王志瑩 楊海峰 王悅 姜文彩 杜占超

(中國空間技術(shù)研究院載人航天總體部,北京 100094)

載人航天器組合體航天員應(yīng)急撤離流程設(shè)計

王志瑩 楊海峰 王悅 姜文彩 杜占超

(中國空間技術(shù)研究院載人航天總體部,北京 100094)

駐留載人航天器組合體的航天員執(zhí)行任務(wù)時,如果發(fā)生影響駐留安全的故障,應(yīng)能保證航天員安全、及時撤離。為此,文章提出了一種基于常規(guī)飛行和飛控模式的應(yīng)急撤離流程。通過對航天員應(yīng)急撤離的故障模式及技術(shù)條件進行研究,面向安全狀態(tài),將應(yīng)急撤離流程量化為7個撤離項目。以發(fā)生載人環(huán)境異常故障為例,對撤離流程的應(yīng)用進行分析。結(jié)果表明:文章提出的應(yīng)急撤離流程,可以保證故障時地面飛行控制中心及時決策,實現(xiàn)航天員的安全撤離,能提高航天員長期在軌駐留時的安全性。

載人航天器組合體;航天員;應(yīng)急撤離;故障模式;處置時間

1 引言

我國載人航天交會對接技術(shù)不斷發(fā)展[1],相繼成功完成了航天員短期駐留、中期駐留飛行任務(wù)。在載人交會對接任務(wù)中,航天員的生命安全至關(guān)重要。我國載人航天器在設(shè)計時采用了各種可靠性、安全性措施,其目的就是最大程度地保證航天員安全。當載人航天器以組合體(由追蹤飛行器和目標飛行器組成)形式飛行時,其工作模式及管理模式比獨立飛行時要復(fù)雜,當組合體發(fā)生影響航天員駐留安全的故障時,應(yīng)能夠保證航天員安全、及時撤離。對于一次正常的載人飛行任務(wù),通常按照等待發(fā)射、發(fā)射、交會、對接、組合體運行、撤離及返回著陸的任務(wù)規(guī)劃執(zhí)行。本文的應(yīng)急撤離,指的是航天員駐留組合體期間,一旦組合體發(fā)生故障,能立即中斷正常任務(wù)規(guī)劃的執(zhí)行,通過采取應(yīng)急處置措施保證航天員到達安全狀態(tài)的過程。

國外載人航天技術(shù)發(fā)展成熟,已實現(xiàn)了航天員在軌長期駐留,但目前無法檢索到載人航天器故障時駐留的航天員如何實施撤離。對于國內(nèi)載人航天領(lǐng)域,因目前歷次任務(wù)的模式和目的不同,暫未形成通用化的航天員應(yīng)急撤離流程。隨著國內(nèi)載人航天技術(shù)的不斷發(fā)展,必將實現(xiàn)航天員長期在軌駐留,任務(wù)模式也將固化,因此,為了更好地保障航天員的在軌安全,應(yīng)對航天員在載人航天器組合體故障時實施應(yīng)急撤離的通用流程進行研究。本文以我國載人航天有人交會對接任務(wù)[2]為研究背景,基于常規(guī)飛行與飛控模式,對航天員長期在軌駐留組合體時如何在故障情況下實施安全撤離進行研究,提出了一種撤離項目及撤離時間量化的應(yīng)急撤離流程,能合理安排航天員、組合體及地面飛行控制[3]之間的協(xié)同關(guān)系,可為提高航天員長期在軌駐留的安全性提供參考。

2 應(yīng)急撤離流程

載人飛行任務(wù)通常是在特定的測控條件及飛控模式下完成的。載人航天器組合體運行期間,通常由地面測站和中繼衛(wèi)星提供測控支持,充分利用中繼衛(wèi)星的高覆蓋率優(yōu)勢[4];飛控以地面控制為主,對組合體實施飛行狀態(tài)管理,包括確認組合體狀態(tài)、制定測控計劃、編制飛行程序及執(zhí)行數(shù)據(jù)注入。當發(fā)生故障時,應(yīng)急撤離的目的是在故障產(chǎn)生影響前使航天員到達安全狀態(tài)(故障發(fā)生時能夠保證航天員安全的飛行狀態(tài)),所以在有限的撤離時間內(nèi),測控條件及飛控模式將變成實施應(yīng)急撤離的約束條件。故障模式?jīng)Q定了留給撤離的總時間;測控條件決定了對組合體執(zhí)行處置措施的可用時間;飛控模式?jīng)Q定了如何完成應(yīng)急天地協(xié)同。

