李?yuàn)檴? 王智勇
(南京信息工程大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院, 江蘇 南京 210044)
一類分?jǐn)?shù)階邊值問題解的存在性
李?yuàn)檴? 王智勇*
(南京信息工程大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院, 江蘇 南京 210044)
研究一類非齊次分?jǐn)?shù)階微分方程邊值問題
其中,λ>0,h∈L2([0,T],RN)且h(t)?0.利用山路引理和Ekeland變分原理,得到上述問題至少存在2個(gè)非平凡解.
分?jǐn)?shù)階邊值問題; 山路引理; Ekeland變分原理
考慮如下分?jǐn)?shù)階邊值問題
(A) 對(duì)?x∈RN,F(t,x)關(guān)于t是可測的,對(duì)a.e.t∈[0,T],F(t,x)關(guān)于x是連續(xù)可微的,且存在a∈C(R+,R+),b∈L1([0,T],R+)使得:
|F(t,x)|≤a(|x|)b(t),
|▽F(t,x)|≤a(|x|)b(t),
對(duì)?x∈RN和a.e.t∈[0,T]成立.
當(dāng)β=0,λ=0時(shí),問題(1)退化為
上述邊值問題具有較為簡單的變分結(jié)構(gòu),其解的存在性和多重性已有很多結(jié)果,如文獻(xiàn)[1-4].
當(dāng)λ=0時(shí),問題(1)則變?yōu)?/p>
2011年,Jiao F.等[5]首次給出了問題(2)的變分結(jié)構(gòu),利用極小作用原理和山路引理,得到問題(2)至少存在一個(gè)解.自此以后,位勢函數(shù)F(t,x)在各種增長條件下,關(guān)于問題(2)解的存在性和多解性涌現(xiàn)了大量的結(jié)果,如文獻(xiàn)[6-8]及其參考文獻(xiàn).
受上述結(jié)果的啟發(fā),本文利用山路引理及Ekeland變分原理,討論了問題(1)的2個(gè)解的存在性.
定理1.1假設(shè)F滿足條件(A),且存在常數(shù)r>2,μ>r-2以及Λ0>0,使得下列條件成立:
其中,Γ為通常的伽馬函數(shù),α=1-β/2;則當(dāng)λ∈(0,Λ0)時(shí),問題(1)至少存在2個(gè)非平凡解.
注1.1在文獻(xiàn)[9]中,利用山路引理討論了問題(2)在條件(A)、(A3)~(A5)及
本文考慮帶擾動(dòng)項(xiàng)h(t)的問題(1)多個(gè)解的存在性問題.事實(shí)上,擾動(dòng)項(xiàng)h(t)的存在對(duì)弱解的多解性在本文中起著關(guān)鍵作用.
下面介紹一些分?jǐn)?shù)階微積分的基本概念,并且給出問題(1)的工作空間和變分結(jié)構(gòu).
定義2.1[10]設(shè)γ>0,函數(shù)f(t)定義在[a,b]上,它的γ階左和右Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)積分分別定義為:
和
其中右在[a,b]上逐點(diǎn)有定義.
