盧建亮 陳卓銘 吳浩 楊偉 陳輝煌

·神經(jīng)康復(fù)·

下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)作用

盧建亮 陳卓銘 吳浩 楊偉 陳輝煌

目的 探討下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)作用。方法 共60例發(fā)?。?個(gè)月的腦卒中偏癱患者隨機(jī)接受常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合減重步行訓(xùn)練（BWSTT組，30例）或常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練（Robot組，30例），分別于訓(xùn)練前和訓(xùn)練8周時(shí)采用Fugl?Meyer下肢評價(jià)量表（FMA?LE）評價(jià)下肢運(yùn)動(dòng)功能、Berg平衡量表（BBS）評價(jià)平衡功能、下肢康復(fù)機(jī)器人力矩反饋系統(tǒng)評價(jià)下肢肌力。結(jié)果 與訓(xùn)練前相比，兩組患者訓(xùn)練8周時(shí)FMA?LE（P=0.000）和BBS（P=0.000）評分、步態(tài)周期中患側(cè)髖關(guān)節(jié)（P=0.000）和膝關(guān)節(jié)（P=0.000）反饋力矩值均增加；與BWSTT組相比，訓(xùn)練8周時(shí)Robot組僅步態(tài)周期中患側(cè)髖關(guān)節(jié)（P=0.000）和膝關(guān)節(jié)（P=0.000）反饋力矩值增加。結(jié)論 常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合減重步行訓(xùn)練和下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練均可以改善腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能，下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練在提高下肢肌力方面優(yōu)于減重步行訓(xùn)練。

卒中； 偏癱； 運(yùn)動(dòng)障礙； 下肢； 機(jī)器人； 康復(fù)

腦卒中患者運(yùn)動(dòng)障礙嚴(yán)重影響日常生活活動(dòng)能力（ADL），故康復(fù)治療的重要目標(biāo)之一是恢復(fù)行走能力。Wade等［1］的研究顯示，約55%腦卒中患者予康復(fù)治療3個(gè)月后可以恢復(fù)獨(dú)立行走。腦卒中急性期由于受到身體虛弱、肌力和平衡功能等因素的影響，步行訓(xùn)練較為困難；即使至恢復(fù)期，由于存在異常運(yùn)動(dòng)模式，難以完成正常生理步態(tài)的步行訓(xùn)練。下肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)是近年國內(nèi)外新興的步態(tài)訓(xùn)練技術(shù)，對腦卒中患者康復(fù)治療開始時(shí)間、頻率和持續(xù)時(shí)間產(chǎn)生巨大影響。下肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)通過減重和標(biāo)準(zhǔn)化正常生理步態(tài)的反復(fù)訓(xùn)練，使患者能夠進(jìn)行科學(xué)有效的康復(fù)訓(xùn)練。本研究采用常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)行訓(xùn)練，以探討下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)作用。

資料與方法

一、臨床資料

1.納入標(biāo)準(zhǔn) （1）腦卒中的診斷符合1995年第四屆全國腦血管病學(xué)術(shù)會議制定的標(biāo)準(zhǔn)，并經(jīng)頭部CT和（或）MRI檢查證實(shí)。（2）均為首次發(fā)病。（3）年齡30～80歲。（4）病程 ＜6 個(gè)月。（5）均意識清楚，生命體征平穩(wěn)，無認(rèn)知功能障礙。（6）單側(cè)肢體偏癱。（7）本研究經(jīng)暨南大學(xué)附屬第一醫(yī)院道德倫理委員會審核批準(zhǔn)，所有患者或其家屬均知情同意并簽署知情同意書。

2.排除標(biāo)準(zhǔn) （1）意識障礙和嚴(yán)重認(rèn)知功能障礙伴嚴(yán)重抑郁等心理障礙。（2）嚴(yán)重下肢關(guān)節(jié)病變或骨性關(guān)節(jié)炎、共濟(jì)失調(diào)導(dǎo)致的行走障礙。（3）合并心、肝、腎等重要臟器功能障礙或衰竭。（4）治療依從性差。

