郭亮亮，錢競光，邱永斌，賈 偉，陳興東

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動態(tài)電刺激在腦卒中后踝關(guān)節(jié)功能障礙居家康復(fù)中的應(yīng)用研究

郭亮亮1，錢競光1，邱永斌2，賈 偉2，陳興東2

1.南京體育學(xué)院健康系，江蘇南京，210014；2.南京軍區(qū)總醫(yī)院全軍腦損傷康復(fù)中心，江蘇南京，210014。

隨著醫(yī)療水平和康復(fù)技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)過正規(guī)的醫(yī)療及康復(fù)治療后，大部分腦卒中患者可恢復(fù)步行功能，但仍有至少1/5的患者會遺留足下垂、內(nèi)翻等踝關(guān)節(jié)功能障礙，影響步行能力進(jìn)一步改善。并且患者回歸家庭后，因為缺乏專業(yè)的康復(fù)治療，踝關(guān)節(jié)功能障礙往往進(jìn)一步加重。所以采用何種手段能延續(xù)患者回歸家庭后的有效治療就顯得尤為重要了。本文旨在對腦卒中后踝關(guān)節(jié)功能障礙特點、機(jī)理、評價指標(biāo)和治療進(jìn)展進(jìn)行綜述；并對居家康復(fù)現(xiàn)狀做一簡單總結(jié)；同時對動態(tài)電刺激原理進(jìn)行分析，判斷是否可用于腦卒中后踝關(guān)節(jié)功能障礙的居家康復(fù)治療。為腦卒中后踝關(guān)節(jié)功能障礙的居家康復(fù)提供一種新的手段。

動態(tài)電刺激；腦卒中；踝關(guān)節(jié)功能障礙；居家康復(fù)

由于生活環(huán)境及習(xí)慣的改變，加之現(xiàn)在過大的工作壓力，使腦血管病發(fā)生率逐年增高。隨著醫(yī)療水平的提高，腦卒中死亡率有所降低，然而致殘率卻進(jìn)一步增高，約80% 的患者遺留有運動功能障礙，表現(xiàn)為一側(cè)肢體癱瘓，是最常見，也是最嚴(yán)重的并發(fā)癥[1]。且由于步行能力是患者日常生活活動的基礎(chǔ)，并與他們的自力能力和對社會的需要有著密切的關(guān)系，因此患者最急切需要康復(fù)的目標(biāo)是恢復(fù)步行能力[2]。偏癱行走功能障礙，主要以劃圈步態(tài)最為典型，主要表現(xiàn)為步行穩(wěn)定性差、步態(tài)不對稱及能量消耗增加。造成劃圈步態(tài)主要原因為足下垂、足內(nèi)翻等踝關(guān)節(jié)功能障礙[3-4]。而目前針對腦卒中踝關(guān)節(jié)功能障礙的治療一般采用踝足矯形器、運動療法、電刺激，雖然臨床上已取得一定療效，但長期效果并不十分理想，很多出院的患者仍存在踝關(guān)節(jié)運動控制障礙。并且患者回歸家庭后，因為缺乏專業(yè)的康復(fù)治療，踝關(guān)節(jié)功能障礙往往進(jìn)一步加重。所以采用何種手段能延續(xù)患者回歸家庭后的有效治療就顯得尤為重要了。

1 偏癱患者踝關(guān)節(jié)功能障礙研究現(xiàn)狀

1.1 腦卒中后踝關(guān)節(jié)功能障礙的類型

以往的觀點認(rèn)為“劃圈步態(tài)”是腦卒中后足下垂或/和足內(nèi)翻導(dǎo)致的，嚴(yán)重影響了患者步行功能及生存的質(zhì)量[5][6]。這種說法其實并不完全準(zhǔn)確，臨床過程中發(fā)現(xiàn)很多患者存在背伸內(nèi)翻，并不會產(chǎn)生典型的“劃圈步態(tài)”，但患者在邁步向末期以足外側(cè)緣著地，導(dǎo)致支撐下肢不穩(wěn)甚至足內(nèi)翻扭傷。綜上所述，腦卒中后踝關(guān)節(jié)功能障礙主要有單純足下垂、足下垂伴內(nèi)翻和踝背伸伴內(nèi)翻。

