體及測(cè)量電路(包括電流輸出級(jí))相當(dāng)于一個(gè)負(fù)載,測(cè)量電路的總耗電電流在4~20 mA之間根據(jù)傳感器的輸出而變化。則后端三次儀表(顯示或控制)只需要串接在電路中即可。二線制傳感器測(cè)量電路利用了4~20 mA信號(hào)為自身提供電能,因此,要求壓電傳感器自身耗電(包括測(cè)量電路中信號(hào)調(diào)理、輸出級(jí)在內(nèi)的全部電路)不大于3.5 mA。電路如圖5所示。圖中運(yùn)放OPA2,三極管Q3,電阻器R5,R6,RS構(gòu)成了負(fù)反饋V/I變換器。其工作過程為:若A點(diǎn)電壓因?yàn)檩斎腚妷篤in上升而高于片上地(GND),則OPA2輸出升高,Re兩端電壓升高,通過Re的電流變大。使得通過采樣電阻器RS的電流也變大,電路整體耗電增大。此時(shí)B點(diǎn)電壓變低,通過R2將A點(diǎn)電壓下拉,實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋;反之,若A點(diǎn)電壓因?yàn)檩斎腚妷篤in下降而低于GND,也會(huì)被負(fù)反饋抬高。
圖5 二線制電流輸出電路
分析輸入Vin對(duì)總耗電的控制原理:假設(shè)信號(hào)調(diào)理電路輸出電壓為Vin,則流過R5的電流I1=Vin/R5。由于運(yùn)放輸入端不吸收電流,則I1全部流過R6,那么B點(diǎn)電壓VB=-I1×R6=-Vin×R6/R5。若取R5=R6時(shí),有VB=-Vin。相當(dāng)于外接電壓源低電平(B點(diǎn)電平)和整個(gè)測(cè)量電路之間只有RS、R6兩個(gè)電阻器,因此,所有的電流都流過RS和R6。電路總電流:IS=Vin/(RS//R6) 如果取R6?RS,IS=Vin/RS。通過調(diào)整RS的值,使得Vin變化時(shí),總耗電電流為4~20 mA。
為實(shí)現(xiàn)芯片的寬輸入電壓適應(yīng)能力,在電流輸出型電路中集成了三端串聯(lián)穩(wěn)壓電路[10],向信號(hào)調(diào)理電路提供電源VCC。其中限流二極管基于N溝道耗盡型結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管MJ和反饋電阻器RB(如圖5所示),可將電流IB限制在100 μA以內(nèi)。其次,采用高壓NMOS晶體管MH替代傳統(tǒng)三端穩(wěn)壓電路中的輸出BJT管,構(gòu)成源極跟隨器。一方面使得電路具有更高的工作電壓范圍;另一方面,由于MOS管不需要柵偏置電流,則能進(jìn)一步降低穩(wěn)壓電路的靜態(tài)電流。
OPA2采用輸出級(jí)帶有米勒補(bǔ)償?shù)恼郫B式共源共柵結(jié)構(gòu)放大器[11],其電路如圖6所示。采用折疊式共源共柵結(jié)構(gòu),可以保證放大器在較高增益下,仍然具有較大的輸出擺幅和擺率(速度)。由于該結(jié)構(gòu)的兩級(jí)運(yùn)放會(huì)產(chǎn)生雙低頻極點(diǎn),所以在輸出級(jí)引入米勒電容Cm實(shí)現(xiàn)頻率補(bǔ)償。同時(shí),由于米勒補(bǔ)償電容導(dǎo)致了右半平面的零點(diǎn),采用米勒補(bǔ)償電阻將該零點(diǎn)調(diào)整到左半平面,并與輸出極點(diǎn)抵消,從而提高了放大器的開環(huán)相位裕度。
圖6 折疊式共源共柵結(jié)構(gòu)放大器
信號(hào)調(diào)理及輸出芯片的設(shè)計(jì)及仿真,采用了1 μm高壓BCD工藝設(shè)計(jì)庫(kù)。工藝中常壓BJT和CMOS供電電壓為5 V,高壓DMOS的供電電壓及漏端擊穿電壓分別可達(dá)40,700 V;另外,該工藝提供高壓結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管(JFET)及齊納二極管等非常見器件,滿足各電路的設(shè)計(jì)要求。采用Cadence仿真軟件Spectre對(duì)電壓放大電路,以及增益可調(diào)放大電路進(jìn)行仿真分析,并評(píng)估了系統(tǒng)在12~24 V供電下的整體功耗。
電壓放大電路中,構(gòu)成自偏壓共源極放大器的N溝道MOS管M1,其溝道寬長(zhǎng)比(W/L)極大地影響了電路的增益。圖7所示為M1的寬長(zhǎng)比對(duì)電路增益的影響??紤]到寬長(zhǎng)比增大將導(dǎo)致電路帶寬及動(dòng)態(tài)范圍的下降,采用W/L=80,取得26 dB左右的增益。
圖7 寬長(zhǎng)比(W/L)對(duì)電壓放大電路增益的影響
