姜華

摘 要：為解決DQ511型巷道堆垛機(jī)運(yùn)行過程中升降臺(tái)上卷煙與貨架、高架庫(kù)存儲(chǔ)的卷煙發(fā)生碰撞問題，對(duì)DQ511型巷道堆垛機(jī)外形檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化：（1）升降臺(tái)左、右兩面各1組傾斜鏡反射光電開關(guān)優(yōu)化為左、右兩面各4組水平鏡反射光電開關(guān)。（2）新增2個(gè)24V繼電器及控制線路。（3）PLC電控線路對(duì)應(yīng)進(jìn)行改進(jìn)。結(jié)果表明：改進(jìn)后2015年6月至2017年6月，5臺(tái)DQ511型巷道堆垛機(jī)升降臺(tái)上成品卷煙與貨架、高架庫(kù)存儲(chǔ)的成品卷煙發(fā)生碰撞、墜落次數(shù)從5次/年降到0次/年，故障從10次/月降到3次/月，每年節(jié)約備件費(fèi)用13200元，維修人員攀爬堆垛機(jī)的次數(shù)從8次/月降到1次/月。

關(guān)鍵詞：巷道堆垛機(jī)；外形；檢測(cè)；系統(tǒng)；優(yōu)化

中圖分類號(hào)：TN773 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2017）20-0049-02

成品卷煙生產(chǎn)結(jié)束后在成品高架庫(kù)[1-3]進(jìn)行暫存，成品卷煙出、入成品高架庫(kù)流程由巷道堆垛機(jī)實(shí)施完成，由于人工碼垛或碼垛機(jī)器人碼垛卷煙煙箱不符合標(biāo)準(zhǔn)、穿梭車運(yùn)輸過程中卷煙煙箱跺型晃動(dòng)松散及人為整理跺型等原因，導(dǎo)致巷道堆垛機(jī)升降臺(tái)上卷煙煙箱外形超出升降臺(tái)外形限值，外形光電檢測(cè)開關(guān)如不能檢測(cè)到超限問題，巷道堆垛機(jī)運(yùn)行過程中會(huì)發(fā)生升降臺(tái)上成品卷煙與貨架、高架庫(kù)存儲(chǔ)的成品卷煙碰撞、墜落的問題，導(dǎo)致成品卷煙出現(xiàn)破損等質(zhì)量問題，巷道堆垛機(jī)設(shè)備也會(huì)發(fā)生碰撞、停機(jī)故障。近年來對(duì)巷道堆垛機(jī)光電開關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)、研制了堆垛機(jī)貨叉運(yùn)動(dòng)機(jī)械沖突光電型檢測(cè)裝置，取得了一定成效，但上述研究未能徹底解決DQ511型巷道堆垛機(jī)升降臺(tái)卷煙煙箱外形檢測(cè)系統(tǒng)存在檢測(cè)盲區(qū)的問題。為此，對(duì)DQ511型巷道堆垛機(jī)升降臺(tái)卷煙煙箱外形檢測(cè)系統(tǒng)改進(jìn)，以解決左、右兩面存在檢測(cè)盲區(qū)的問題，降低維修人員高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，保證成品卷煙的倉(cāng)儲(chǔ)質(zhì)量。

1 存在問題

巷道堆垛機(jī)升降臺(tái)卷煙煙箱外形檢測(cè)系統(tǒng)由8組鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)組成，分別為前側(cè)2組、后側(cè)2組、上側(cè)2組、左面1組及右面1組開關(guān)。隨著成品卷煙左右兩個(gè)方向進(jìn)出升降臺(tái)的移動(dòng)過程，前側(cè)、后側(cè)及上側(cè)各2組鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)可動(dòng)態(tài)檢測(cè)卷煙煙箱外形，光電開關(guān)的檢測(cè)線能將前側(cè)、后側(cè)、上側(cè)的檢測(cè)面全部動(dòng)態(tài)覆蓋。但是左、右兩面只是各安裝1組傾斜鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)，成品卷煙左右兩個(gè)方向進(jìn)出升降臺(tái)的移動(dòng)過程中不發(fā)生動(dòng)態(tài)檢測(cè)，只能靜態(tài)檢測(cè)一條線上的物體，無法覆蓋整個(gè)左、右檢測(cè)平面，存在檢測(cè)盲區(qū)。卷煙煙箱碼放不符合標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)輸過程中卷煙煙箱跺型晃動(dòng)松散及人工整理跺型等問題發(fā)生后，由于左、右兩面檢測(cè)盲區(qū)的存在，外形檢測(cè)系統(tǒng)未能發(fā)現(xiàn)卷煙煙箱超出升降臺(tái)外形限值，巷道堆垛機(jī)運(yùn)行過程中升降臺(tái)上成品卷煙會(huì)與貨架、高架庫(kù)存儲(chǔ)的成品卷煙發(fā)生碰撞、墜落，導(dǎo)致成品卷煙出現(xiàn)破損等質(zhì)量問題和設(shè)備碰撞、停機(jī)問題。