3.一般資料 選擇2015年6月-2016年7月在暨南大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)外科住院治療和康復(fù)科進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的腦卒中偏癱患者共60例，男性44例，女性 16例；年齡31～80歲，平均（58.23±13.48）歲；病程 8 ～ 159 d，中位病程 54.00（15.00，92.50）d；缺血性卒中30例（50%），出血性卒中30例（50%）；左側(cè)肢體偏癱32例（53.33%），右側(cè)肢體偏癱28例（46.67%）。所有患者采用隨機(jī)數(shù)字表法隨機(jī)分為兩組，即常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合減重步行訓(xùn)練組（BWSTT組）和常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練組（Robot組）。（1）BWSTT組：30例，男性23例，女性7例；年齡32～80歲，平均（58.13±13.91）歲；病程8～ 130 d，中位病程28.50（12.00，95.25）d；缺血性卒中14例（46.67%）、出血性卒中16例（53.33%）；左側(cè)肢體偏癱17例（56.67%），右側(cè)肢體偏癱13例（43.33%）。（2）Robot組：30例，男性21例，女性9例；年齡31～79歲，平均（58.30±13.28）歲；病程11～159 d，中位病程 59.00（21.50，92.00）d；缺血性卒中16例（53.33%），出血性卒中14例（46.67%）；左側(cè)肢體偏癱15例（50%），右側(cè)肢體偏癱15例（50%）。兩組患者一般資料比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（均P＞0.05，表1），具有可比性。

二、研究方法

1.BWSTT組 采用常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合減重步行訓(xùn)練。（1）常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練：參照《中國腦卒中康復(fù)治療指南（2011完全版）》［2］，主要包括物理治療、作業(yè)療法和言語治療，其中，物理治療又分為神經(jīng)發(fā)育療法、運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)訓(xùn)練、電刺激治療、針灸治療等。常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練方式包括良肢位擺放、翻身訓(xùn)練、轉(zhuǎn)移訓(xùn)練、主動(dòng)控制訓(xùn)練、關(guān)節(jié)松動(dòng)訓(xùn)練和牽伸訓(xùn)練、肌力訓(xùn)練、站立訓(xùn)練及日常生活活動(dòng)能力訓(xùn)練。每天 60 min、每周 5 d，連續(xù) 8周。（2）減重步行訓(xùn)練：患者直立位，訓(xùn)練前先將軀干通過減重懸吊衣固定，再將減重懸吊衣固定于天軌兩條軌道上，拉緊提高懸吊繩以減輕體重對下肢的壓力，囑患者雙腳站立于地面上，沿軌道方向進(jìn)行步行訓(xùn)練，行走過程中康復(fù)治療師給予語言和手法指導(dǎo)。每天20 min、每周5 d，連續(xù)8周。

2.Robot組 采用常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練。常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練方法同BWSTT組。下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練采用上海璟和技創(chuàng)機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的Flexbot?B型多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)，其中，調(diào)速模式調(diào)整為正常生理步態(tài)的步行訓(xùn)練模式，康復(fù)機(jī)器人雙下肢髖膝電機(jī)帶動(dòng)患者下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)以模擬正常生理步態(tài)行走。訓(xùn)練前將患者軀干通過減重懸吊衣固定，根據(jù)下肢長度調(diào)節(jié)康復(fù)機(jī)器人髖膝關(guān)節(jié)之間長度，固定雙足，調(diào)節(jié)康復(fù)機(jī)器人直立角度至70°。選擇視覺反饋場景和訓(xùn)練參數(shù)，每分鐘42步，訓(xùn)練時(shí)間為20 min。如果訓(xùn)練時(shí)出現(xiàn)患者身體不適或康復(fù)機(jī)器人故障，則立即啟動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)停止訓(xùn)練。每天20 min、每周5 d，連續(xù)8周。