應(yīng)急撤離流程用于規(guī)定航天員(人)、追蹤飛行器(船)、目標飛行器(器)、地面控制(地)在應(yīng)急撤離過程中需要執(zhí)行的撤離項目及執(zhí)行時機,其難點在于要統(tǒng)籌考慮航天員安全、地面控制、測控條件、撤離時間及組合體狀態(tài),通過有效利用測控條件控制組合體飛行狀態(tài),實現(xiàn)故障情況下及時撤離,保證航天員安全。

航天員駐留組合體時,導(dǎo)致應(yīng)急撤離的故障模式主要包括載人環(huán)境[5]異常、推進系統(tǒng)泄漏故障和電源系統(tǒng)故障。不同的故障模式,其特性及變化趨勢不同,因此從故障發(fā)生至影響航天員安全的持續(xù)時間不同,把該持續(xù)時間定義為故障允許處置時間。在載人航天器研制階段,通過故障模式的影響分析及試驗驗證,能夠確定每種故障模式的故障允許處置時間。不同的故障造成載人航天器性能降級或功能喪失的程度不同,因此故障發(fā)生時能夠保證航天員安全的飛行狀態(tài)也不同,即安全狀態(tài)不同。安全狀態(tài)主要有以下幾種。

(1)組合體分離,該狀態(tài)下可實現(xiàn)與目標飛行器發(fā)生的故障隔離。

(2)追蹤飛行器艙段分離,該狀態(tài)下可實現(xiàn)追蹤飛行器將推進艙發(fā)生的故障隔離。

(3)追蹤飛行器返回著陸,該狀態(tài)下可實現(xiàn)航天員返回地面,等待救援。

應(yīng)急撤離流程以達到安全狀態(tài)為目標,制定從故障發(fā)生至達到安全狀態(tài)時人、船、器、地的撤離項目及協(xié)同關(guān)系。對于測控區(qū)外發(fā)生直接影響航天員安全的故障(如駐留艙段失壓),由航天員自主決策實施撤離準備,當組合體進入測控區(qū)后轉(zhuǎn)為地面決策進行后續(xù)處置;故障發(fā)生在測控區(qū)內(nèi)時,由地面決策進行處置。因為達到不同安全狀態(tài)需要采取的處置措施不同,所以對于經(jīng)過較簡單處置能達到的安全狀態(tài),應(yīng)急撤離包含的撤離項目少;而對于經(jīng)過較復(fù)雜處置能達到的安全狀態(tài),應(yīng)急撤離包含的撤離項目多。參考載人交會對接任務(wù)常規(guī)飛行和飛控模式,共設(shè)計7個應(yīng)急撤離項目,故障發(fā)生后根據(jù)嚴酷程度從7個項目中選擇必要的項目實施撤離。應(yīng)急撤離流程見圖1,其中包括的應(yīng)急撤離項目如下。

1)地面確認組合體狀態(tài)

組合體進入測控區(qū)后,地面通過遙測數(shù)據(jù)與航天員溝通確認組合體工作狀態(tài),若組合體狀態(tài)存在異常,地面通過分析故障數(shù)據(jù)確定故障模式及故障發(fā)生的時刻。確定故障模式,即可確定故障允許處置時間(記為Tmax)及對應(yīng)的安全狀態(tài);確定故障發(fā)生的時刻,即可計算故障發(fā)生在測控區(qū)外的時間(記為Tout)。在完成狀態(tài)確認后,可以得到應(yīng)急撤離有效時間為Tmax-Tout,應(yīng)急撤離工作需要在該時間內(nèi)完成才能保證航天員安全撤離。