2 卷煙煙箱外形檢測(cè)系統(tǒng)改進(jìn)

2.1 光電檢測(cè)開關(guān)改進(jìn)

巷道堆垛機(jī)卷煙煙箱外形檢測(cè)系統(tǒng)中左、右面各1組傾斜式鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)（如圖1所示）改進(jìn)為左、右面各4組水平式鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)（如圖2所示），左、右面4組鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)對(duì)應(yīng)4層卷煙，徹底消除了左、右兩面卷煙煙箱外形檢測(cè)盲區(qū)。同時(shí)左面4組、右面4組鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)的安裝高度應(yīng)注意軟、硬盒卷煙煙箱的高度差異問題，避開煙箱膠帶紙的粘貼位置，避免因膠帶紙開膠阻擋鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)后巷道堆垛機(jī)發(fā)生誤報(bào)警、停機(jī)情況。

2.2 電氣線路改進(jìn)

改進(jìn)前巷道堆垛機(jī)左、右兩面各1組傾斜式鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)直接接到PLC的I/O點(diǎn)。改進(jìn)后左、右兩面各1組鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)增加到左、右兩面各4組，增加了2個(gè)24V繼電器，左、右兩面各4組鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)各對(duì)應(yīng)1個(gè)24V繼電器，4組鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)（常開狀態(tài)）輸出端并聯(lián)接入24V繼電器線圈回路，當(dāng)任意1組鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到阻擋信號(hào)后，鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)由常開狀態(tài)轉(zhuǎn)化為閉合狀態(tài)，24V繼電器線圈回路通電，繼電器吸合，繼電器常閉回路（原有1組傾斜式鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)輸出回路）由常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)化斷開狀態(tài)，PLC的I/O點(diǎn)通過回路狀態(tài)改變得到輸入信號(hào)，巷道堆垛機(jī)報(bào)警、停止工作。維修人員發(fā)現(xiàn)報(bào)警信號(hào)后，人工對(duì)巷道堆垛機(jī)升降臺(tái)上卷煙煙箱外形進(jìn)行整理，阻擋信號(hào)消除后，PLC的I/O點(diǎn)輸入信號(hào)消失，巷道堆垛機(jī)報(bào)警信號(hào)消除，維修人員在控制面板進(jìn)行復(fù)位操作后，巷道堆垛機(jī)恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行。

3 應(yīng)用效果

2015年6月至2017年6月，對(duì)改進(jìn)后的5臺(tái)巷道堆垛機(jī)運(yùn)行及故障等情況進(jìn)行記錄，期間5臺(tái)巷道堆垛機(jī)升降臺(tái)上成品卷煙與貨架、高架庫(kù)存儲(chǔ)的成品卷煙發(fā)生碰撞、墜落次數(shù)從5次/年下降到0次/年，巷道堆垛機(jī)故障次數(shù)從10次/月下降到3次/月，每年節(jié)約備件更換費(fèi)用13200元，維修人員攀爬巷道堆垛機(jī)的次數(shù)從8次/月降到1次/月。

4 結(jié)語(yǔ)

DQ511型巷道堆垛機(jī)外形檢測(cè)系統(tǒng)優(yōu)化后，消除了卷煙煙箱左、右兩面外形檢測(cè)盲區(qū)，徹底解決了巷道堆垛機(jī)運(yùn)行過程中升降臺(tái)上成品卷煙與貨架、高架庫(kù)存儲(chǔ)的成品卷煙發(fā)生碰撞、墜落的問題，同時(shí)因膠帶紙開膠后阻擋鏡反射光電檢測(cè)開關(guān)導(dǎo)致巷道堆垛機(jī)誤報(bào)警、停機(jī)問題也得到徹底解決，消除了巷道堆垛機(jī)運(yùn)行過程中的安全隱患，極大的降低了維修人員的高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，保證了成品卷煙的倉(cāng)儲(chǔ)質(zhì)量。

參考文獻(xiàn)

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