表1 兩組患者一般資料的比較Table 1. Comparison of general data between 2 groups

3.下肢運(yùn)動(dòng)功能評價(jià) 所有患者均于訓(xùn)練前和訓(xùn)練8周時(shí)由同一位對分組不知情的康復(fù)治療師采用 Fugl?Meyer下肢評價(jià)量表（FMA?LE）評價(jià)下肢運(yùn)動(dòng)功能、Berg平衡量表（BBS）評價(jià)平衡功能、下肢康復(fù)機(jī)器人力矩反饋系統(tǒng)評價(jià)下肢肌力。（1）FMA?LE量表：包括仰臥位跟腱和膝腱反射活動(dòng)、下肢屈肌聯(lián)帶運(yùn)動(dòng)和下肢伸肌聯(lián)帶運(yùn)動(dòng)、坐位伴聯(lián)帶運(yùn)動(dòng)、站立位分離運(yùn)動(dòng)、坐位正常反射、仰臥位跟?膝?脛試驗(yàn)共計(jì)6大項(xiàng)17小項(xiàng)內(nèi)容，每項(xiàng)評分2分，總評分為34分，評分越低、下肢運(yùn)動(dòng)功能越差。（2）BBS量表：包括坐位站起、無支撐站立、無靠背坐位、站立位坐下、轉(zhuǎn)移、閉目站立、雙腳并攏站立、上肢向前伸展并向前移動(dòng)、自地面拾起物品、轉(zhuǎn)身向后看、轉(zhuǎn)身360°、將一只腳放在臺階或凳子上、雙腳一前一后站立、單腳站立共14項(xiàng)內(nèi)容，每項(xiàng)分為0～4分共5級，總評分56分，評分越低、平衡功能越差。（3）下肢康復(fù)機(jī)器人力矩反饋系統(tǒng)：根據(jù)髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)處感受器對患者行走過程中肌力進(jìn)行反饋分析，實(shí)時(shí)顯示步態(tài)周期中髖關(guān)節(jié)反饋力矩值（HJTV）和膝關(guān)節(jié)反饋力矩值（KJTV），評分越低、肌力越差。

4.統(tǒng)計(jì)分析方法 本研究數(shù)據(jù)采用SPSS 20.0統(tǒng)計(jì)軟件進(jìn)行處理與分析。計(jì)數(shù)資料以相對數(shù)構(gòu)成比（%）或率（%）表示，采用χ2檢驗(yàn)。呈正態(tài)分布的計(jì)量資料以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，采用兩獨(dú)立樣本的t檢驗(yàn)；訓(xùn)練前后運(yùn)動(dòng)功能的比較采用前后測量設(shè)計(jì)的方差分析。呈非正態(tài)分布的計(jì)量資料以中位數(shù)和四分位數(shù)間距［M（P25，P75）］表示，采用Mann?Whitney U檢驗(yàn)。以P≤0.05為差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

結(jié) 果

與訓(xùn)練前相比，兩組患者訓(xùn)練8周時(shí)FMA?LE（P=0.000）和BBS（P=0.000）評分、步態(tài)周期中患側(cè)髖關(guān)節(jié)（P=0.000）和膝關(guān)節(jié)（P=0.000）反饋力矩值均增加，表明無論減重步行訓(xùn)練還是下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練均可改善腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能（表2，3）。與BWSTT組相比，訓(xùn)練8周時(shí)Robot組患者步態(tài)周期中患側(cè)髖關(guān)節(jié)（P=0.004）和膝關(guān)節(jié)（P=0.000）反饋力矩值增加，而 FMA?LE（P=0.118）和BBS（P=0.159）評分差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，表明下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練在提高腦卒中偏癱患者下肢肌力方面優(yōu)于減重步行訓(xùn)練，而在改善下肢運(yùn)動(dòng)模式和平衡功能方面無明顯差異（表2，3）。

