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        全程恒定基座姿態(tài)零擾動(dòng)的空間機(jī)械臂軌跡規(guī)劃

        2017-11-23 05:14:33黃興宏,賈英宏,徐世杰
        關(guān)鍵詞:恒定基座全程

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