1.2 腦卒中后踝關(guān)節(jié)功能障礙的機(jī)理

采取具體哪些治療來糾正足下垂或/和足內(nèi)翻，是臨床醫(yī)務(wù)人員需要不斷探究的問題。傳統(tǒng)觀點常常認(rèn)為小腿三頭肌張力增高和痙攣導(dǎo)致了足下垂和足內(nèi)翻，但這種說法并不準(zhǔn)確，因為小腿三頭肌并不能產(chǎn)生足內(nèi)翻，導(dǎo)致足下垂伴內(nèi)翻的為小腿后側(cè)肌群。Carr[7]等研究顯示，除了高位中樞對低位中樞的控制障礙，肌肉纖維和肌腱的物理特性本身的改變也將導(dǎo)致肌張力增高，而后兩者很可能與制動和廢用有一定的相關(guān)性。同時長期制動對踝背伸肌群激活也將產(chǎn)生一定消極的影響，出現(xiàn)廢用性肌肉萎縮，也是導(dǎo)致踝背伸困難的重要因素之一[8]。

1.3 評價指標(biāo)

部分文獻(xiàn)以臨床痙攣指數(shù)（CSI）[9]、脛骨前肌表面肌電、等速踝背伸峰力矩等評價偏癱踝關(guān)節(jié)恢復(fù)情況，部分文獻(xiàn)以步態(tài)改善情況及步行能力等改善情況間接評估腦卒中后踝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)情況。

劉丹[10]等根據(jù)踝背屈角度評價踝關(guān)節(jié)活動范圍來評定足下垂的康復(fù)治療效果。踝關(guān)節(jié)活動正常范圍0-20°。以治療后背伸角度的提高度數(shù)確定為顯效（4°以上）、有效（2°以上）和無效（不足2°或無改變）。

由于足下垂和踝陣攣的出現(xiàn)時間及程度一致，故張千生等[11]采用觀察踝陣攣的次數(shù)來評定足下垂的康復(fù)治療效果。

胡楠、畢勝等[12]，利用壓力板測量研究偏癱患者與健康人群自由步行下的足底壓力變化。對結(jié)果分析得到的結(jié)論：患者內(nèi)側(cè)/外側(cè)壓強(qiáng)較正常人小，說明患者外側(cè)緣負(fù)重較多，并可將其值作為評定足內(nèi)翻的定量指標(biāo)。

1.4 治療方法

現(xiàn)在，針對腦卒中后踝關(guān)節(jié)功能障礙的治療措施主要包括：藥物、手術(shù)、各種物理因子、運動療法、矯形器、中藥及針灸等。

謝學(xué)然[13]等研究對足下垂（由痙攣導(dǎo)致）患者小腿后部肌群注射肉毒桿菌毒素A，觀察其對足下垂的影響。研究顯示，小腿后部肌群痙攣程度降低，患者足下垂得到改善，進(jìn)而進(jìn)一步改善了患者的步行能力。Bakheit等[14]研究對患者脛神經(jīng)實施阻滯，觀察患者踝陣攣情況，結(jié)果顯示患者的踝陣攣消失，步態(tài)顯著改善。相對肉毒桿菌毒素注射，該阻滯技術(shù)副作用小，費用低，但效果維持時間較短需要反復(fù)注射。李冰[15]等通過延長跟腱、外移脛骨前肌、矯正異常骨位置等方法并結(jié)合康復(fù)手段治療痙攣性足下垂內(nèi)翻患者，結(jié)果顯示，其優(yōu)良率占93％。上述手段雖能部分解決其小腿后側(cè)肌群痙攣或攣縮的問題，然而足下垂患者往往存在踝背伸肌無力，肌痙攣或攣縮的改善并不一定能使足下垂得到改善。

王永慧[16]等采用TENS（經(jīng)皮神經(jīng)電刺激）治療偏癱踝跖屈內(nèi)翻患者，結(jié)果顯示研究組患者的步態(tài)有所改善，而踝關(guān)節(jié)本身的改善情況并未有詳細(xì)報道。

關(guān)于足下垂矯形支具的報道也很多[17][18]。其主要是通過力學(xué)原理矯正足下垂，通過限制踝趾屈，牽伸抑制趾屈肌痙攣，對患者步態(tài)改善有一定作用。由于材料學(xué)及科技的發(fā)展，矯形器越來越輕便和舒適，對于因為各種因素導(dǎo)致足下垂無法恢復(fù)的患者，也可以考慮終身穿戴。但其本質(zhì)是一種代償?shù)氖侄?，患者踝關(guān)節(jié)本身的功能并沒有得到恢復(fù)。