地面確認組合體狀態(tài)時,若發(fā)現(xiàn)航天員在測控區(qū)外決策并成功實施了應(yīng)急撤離準備,則進入測控區(qū)后繼續(xù)未完成的工作,測控區(qū)外航天員完成的操作不占用應(yīng)急撤離有效時間;進入測控區(qū)后,航天員繼續(xù)執(zhí)行的操作,可以同其他撤離項目并行開展,同樣不占用應(yīng)急撤離有效時間。航天員應(yīng)急撤離準備工作的內(nèi)容包括完成組合體內(nèi)物品撤收、狀態(tài)設(shè)置及關(guān)閉艙門等操作。

地面確認組合體狀態(tài)是所有故障模式下實施應(yīng)急撤離的第1項,其他項目將根據(jù)安全狀態(tài)不同適當選擇。規(guī)定地面完成確認組合體狀態(tài)的時間為T1。

2)地面制定飛行程序

當應(yīng)急撤離要改變組合體飛行狀態(tài)時,地面根據(jù)安全狀態(tài)編制飛行程序[6],并進行飛行程序的校核及會簽,用于保證飛行程序的正確性及有效性。規(guī)定地面制定飛行程序的時間為T2。

3)地面等待測控區(qū)

由于不具備100%測控覆蓋率,在地面完成制定飛行程序后,可能要等待測控區(qū)執(zhí)行飛行程序注入。將等待測控區(qū)的時間記為TN,該時間由組合體測控條件決定,等待時間小于最長不在測控區(qū)的時間。

4)地面注入飛行程序

在組合體進入測控區(qū)后,地面實施注入飛行程序。規(guī)定地面注入飛行程序的時間為T3。

5)實施組合體分離

當應(yīng)急撤離安全狀態(tài)需要組合體分離時,地面制定的飛行程序中包含組合體分離指令。組合體分離通常受測控條件、光照條件等約束,因此,組合體要等待至滿足分離條件時執(zhí)行分離指令,該等待時間記為t。組合體在分離時刻到來時即執(zhí)行剛性連接解鎖[7],解鎖時間為TF0,該時間由載人航天器設(shè)計狀態(tài)決定,解鎖后組合體實現(xiàn)分離。實施組合體分離的總時間為t+TF0。

6)實施追蹤飛行器艙段分離

當應(yīng)急撤離安全狀態(tài)需要追蹤飛行器艙段分離時,組合體分離后,追蹤飛行器繼續(xù)執(zhí)行飛行程序,撤離至安全距離時實施艙段分離,從組合體分離至追蹤飛行器艙段分離所需時間為TF1,該時間由追蹤飛行器設(shè)計狀態(tài)決定。

7)實施追蹤飛行器返回[8]

當應(yīng)急撤離安全狀態(tài)需要追蹤飛行器返回時,追蹤飛行器艙段分離后繼續(xù)執(zhí)行飛行程序,直至再入并著陸。追蹤飛行器返回所需時間為TF2,該時間由追蹤飛行器設(shè)計狀態(tài)決定。

圖1中的應(yīng)急撤離流程,反映了在一定測控條件下,實施航天員決策撤離或地面決策撤離時人、船、器、地的撤離項目及協(xié)同關(guān)系。依據(jù)本流程,可確定安全狀態(tài),并按照流程中規(guī)定的撤離項目和撤離時間完成撤離。其中:T1,T2,T3是確定的時間,由飛控模式?jīng)Q定;TF0,TF1,TF2是確定的時間,由載人航天器設(shè)計決定;TN和t是不確定的時間,與測控條件有關(guān)。因此,在實施應(yīng)急撤離時,應(yīng)合理選擇測控區(qū)以實施飛行程序注入,從而減小等待測控區(qū)的時間TN;合理選擇組合體分離時刻,從而減小等待分離的時間t?？傊?將應(yīng)急撤離控制在最短時間內(nèi)完成,以提高航天員撤離的安全性。

3 應(yīng)用實例

針對嚴酷程度最高的載人環(huán)境異常故障模式,對如何應(yīng)用應(yīng)急撤離流程進行說明。當追蹤飛行器載人環(huán)境異常時,可能破壞常溫常壓的駐留環(huán)境,直接危及航天員駐留安全。因載人航天器所攜帶維持載人環(huán)境的資源有限,航天員應(yīng)盡快返回地面以確保安全,此故障模式下應(yīng)急撤離流程應(yīng)用分析如下。