圖8為可調(diào)增益放大電路的幅頻響應(yīng)曲線,仿真中引入了電阻熱噪聲干擾源。設(shè)計(jì)的可調(diào)增益放大電路共有15級(jí)可調(diào)增益,圖8(a)中僅給出了36,30,24,12 dB增益的仿真結(jié)果。仿真結(jié)果顯示,設(shè)計(jì)的增益可調(diào)放大電路,在較寬的增益改變范圍內(nèi),具有良好的幅頻響應(yīng)特性,單位增益帶寬積到3.5 MHz。圖8(b)為中頻增益設(shè)置為24 dB時(shí),通過調(diào)整Vres調(diào)整低頻截止點(diǎn)。當(dāng)Vres=1.1 V時(shí),低頻截止點(diǎn)小于1 Hz;Vres=0.64 V時(shí),低頻截止點(diǎn)達(dá)到310 Hz。
圖8 可調(diào)增益放大電路的幅頻響應(yīng)曲線
為了提高壓電傳感器測(cè)量系統(tǒng)的集成度,設(shè)計(jì)了信號(hào)調(diào)理電路及輸出芯片。采用近零正偏二極管取代偏置電阻的方式,在片上等效實(shí)現(xiàn)了大偏置電阻(108Ω)的電壓放大電路;基于電容反饋的交流耦合結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了具有可調(diào)增益放大電路;采用亞閾值區(qū)域的MOS管作為可調(diào)節(jié)偽電阻,實(shí)現(xiàn)了電路的低頻截止點(diǎn)可調(diào);將N溝道結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管及齊納二極管結(jié)合,設(shè)計(jì)了具有限流功能的三端穩(wěn)壓電路,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了具有大工作電壓范圍的4~20 mA二線制電流型輸出電路。基于1 μm高壓BCD工藝設(shè)計(jì)及仿真,仿真結(jié)果表明:該芯片信號(hào)調(diào)理電路輸入電阻不低于108Ω,電路總增益在38~62 dB可調(diào),可調(diào)增益放大電路的單位增益帶寬積到3.5 MHz。芯片采用4~20 mA二線制電流輸出,在16~24 V的寬供電范圍內(nèi),芯片總耗電僅為3.1 mA。
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Signalconditioningofpiezoelectricsensoranddesignofoutputchip
WANG Yuan, ZHOU Yi-fei, WANG Xiao-long, WU Fu-gang
(InstituteofSystemsEngineering,ChinaAcademyofEngineeringPhysics,Mianyang621900,China)
In order to improve integration of measurement system based on piezoelectric sensor,a signal conditioning and output chip for piezoelectric sensor is designed by employing 1 μm high-voltage bipolar-CMOS-DMOS(BCD) process.The proposed chip consists of impedance conversion circuit based on voltage amplifier,programmable gain amplifying circuit,and two-wire current output circuit.Simulation results show that the designed chip has advantages of high input impedance,large unity-gain bandwidth,and wide programmable total-gain range.Under wide supply voltage range (12~24 V),the current consumption of the chip is only 3.1 mA.
piezoelectric sensor; integrated circuit design; high-voltage bipolar-CMOS-DMOS(BCD) technology; programmable gain amplifier; current output
10.13873/J.1000—9787(2017)11—0099—04
TP 212
A
1000—9787(2017)11—0099—04
2016—09—27
王 遠(yuǎn)(1988- ),男,博士,工程師,主要從事傳感器及相關(guān)電路系統(tǒng)的研究工作。