同時上述關(guān)于踝關(guān)節(jié)功能障礙的治療大部分關(guān)注于小腿三頭肌痙攣的處理，而對踝背伸肌群的治療關(guān)注度不夠，即使針對踝背伸肌群也只在靜態(tài)過程給與治療。而踝關(guān)節(jié)功能障礙往往表現(xiàn)在步行過程中，故在步行過程給與治療，將可能更有利于踝關(guān)節(jié)功能障礙的恢復(fù)。

2 腦卒中后居家康復(fù)研究現(xiàn)狀

針對腦卒中后功能障礙的康復(fù)治療，目前多集中在綜合性醫(yī)院的康復(fù)醫(yī)學(xué)科或康復(fù)?？漆t(yī)院，康復(fù)時間長，在人力、物力、財力方面消耗較多。但脫離這些康復(fù)環(huán)境后，由于社區(qū)及家庭的康復(fù)條件所限，不能進(jìn)行持續(xù)有效的康復(fù)治療，常導(dǎo)致“廢用綜合征”；有些患者回歸家庭后采取自我鍛煉的方式，由于患者對康復(fù)專業(yè)知識知之甚少，同時缺少康復(fù)器械，不科學(xué)的鍛煉常導(dǎo)致“誤用綜合征”，加重偏癱肢體功能障礙甚至造成對患肢的損傷，導(dǎo)致不可逆的功能障礙，最終致殘，給家庭以及社會都將帶來沉重的負(fù)擔(dān)[19-20]。

我國人口老齡化進(jìn)程加速，腦卒中發(fā)病率呈現(xiàn)逐年增多的趨勢，但卒中后偏癱患者功能康復(fù)是一個持續(xù)、長期堅持的過程。然而，現(xiàn)階段我國的康復(fù)資源仍十分有限，既要考慮成本又要考慮效果，同時要保證更多患者甚至每個患者都能受益，居家康復(fù)可以作為很重要的一種探索模式。

2.1 居家康復(fù)定義

居家康復(fù)是社區(qū)康復(fù)的一種新的模式，是醫(yī)院康復(fù)的延續(xù)，是患者回歸家庭，融入社會的基礎(chǔ)。居家康復(fù)，包括了家庭成員照顧和專業(yè)的康復(fù)醫(yī)療服務(wù)，相關(guān)研究結(jié)果證實[21]，出院后能得到正規(guī)而系統(tǒng)的居家康復(fù)治療是絕大多數(shù)腦卒中患者及家屬的愿望。

2.2 居家康復(fù)的優(yōu)勢

居家康復(fù)可以根據(jù)患者居住的實際情況，利用居住的環(huán)境和工具，對患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，因為患者對家里的環(huán)境相當(dāng)熟悉，環(huán)境的刺激賦予他們獨立生活的責(zé)任感，加強(qiáng)其主動參與，更利于患者功能恢復(fù)[22]。郝小波，王旭[22]等研究將門診康復(fù)患者和居家康復(fù)患者的療效進(jìn)行對比，治療3個月后，患者運動功能均有顯著改善，且居家康復(fù)組在ADL能力和QOL方面改善更明顯。國內(nèi)有相關(guān)研究也證實了居家康復(fù)在改善腦卒中患者ADL能力中的作用[23-25]。

2.3 我國居家康復(fù)的現(xiàn)狀及居家康復(fù)模式

至今，在我國腦卒中后居家康復(fù)仍是一項比較稀缺且不完善的康復(fù)醫(yī)療服務(wù)[26]。我國居家康復(fù)，大部分仍停留在康復(fù)指導(dǎo)層面或以治療師上門提供服務(wù)為主[27]。治療師上門服務(wù)雖然療效有所保證，但成本較高且醫(yī)療資源不足。我國現(xiàn)階段康復(fù)技術(shù)人員仍是嚴(yán)重缺乏的，目前各類康復(fù)醫(yī)務(wù)人員才達(dá)到需要的5.7%左右[28]。