討 論

腦卒中患者下肢運(yùn)動(dòng)障礙主要表現(xiàn)為肌力下降、肌張力異常、步態(tài)不對稱、重心轉(zhuǎn)移障礙、各關(guān)節(jié)活動(dòng)受限等［3］。本研究無論常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合減重步行訓(xùn)練還是聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練均可改善腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能，表明康復(fù)治療對提高腦卒中患者下肢運(yùn)動(dòng)功能具有重要作用?！吨袊X卒中康復(fù)治療指南（2011完全版）》［2］推薦減重步行訓(xùn)練用于腦卒中后行走障礙患者，可以作為傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的輔助方法（Ⅰ級推薦，A級證據(jù)）。在本研究中，BWSTT組采用常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合減重步行訓(xùn)練，減輕行走過程中患者體重對患側(cè)下肢的壓力，對患側(cè)下肢肌力要求低，可以早期進(jìn)行行走訓(xùn)練，且減重步行訓(xùn)練無跌倒風(fēng)險(xiǎn)，增加對患者行走訓(xùn)練的保護(hù)作用，使患者能夠?qū)⒆⒁饬杏诨紓?cè)下肢運(yùn)動(dòng)，減少異常運(yùn)動(dòng)模式；然而，減重步行訓(xùn)練缺乏視覺反饋、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)反饋和本體感覺反饋等，對機(jī)體刺激較少，同時(shí)也不能將患者的動(dòng)態(tài)治療效果和恢復(fù)情況轉(zhuǎn)化為客觀數(shù)據(jù)反饋給康復(fù)治療師。Robot組采用常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練，后者自帶減重系統(tǒng)、智能運(yùn)動(dòng)反饋系統(tǒng)和視覺反饋系統(tǒng)，在減重狀態(tài)下，患者通過機(jī)械腿的帶動(dòng)以接近正常生理步態(tài)的模式進(jìn)行步行訓(xùn)練，重心位于中線，骨盆和軀干運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，可以重復(fù)訓(xùn)練。研究顯示，腦卒中偏癱患者在行走過程中存在下肢分階段活動(dòng)，下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練可以激活正常肌肉活動(dòng)順序，促進(jìn)行走過程中下肢連續(xù)運(yùn)動(dòng)［4］。

表2 兩組患者訓(xùn)練前后下肢運(yùn)動(dòng)功能的比較（x±s，評分）Table 2. Comparison of lower limb motor function before and after training between 2 groups(x±s,score)

表3 兩組患者訓(xùn)練前后下肢運(yùn)動(dòng)功能的前后測量設(shè)計(jì)的方差分析表Table 3. ANOVA for pretest?posttest measurement design of lower limb motor function before and after training in 2 groups

Fugl?Meyer評價(jià)量表是目前國際公認(rèn)的、標(biāo)準(zhǔn)化評價(jià)腦卒中偏癱患者運(yùn)動(dòng)功能的客觀指標(biāo)［5］。然而本研究訓(xùn)練8周時(shí)Robot組患者FMA?LE評分與BWSTT組差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，表明下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練與減重步行訓(xùn)練在改善腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)模式方面無明顯差異，可能與本研究觀察時(shí)間較短有關(guān)；也可能是由于下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練通過輸入正常生理步態(tài)模式以抑制下肢異常運(yùn)動(dòng)模式并誘導(dǎo)正常運(yùn)動(dòng)模式，從而改善下肢運(yùn)動(dòng)模式和平衡功能，而減重步行訓(xùn)練通過康復(fù)治療師語言和手法指導(dǎo)以糾正下肢異常運(yùn)動(dòng)模式并強(qiáng)化正常運(yùn)動(dòng)模式，兩種康復(fù)治療方法均可較好促進(jìn)腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)模式向正常模式發(fā)展。