定義2.2[10]設(shè)γ>0,函數(shù)f(t)定義在[a,b]上,它的γ階左和右Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)導(dǎo)數(shù)分別定義為:
和
其中,t∈[a,b],n-1≤γ 記AC([a,b],RN)為絕對(duì)連續(xù)函數(shù)空間,對(duì)k∈N, ACk([a,b],RN)={f∈Ck-1([a,b],RN): f(k-1)∈AC([a,b],RN)}. 定義2.3[10]設(shè)γ≥0,n∈N,若γ∈[n-1,n)且f(t)∈ACn([a,b],RN);則函數(shù)f(t)的γ階左和右Caputo分?jǐn)?shù)導(dǎo)數(shù)于[a,b]上幾乎處處存在,且分別定義為: 和 L2([0,T],RN),u(0)=u(T)=0,1/2<α≤1}, 易知它是自反的可分的Banach空間,其范數(shù)為 命題2.4[11]設(shè)0<α≤1,1 (3) 進(jìn)一步,若α>1/p且1/p+1/q=1,則有 特別地,當(dāng)p=2時(shí),有以下2個(gè)不等式成立: (4) (5) 注2.1由(5)式,Eα上的范數(shù)‖·‖等價(jià)于如下定義的‖·‖α,即 引理2.5[5]設(shè)0<α≤1,1 1/p.若序列{un}在Eα上弱收斂于u,即un?u;則在C([0,T],RN)上有un→u,即當(dāng)n→+∞時(shí),‖un-u‖∞→0. 定義2.6若對(duì)u∈Eα以及?v∈Eα,有 則稱u為問題(1)的弱解. 定義泛函φ:Eα→R為 λh(t)u(t)-F(t,u(t))]dt; (6) 根據(jù)條件(A),由文獻(xiàn)[5]中定理4.1,可知φ∈C1(Eα,R)且有 (7) 進(jìn)一步可知,u∈Eα為問題(1)的弱解當(dāng)且僅當(dāng)u為泛函φ的臨界點(diǎn). 引理2.7[5]若1/2<α≤1,則對(duì)?u∈Eα,有 |cos(πα)|‖u‖α2≤ (8) 定義2.8[1]設(shè)X是實(shí)Banach空間,φ∈C1(X,R),如果{un}?X,φ(un)有界且φ′(un)→0(n→+∞);則稱序列{un}?X為φ的(PS)序列.如果它的每一(PS)序列都有一收斂子列,則稱泛函φ滿足(PS)條件. 定義2.9[1]設(shè)X是實(shí)Banach空間,φ∈C1(X,R),如果{un}?X,φ(un)有界,且(1+‖un‖α)‖φ(un)‖α→0(n→+∞);則稱序列{un}?X為φ的(C)序列.如果它的每一(C)序列都有一收斂子列,則稱泛函φ滿足(C)條件. 引理2.10[2](山路引理) 設(shè)X為實(shí)Banach空間,φ∈C1(X,R)滿足(PS)條件,φ(0)=0,且有: (I1) 存在常數(shù)ρ,β>0,使得φ|?Bρ≥β; (I2) 存在e∈XBρ,使得φ(e)≤0, 則φ存在一個(gè)臨界值c≥β,且 注2.2由文獻(xiàn)[12]可知,山路引理在(C)條件下依然成立. 為了敘述方便,令Ci(i=1,2,3,…)表示一系列不同的正常數(shù). 引理3.1假設(shè)條件(A)、(A4)、(A5)成立,則泛函φ滿足條件(C). 證明令X=Eα,首先證明{un}在X上有界.假設(shè){un}是泛函φ的(C)序列,即{φ(un)}有界,且當(dāng)n→+∞時(shí),有‖φ′(un)‖α(1+‖un‖α)→0;則對(duì)?n∈N有 φ(un)≤C1, ‖φ′(un)‖α(1+‖un‖α)≤C1. (9) 根據(jù)條件(A4),存在常數(shù)R1>0,使得對(duì)?|x|≥R1以及a.e.t∈[0,T],有 F(t,x)≤C2|x|r. (10) 結(jié)合(10)式和條件(A),對(duì)?x∈RN和a.e.t∈[0,T],可知 F(t,x)≤C2|x|r+g1(t), (11) (12) 由條件(A5),存在常數(shù)R2>0,使得對(duì)?|x|≥R2和a.e.t∈[0,T],有 (▽F(t,x),x)-2F(t,x)≥C5|x|μ; 因此,再由條件(A),對(duì)?x∈RN和a.e.t∈[0,T],可得 (▽F(t,x),x)-2F(t,x)≥C5|x|μ-g2(t), (13) 下面分2種情形進(jìn)行討論. 