隨著科技的發(fā)展，特別是互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，居家康復(fù)的手段呈現(xiàn)多樣化。Chumbler等[29]將遠(yuǎn)程康復(fù)納入居家康復(fù)，使用網(wǎng)絡(luò)視頻訪問及評估患者的居住環(huán)境和運動功能，根據(jù)評估結(jié)果為卒中患者設(shè)定個體化的康復(fù)目標(biāo)及康復(fù)處方，繼而根據(jù)康復(fù)療效進(jìn)行重新評估設(shè)定康復(fù)處方。Faria[30]等使用康復(fù)@home系統(tǒng)，是一款專門幫助居家腦卒中患者獨立進(jìn)行運動的康復(fù)工具，主要鍛煉患者的平衡能力和從坐到站的運動能力。Johnson等[31-32]報道了TheraDrive治療，其作用原理是和運動再學(xué)習(xí)理論相結(jié)合，借助計算機(jī)創(chuàng)建上肢康復(fù)的環(huán)境，以游戲治療、功能訓(xùn)練與實際活動，強(qiáng)化腦的可塑性。

2.4 展 望

借助互聯(lián)網(wǎng)，治療師遠(yuǎn)程進(jìn)行居家康復(fù)指導(dǎo)，不僅提高了工作效率，降低了醫(yī)療成本，同時緩解了我國康復(fù)醫(yī)療人才短缺的問題，遠(yuǎn)程康復(fù)指導(dǎo)可能會成為未來居家康復(fù)的主流。但無論是上門服務(wù)或是通過互聯(lián)網(wǎng)，大部分治療仍停留在指導(dǎo)層面。同時市場上的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備大多是為醫(yī)院設(shè)計的，不僅價格昂貴，而且需要有專業(yè)知識和技術(shù)的人員進(jìn)行操作。因此設(shè)計或研究更適合居家康復(fù)治療的設(shè)備就顯得格外重要了。

3 動態(tài)電刺激研究現(xiàn)狀

3.1 功能性電刺激的發(fā)展

Stanic在1974年初次使用多通道電刺激系統(tǒng)，刺激多塊肌肉群協(xié)調(diào)收縮，研究其對下肢截癱患者行步行功能的影響[33]。

運用肌電誘發(fā)的電刺激治療手腕背伸不足，利用電刺激輔助患者實現(xiàn)腕背伸，以便患者很明確的看到即利用視覺反饋，部分代償了本體感受器內(nèi)在性反饋的不足，使整個感覺運動反饋過程順利完成，這類型的電刺激稱為功能性電刺激，即對有一定收縮能力的肌群進(jìn)行反饋性治療。王彤[34]等研究使用肌電觸發(fā)電刺激對偏癱足下垂患者進(jìn)行治療，結(jié)果顯示肌電觸發(fā)電刺激（功能性電刺激）可迅速改變患者癱瘓肌的肌力，且遠(yuǎn)期療效優(yōu)于傳統(tǒng)的電刺激。

目前功能性電刺激已經(jīng)廣泛用于康復(fù)臨床治療，患者通過功能性電刺激，刺激本體感受器，反復(fù)電刺激產(chǎn)生的運動信息，利于在腦中形成“記憶”，而這種“記憶”又會對運動功能的改善起長期效應(yīng)[35]。且有部分研究已經(jīng)證明其短期療效[36]。

3.2 動態(tài)電刺激的概念及其應(yīng)用

傳統(tǒng)的電刺激是在靜態(tài)和定位前提下實施治療，靜態(tài)電刺激很難按照研究對象具體問題，配合具體動作的需要在運動背景下進(jìn)行有效的治療。功能性電刺激，也只是對有一定收縮能力的肌群實施反饋性治療。如何在運動過程中對癱瘓肌群進(jìn)行有效收縮訓(xùn)練，改善中樞神經(jīng)調(diào)控功能，一直是困擾臨床康復(fù)的難題。

針對上述問題，錢競光、喻欣楠[37]等2009年提出動態(tài)電刺激的理念，即將功能性電刺激與運動分析技術(shù)相聯(lián)系，分析患者的運動過程中相關(guān)肌肉收縮的時相，在肌肉需要收縮時相就給予電刺激，需要放松時，電刺激就停止，也就是所謂的與運動動作同步的動態(tài)電刺激理論。Liberson等關(guān)于對偏癱足下垂患者治療的研究，是在步行過程中給予電刺激，但沒有對步行動作做細(xì)致的分析，電刺激的時間并不能保證符合正常步態(tài)肌肉收縮的時序[38]。