(1)地面在T1時間內(nèi)進行組合體狀態(tài)確認,當確認已發(fā)生載人環(huán)境異常故障時,故障允許處置時間Tmax確定,根據(jù)測控區(qū)內(nèi)下行的遙測數(shù)據(jù)計算故障發(fā)生在測控區(qū)外的時間Tout,得出留給應(yīng)急撤離的有效時間為Tmax-Tout。

(2)按應(yīng)急撤離流程執(zhí)行地面制定飛行程序(T2)、地面等待測控區(qū)(TN)、地面注入飛行程序(T3)、實施組合體分離(t+TF0)、實施追蹤飛行器艙段分離(TF1)及實施追蹤飛行器返回(TF2),應(yīng)急撤離總時間為T2+TN+T3+t+TF0+TF1+TF2。

(3)為實現(xiàn)航天員在故障允許處置時間內(nèi)能安全撤離,要保證T1+T2+TN+T3+t+TF0+TF1+TF2＜Tmax-Tout,即必須在應(yīng)急撤離有效時間內(nèi)完成各撤離項目。因為T1,T2,T3,TF0,TF1,TF2為確定的時間,所以只要保證TN+t＜(Tmax-Tout)-(T1+T2+TN+T3+t+TF0+TF1+TF2)即可。通過選擇在最近的測控區(qū)或在多個測控區(qū)分批注入飛行程序,將分離時刻選擇在分離窗口的前沿,把TN+t控制在滿足撤離要求的范圍內(nèi),實現(xiàn)航天員的安全撤離。

綜上所述,本文提出的航天員應(yīng)急撤離流程,實現(xiàn)了撤離項目及撤離時間的量化,可以保證組合體故障時地面能夠立即根據(jù)測控條件及飛行狀態(tài)作出決策并進行處置,通過合理安排應(yīng)急撤離流程及分配撤離時間,實現(xiàn)在人、船、器、地協(xié)同下航天員的安全撤離。

4 結(jié)束語

本文以載人航天任務(wù)為研究背景,針對載人航天器組合體出現(xiàn)故障影響航天員駐留安全的情況,對航天員應(yīng)急撤離的安全性及約束條件進行分析,提出了一種基于常規(guī)飛行與飛控模式的通用化應(yīng)急撤離流程,可作為技術(shù)方案應(yīng)用于載人航天器長期在軌運行管理,保證航天員長期在軌駐留的安全性。面向于未來載人航天技術(shù)的不斷發(fā)展,下一步將要研究各種飛控故障模式下的撤離流程,以及非常規(guī)飛行撤離對應(yīng)的撤離流程。

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Design of Flow for Astronauts’Emergency Evacuation in Manned Spacecraft Combination

WANG Zhiying YANG Haifeng WANG Yue JIANG Wencai DU Zhanchao
(Institute of Manned Space System Engineering,China Academy of Space Technology,Beijing 100094,China)

When astronauts inhabit in manned spacecraft combination,the malfunction of the combination may happen.In order to insure the astronauts’safety and quick evacuation,an emergency evacuation flow based on flight scheme and flight control mode is proposed.The failure modes and technical conditions of astronauts’emergency evacuation are studied,then the emergency evacuation flow based on safety state indicates seven evacuation items.Taking the manned environment failure for example,the emergency evacuation flow application is analyzed.The results show that the ground flight control center can make a timely decision by using the emergency evacuation flow,and then the astronauts can finally achieve a safe state.The emergency evacuation flow proposed can assure astronauts’long-term inhabitancy safety.

manned spacecraft combination;astronaut;emergency evacuation;malfunction mode;time of disposition

V476

A

10.3969/j.issn.1673-8748.2017.05.004

2017-07-21;

2017-09-19

國家重大科技專項工程

王志瑩,男,碩士,工程師,從事載人航天器總體設(shè)計工作。Email:wzy-peanut@163.com。

(編輯:夏光)