腦卒中康復(fù)過程中腦組織對存活組織進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能重塑，并向脊髓運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元發(fā)出纖維以完成運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)，運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)程度取決于存活組織結(jié)構(gòu)大小和功能。成人神經(jīng)元不可再生，通過軸突發(fā)芽、替代和潛在突觸活化等機(jī)制，完成結(jié)構(gòu)和功能重塑［6］。神經(jīng)元可以在不斷學(xué)習(xí)新技能的基礎(chǔ)上，重新獲得或恢復(fù)功能，但這一過程的實(shí)現(xiàn)需要通過反復(fù)刺激、輸入各種信息、不斷體驗(yàn)?zāi)７?、深化學(xué)習(xí)，下肢康復(fù)機(jī)器人通過智能運(yùn)動(dòng)反饋系統(tǒng)不斷刺激患者本體感覺和下肢運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，通過視覺反饋系統(tǒng)持續(xù)刺激，使神經(jīng)元獲得感覺、運(yùn)動(dòng)和注意信息，增強(qiáng)并改善腦神經(jīng)分析處理能力，同時(shí)，在一定程度上完善和促進(jìn)腦卒中患者視覺通路、本體感覺通路和運(yùn)動(dòng)通路等。張彪等［7］采用意大利Pro?Kine Line 254P平衡反饋訓(xùn)練儀檢測具備站立條件的腦卒中偏癱患者，前庭覺、本體感覺和視覺分別占61.05%、31.39%和31.59%，表明在維持腦卒中偏癱患者平衡功能的感知覺中視覺反饋系統(tǒng)具有重要作用。腦卒中偏癱患者早期站立時(shí)患側(cè)運(yùn)動(dòng)功能較差，加之本體感覺障礙，依靠視覺系統(tǒng)代償維持平衡功能十分重要，不同站立階段視覺反饋訓(xùn)練可以有效改善平衡功能。下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)自帶視覺反饋系統(tǒng)，可以模擬不同場景（如沙灘、公路、森林等）步行訓(xùn)練，刺激大腦皮質(zhì)運(yùn)動(dòng)中樞，促進(jìn)姿勢和身體各部分信息整合，同時(shí)控制主動(dòng)肌與拮抗肌力量，促進(jìn)各肌群之間的協(xié)調(diào)能力，提高平衡功能［8］。在本研究中，兩組患者訓(xùn)練8周時(shí)BBS評分高于治療前且差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，表明減重步行訓(xùn)練和下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練均可以改善腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能；而訓(xùn)練8周時(shí)Robot組患者BBS評分與BWSTT組差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，表明下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練與減重步行訓(xùn)練在改善腦卒中偏癱患者平衡功能方面無明顯差異。可能是由于平衡功能首先提高軀體功能的穩(wěn)定，然后提高下肢肌力和協(xié)調(diào)能力，兩種康復(fù)治療方法均有減重懸吊方式，對軀體穩(wěn)定有相同的刺激，故對平衡功能的改善具有一致性。隨著康復(fù)訓(xùn)練時(shí)間的延長，患者軀體功能穩(wěn)定，方可逐漸顯示出兩種方法對平衡功能的差異。

本研究Robot組患者訓(xùn)練8周時(shí)步態(tài)周期中患側(cè)髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)反饋力矩值均較BWSTT組增加且差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，表明下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練較減重步行訓(xùn)練更顯著增加下肢肌力，與既往研究結(jié)論相一致［9］?？赡苁怯捎跍p重步行訓(xùn)練無下肢相應(yīng)的抗阻運(yùn)動(dòng)，僅是抗部分重力運(yùn)動(dòng)，故對下肢肌力增加的刺激作用弱于下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練。下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練通過智能運(yùn)動(dòng)反饋系統(tǒng)根據(jù)下肢肌力實(shí)時(shí)調(diào)整并進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)動(dòng)、被動(dòng)運(yùn)動(dòng)和助力運(yùn)動(dòng)，從而使患者發(fā)揮最大潛力。此外，下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練還可以提供對稱性康復(fù)訓(xùn)練模式，有助于提高下肢步態(tài)同步性，由于雙側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)具有協(xié)同匹配效應(yīng)，這種對稱性訓(xùn)練可以使患側(cè)下肢模仿健側(cè)運(yùn)動(dòng)，有助于患側(cè)肢體康復(fù)。相關(guān)研究顯示，下肢康復(fù)訓(xùn)練的對稱性與步態(tài)穩(wěn)定性呈正相關(guān)［10］。