錢競光[35]等認(rèn)為動作技術(shù)分析是動態(tài)電刺激方案的基礎(chǔ)，要確切了解不同肌群在動作過程中的用力時序，才能精確確定肌群運動的刺激程序，保證電刺激與運動同步，促進(jìn)動作的完成和動作效率的提高。并于同年開發(fā)出了新的專利產(chǎn)品便攜式徑前肌電刺激器（如圖1、圖2），是一款微型化的可佩帶式醫(yī)療設(shè)備，由主機(jī)（ARM7的主控制芯片）、刺激電極線、刺激電極片、足底壓力傳感器、觸發(fā)手柄等部件組成，采用鋰電池供電，外殼帶固定夾，機(jī)身重量只有150克，可掛在腰帶或腿部綁帶上。主要用于偏癱病人足下垂步態(tài)的矯正和康復(fù)治療，通過電刺激刺激病人的徑前肌，達(dá)到矯正足下垂的目的，電刺激可由通過病人足底的壓力傳感器觸發(fā)。喻欣楠[39]等關(guān)于動態(tài)電刺激的實證研究發(fā)現(xiàn)，患者佩帶后，步行時的足下垂問題得到了改善，但其他時空參數(shù)并無顯著性改變。

圖1 動態(tài)電刺激可操作界面

圖2 動態(tài)電刺激側(cè)面插孔

在單通道動態(tài)電刺激儀的基礎(chǔ)上，錢競光課題組于2010年研制出多通道動態(tài)電刺激，該電刺激由8通道低頻電流發(fā)生器組成，每個通道由兩個電流輸出電極。各通道的參數(shù)都可通過計算機(jī)編程分別控制和調(diào)整。壓力感受器放于患者足跟處用于判斷步態(tài)周期時相，并根據(jù)足底壓力變化在合適的時期觸發(fā)電刺激?？紤]患者治療過程中安全問題，此設(shè)備設(shè)定一個紅色急停按鈕，一旦病人出現(xiàn)不適可以緊急按下紅色按鈕，所有通道的電流將迅速關(guān)閉（圖3），該儀器已經(jīng)獲得國家專利。并將此設(shè)備用于8名偏癱患者步態(tài)研究，刺激部位選擇股四頭肌和脛骨前肌，采用配對樣本T檢驗，發(fā)現(xiàn)加載電刺激時患者的肌肉力量、步寬、踝關(guān)節(jié)角度和膝關(guān)節(jié)角度均有改善[35]。

圖3 多通道動態(tài)電刺激前面觀

近年來，隨著醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展，出現(xiàn)了類似動態(tài)功能電刺激的設(shè)備，該類設(shè)備主要用于偏癱步態(tài)的治療。例如，盂殿懷等人[40]研究了電刺激輔助步行設(shè)備對偏癱足下垂患者的影響，該研究結(jié)果表明佩帶此設(shè)備能顯著改善患者的步態(tài)。

上述研究選擇電刺激的部位為腓總神經(jīng)或脛骨前肌。腓總神經(jīng)對脛骨前肌和腓骨長短肌都有支配作用，邁步相電刺激腓總神經(jīng)雖然產(chǎn)生了踝背伸和足外翻，但不符合一般人體步行過程中肌肉收縮的特點（步行過程中，邁步相腓骨長短肌并不收縮[41]）。而選擇脛骨前肌，將在步行中出現(xiàn)足內(nèi)翻，特別是邁步相末期的內(nèi)翻，導(dǎo)致足外側(cè)緣著地，這可能也是部分研究中患者時空參數(shù)無改善的原因。同時上述動態(tài)電刺激的研究，往往停留在實驗階段（多通道動態(tài)電刺激）或者僅僅用于臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)科的治療（單通道電刺激），而將其做為居家康復(fù)的治療手段尚無相關(guān)報道。