情形1若μ>r,利用H?lder不等式和帶ε的Young不等式有 (14) 考慮(6)、(7)、(9)、(13)和(14)式有 所以可得 (16) 根據(jù)(12)、(16)式及H?lder不等式,可知 注意到,μ>r,因此‖un‖α有界. (17) 其中,p′=μ-r+2,1/p′+1/q′=1.利用(15)和(17)式可得 因此 (18) 由于μ>r-2,利用(12)、(18)式和H?lder不等式,并注意到ε的定義有 因此,‖un‖α有界. 綜上所述,對(duì)于μ>r-2,總有{un}在X中有界. 最后證明{un}在X上有強(qiáng)收斂子列.因?yàn)閧un}在X上有界,則存在子序列,不妨仍記為{un},使得在X上,有un?u.于是,當(dāng)n→+∞時(shí),有 〈φ′(un)-φ′(u),un-u〉= 〈φ′(un),un-u〉-〈φ′(u),un-u〉≤ ‖φ′(un)‖α‖un-u‖α- 〈φ′(u),un-u〉→0. (19) 由(5)式和引理2.5,可知{un}在C([0,T],RN)上有界;并且當(dāng)n→+∞時(shí),有‖un-u‖∞→0.因此,再依據(jù)條件(A),當(dāng)n→+∞時(shí),有 (20) 此外,由(7)、(8)、(20)式以及H?lder不等式有 〈φ′(un)-φ′(u),un-u〉= 所以結(jié)合(19)式可得,當(dāng)n→+∞時(shí),‖un-u‖α→0,即φ滿足(C)條件. 引理3.2假設(shè)F滿足條件(A2)、(A4),則存在常數(shù)ρ>0,β>0和Λ0>0,使得當(dāng)‖u‖α=ρ,λ∈(0,Λ0)時(shí),有φ(u)≥β. 證明根據(jù)條件(A2)、(A4)可知,存在常數(shù)ε1∈(0,|cos(πα)|),對(duì)?x∈RN和a.e.t∈[0,T],有 C12|x|r. (21) 由(3)、(6)、(8)、(21)式及H?lder不等式有 λh(t)u(t)-F(t,u(t))]dt≥ 引理3.3假設(shè)F滿足條件(A)、(A3),則存在e∈X且‖e‖α>ρ,使得φ(e)<0. 證明由條件(A3)知,存在常數(shù)ε2>0和R3>0,使得對(duì)?|x|≥R3以及a.e.t∈[0,T]有 F(t,x)≥ 再由條件(A),對(duì)?x∈RN和a.e.t∈[0,T]有 (22) (23) 根據(jù)(6)、(8)、(22)、(23)式和H?lder不等式,當(dāng)s→+∞時(shí)有 λsh(t)u0(t)-F(t,su0(t))]dt≤ 所以,存在充分大的s0使得φ(s0u0)<0,取e=s0u0∈X,有φ(e)<0. 引理3.4假設(shè)條件(A1)成立,則 其中ρ由引理3.2給出. 證明由條件(A1)知,存在常數(shù)δ>0,使得對(duì)?|x|≤δ以及a.e.t∈[0,T]有 F(t,x)≥0. (24) λsh(t)φ(t)-F(t,sφ(t))]dt≤ [1] MAWHIN J, WILLEM M. Critical Point Theory and Hamiltonian Systems[M]. New York:Springer-Verlag,1989. [2] WANG D B, YANG K. 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Using mountain pass lemma and Ekeland’s variational principle, we prove that the above boundary value problem has at least two nontrivial solutions. fractional boundary value problem; mountain pass lemma; Ekeland’s variational principle 2016-09-22 國家自然科學(xué)基金(11026213、11571176) *通信作者簡介:王智勇(1979—),男,副教授,主要從事非線性泛函分析的研究,E-mail:mathswzhy@126.com O175.1 A 1001-8395(2017)05-0615-06 10.3969/j.issn.1001-8395.2017.05.009 2010MSC:26A33; 35G60 (編輯 余 毅)3 定理的證明