多項(xiàng)研究顯示，下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練在腦卒中下肢運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)方面具有無法替代、無可比擬的優(yōu)勢［11?16］，但該項(xiàng)技術(shù)設(shè)備和醫(yī)療費(fèi)用昂貴，難以在臨床普及，因此常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練依然是重要、不可或缺的方法［17］。

綜上所述，常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合減重步行訓(xùn)練或下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練均可以顯著改善腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能，下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練在提高下肢肌力方面優(yōu)于減重步行訓(xùn)練。下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練可以提供高強(qiáng)度、持續(xù)性、集中性、任務(wù)導(dǎo)向性、對稱性的反復(fù)模擬正常生理步態(tài)模式的訓(xùn)練，并自帶減重系統(tǒng)、智能運(yùn)動(dòng)反饋系統(tǒng)和視覺反饋系統(tǒng)，給予機(jī)體更多刺激，從而提高腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能，但是康復(fù)治療效果尚待長期隨訪驗(yàn)證，訓(xùn)練8周時(shí)下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練與減重步行訓(xùn)練在下肢運(yùn)動(dòng)模式和平衡功能方面療效相當(dāng)。

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Effect of lower limb rehabilitation robot on lower limb motor function of hemiplegic patients after stroke

LU Jian?liang,CHEN Zhuo?ming,WU Hao,YANG Wei,CHEN Hui?huang

DepartmentofRehabilitation,the FirstAffiliated HospitalofJi'nan University,Guangzhou 510630,Guangdong,China

Objective To observe the rehabilitation effect of lower limb rehabilitation robot training on the lower limb motor function of hemiplegic patients after stroke. Methods A total of 60 stroke patients(duration＜6 months)accepted conventional rehabilitation training combined with body weight support treadmill training(BWSTT group,N=30)or conventional rehabilitation training combined with lower limb rehabilitation robot training(Robot group,N=30).Fugl?Meyer Assessment Scale for Lower Extremity(FMA?LE)was used to evaluate lower limb motor function.Berg Balance Scale(BBS)was used to evaluate balance function.Lower limb rehabilitation robot torque feedback system was used to evaluate lower limb muscle strength.All evaluations were performed before and after 8?week training.Results Compared with before training,the FMA?LE score(P=0.000),BBS score(P=0.000),hemiplegic side of hip joint feedback torque value(HJTV,P=0.000)and knee joint feedback torque value(KJTV,P=0.000)were increased in both groups after 8?week training.Compared with BWSTT group,the hemiplegic side of HJTV(P=0.000)and KJTV(P=0.000)were increased in Robot group after 8?week training,while the FMA?LE score(P=0.118)and BBS score(P=0.159)had no statistically significant difference between 2 groups.Conclusions The lower limb rehabilitation robot or body weight support treadmill training combined with conventional rehabilitation training could improve the lower limb motor function of hemiplegic patients after stroke.The lower limb rehabilitation robot training was better than body weight support treadmill training on the recovery of lower limb muscle strength.

Stroke; Hemiplegia; Movementdisorders; Lower extremity; Robotics;Rehabilitation

CHEN Zhuo?ming(Email:zm120tchzm@qq.com)

10.3969/j.issn.1672?6731.2017.05.004

國家科技部“十二五”科技支撐計(jì)劃子課題（項(xiàng)目編號：2013BAI10B01）；廣東省廣州市科技計(jì)劃重大項(xiàng)目（項(xiàng)目編號：2012Y2-00023）

510630 廣州，暨南大學(xué)附屬第一醫(yī)院康復(fù)科

陳卓銘（Email：zm120tchzm@qq.com）

This study was supported by the National"Twelfth Five?Year"Science and Technology Support Program(No.2013BAI10B01)and Guangzhou Science and Technology Major Plan Program of Guangdong Province,China(No.2012Y2-00023).

2017?03?30）