4 動態(tài)電刺激在腦卒中后踝關(guān)節(jié)功能障礙居家康復(fù)中應(yīng)用的可行性分析

上述關(guān)于踝關(guān)節(jié)功能障礙的治療大部分關(guān)注于小腿三頭肌痙攣的處理，而忽略了踝背伸肌群的治療，且針對背伸肌群也只在靜態(tài)過程給予治療。而踝關(guān)節(jié)功能障礙往往表現(xiàn)在步行過程中，故在步行過程給與治療，將可能更有利于踝關(guān)節(jié)功能障礙的恢復(fù)。

隨意運動的產(chǎn)生需要有完整的神經(jīng)通路，并且大腦釋放的電信號能傳遞到運動神經(jīng)。對于腦卒中偏癱患者神經(jīng)通路基本是完整的，只是運動神經(jīng)沒有接收到大腦釋放的合適電信號，而導(dǎo)致自主運動的能力缺失，但患者偏癱側(cè)的肌肉本身是具有興奮和收縮能力的。通過功能性電刺激癱瘓肌群，使肌肉細(xì)胞去極化引起肌肉收縮，從而產(chǎn)生肢體運動。

功能性電刺激產(chǎn)生的電刺激信息和無數(shù)次重復(fù)的運動模式信息刺激本體感受器傳入中樞神經(jīng)系統(tǒng)，利于在腦中形成“記憶”，而這種“記憶”又會對運動功能的改善起長期效應(yīng)[42]。由于偏癱患者下運動神經(jīng)元通路基本存在，這種刺激可到達(dá)腦區(qū)，對皮層下興奮和抑制機(jī)制以及對控制運動功能的相關(guān)腦區(qū)，均有很大的影響。

動態(tài)電刺激是將功能性電刺激和步行運動分析技術(shù)相結(jié)合，根據(jù)病人患側(cè)足跟壓力設(shè)定觸發(fā)壓力閾值，根據(jù)足跟著地到足趾離地的時間，設(shè)定電流延遲刺激時間。為患者設(shè)定個體化治療，在步行過程中給予模擬正常步態(tài)肌肉收縮時序的電刺激，將更有利于皮層中興奮痕跡的建立。

考慮到患者回歸家庭后，由于缺乏專業(yè)康復(fù)的服務(wù)，有效延續(xù)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)治療將很難實現(xiàn)。因此研究更適合居家康復(fù)治療的設(shè)備就顯得格外重要了。此設(shè)備操作簡便，相對于踝足矯形器（ankle foot orthosis，AFO）。（1）動態(tài)電刺激可鍛煉踝背伸肌群；（2）在患者邁步相給與電刺激，不僅對足下垂有矯正作用，同時不影響患者支撐末期蹬地動作的產(chǎn)生。此設(shè)備操作雖然簡便，但仍需要具備一定的專業(yè)知識對設(shè)備相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，設(shè)備的進(jìn)一步完善，最好針對不同類型的障礙設(shè)定治療處方（包括刺激部位的選擇），使操作更簡便，以利于在居家康復(fù)中推廣。

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Research Overview on Dynamic Electrical Stimulation and its Application in the Home Rehabilitation of the Ankle Joint Dysfunction After Stroke

GUO Liangliang1, QIAN Jingguang1, QIU Yongbin2, et al

1.Department of health, Nanjing Sport Institute, Nanjing JiangSu, 210014, China;2.PLA Brain Injury Rehabilitation Center, Nanjing General Hospital of Nanjing Military Command, Nanjing JiangSu, 210014, China.

With the development of the medical and rehabilitation technology, most of patients with stroke hemiplegia are on the mend in some degree by formal cure and rehabilitation. At least 20 percent of the patients, however, produce sequelae, such as foot drop, strephenopodia, which affect the improvement of patients walking ability.After retuning home, the patients with ankle joint disorders are worse for lack of professional rehabilitation. Therefore, solving the treatment of patients at home is an urgent problem. The purpose of this article is to review the characteristics, pathogenesis, evaluations and progress of ankle joint dysfunction after stroke and summarize present situation of home rehabilitation and analyze the principle of dynamic electrical stimulation to estimate the effect for home rehabilitation and to provide a new treatment for ankle joint dysfunction after stroke of home rehabilitation.

Dynamic electrical stimulation; Stroke; Ankle function disorder; Home rehabilitation

1007―6891（2017）05―0038―05

10.13932/j.cnki.sctykx.2017.05.10

A

2017-04-05

2017-05-03

國家自然科學(xué)基金項目資助，項目編號：31270998。