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        我國(guó)水工液壓?jiǎn)㈤]機(jī)穩(wěn)定計(jì)算方法及存在問(wèn)題

        2017-11-02 07:06:43劉旭輝周建方
        關(guān)鍵詞:計(jì)算長(zhǎng)度啟閉機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范

        劉旭輝,周建方,任 紅

        (1.浙江省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)院, 浙江 杭州 310002; 2.河海大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院, 江蘇 常州 213022)

        我國(guó)水工液壓?jiǎn)㈤]機(jī)穩(wěn)定計(jì)算方法及存在問(wèn)題

        劉旭輝1,周建方2,任 紅2

        (1.浙江省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)院, 浙江 杭州 310002; 2.河海大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院, 江蘇 常州 213022)

        針對(duì)我國(guó)目前計(jì)算水工液壓?jiǎn)㈤]機(jī)穩(wěn)定性的方法各不相同的情況,進(jìn)行了系統(tǒng)的疏理、總結(jié),歸納成等截面法、高登·蘭金公式、穩(wěn)定系數(shù)法、折算長(zhǎng)度法四種方法,指出了每種方法的出處和優(yōu)缺點(diǎn);并通過(guò)一具體算例,對(duì)每種方法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較,從而為設(shè)計(jì)人員正確使用各種方法提供了方向,也為今后統(tǒng)一計(jì)算方法提供了基礎(chǔ)。

        水工液壓?jiǎn)㈤]機(jī);穩(wěn)定性;穩(wěn)定系數(shù)法;折算長(zhǎng)度法

        水利水電工程中液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛,作為液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的關(guān)鍵部件的液壓缸,其工作的可靠性和安全性直接關(guān)系到啟閉機(jī)乃至水工建筑物的可靠和安全,因此液壓缸的穩(wěn)定性也受到越來(lái)越廣泛的重視。但是,我國(guó)對(duì)水工液壓缸的穩(wěn)定性雖然有一些研究[1-4],但總體上不夠系統(tǒng)、深入,尤其在相應(yīng)的設(shè)計(jì)規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)和教材[5-10]中,所使用的方法也不盡相同,給設(shè)計(jì)人員帶來(lái)了困惑和麻煩。因此,本文對(duì)此作一系統(tǒng)總結(jié)、疏理,指出每種方法的優(yōu)缺點(diǎn),并為今后的研究提供基礎(chǔ)。

        在下面的討論中,均認(rèn)為是液壓缸的最大安裝長(zhǎng)度L≥10d(活塞桿直徑),即需進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算的情況。

        1 等截面法

        該方法在穩(wěn)定驗(yàn)算時(shí),將缸體和活塞桿看作是固接在一起的截面相同的桿件,把液壓缸全伸狀態(tài)最大安裝長(zhǎng)度作為計(jì)算長(zhǎng)度,按等截面壓桿公式計(jì)算得到臨界載荷。該方法出自于教材《水工起重機(jī)械》[10],具體為:

        (1) 當(dāng)λ>λ1,按歐拉公式計(jì)算臨界力:

        (1)

        (2) 當(dāng)λ1>λ>λ2時(shí),采用直線(xiàn)經(jīng)驗(yàn)公式:

        Pcr=0.1A(a-bλ)

        (2)

        式中:λ為計(jì)算柔度;λ1,λ2為對(duì)應(yīng)材料比例極限和屈服極限的柔度值;L為工作時(shí)液壓缸最大安裝長(zhǎng)度;μ為由安裝形式?jīng)Q定的長(zhǎng)度系數(shù);E為活塞桿材料縱向彈性模量;I1為活塞桿截面慣性矩;A為活塞桿截面積;a,b為與材料有關(guān)的常數(shù)。

        事實(shí)上,上述方法為材料力學(xué)教材中常使用的方法,即對(duì)細(xì)長(zhǎng)桿采用歐拉公式,對(duì)中長(zhǎng)桿采用直線(xiàn)公式,所使用的常數(shù)也與《材料力學(xué)》[11]教材中的基本相同。

        當(dāng)進(jìn)行穩(wěn)定性校核時(shí),安全系數(shù)一般取2~4。

        很顯然,把缸體看作和活塞桿固接在一起的等截面桿來(lái)計(jì)算臨界載荷雖然方法簡(jiǎn)單,但與實(shí)際情況相差較大。

        2 高登·蘭金公式

        該方法在進(jìn)行液壓缸的穩(wěn)定性計(jì)算時(shí),也是將缸體和活塞桿看作固接在一起截面相同的桿件,把液壓缸全伸狀態(tài)最大安裝長(zhǎng)度作為計(jì)算長(zhǎng)度,按等截面壓桿計(jì)算得到臨界載荷,與上節(jié)不同的是對(duì)于中長(zhǎng)桿采用高登·蘭金公式計(jì)算,該方法為《水電站機(jī)電設(shè)計(jì)手冊(cè)》[9]所采用。此手冊(cè)是為適應(yīng)我國(guó)水利水電建設(shè)事業(yè)發(fā)展的要求,20世紀(jì)80年代由當(dāng)時(shí)的水電部水利水電規(guī)劃設(shè)計(jì)院組織有關(guān)單位在總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和吸收新技術(shù)的基礎(chǔ)上編寫(xiě)的,在全國(guó)影響較大。從手冊(cè)所采用的材料常數(shù)來(lái)看,該方法引用于日本的《油缸》[12]一書(shū),具體為(這里僅考慮兩端鉸支情況):

        (1) 當(dāng)λ≥m(這里的一些符號(hào)采用原來(lái)的,m相當(dāng)于比例柔度λ1)時(shí),按歐拉公式(1)計(jì)算臨界載荷;

        (2) 當(dāng)λ

        (3)

        (3) 當(dāng)λ<20時(shí),作為壓縮構(gòu)件考慮。

        上式中:m、fc、k為由材料決定的實(shí)驗(yàn)常數(shù),見(jiàn)表1;i為活塞桿慣性半徑,其余同上。

        表1 蘭金公式中的材料常數(shù)fc,k,m

        該方法相對(duì)來(lái)說(shuō)計(jì)算也比較簡(jiǎn)單,但存在以下問(wèn)題:

        (1) 與上相同,將缸體和活塞桿看成等截面,不符合實(shí)際情況。

        (2) 給出的材料常數(shù)太籠統(tǒng),沒(méi)有我們常見(jiàn)材料的材料常數(shù),公式很難應(yīng)用;而且表1所給出的m值與等截面法中的λ1也相差較大。

        (3) 更主要的,經(jīng)過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn),在分界點(diǎn)由歐拉公式和蘭金公式計(jì)算得到的臨界載荷不相等,對(duì)于硬鋼,相差30%。為了形象說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題,將由式(1)、式(2)、式(3)得到的臨界應(yīng)力總圖繪于圖1,由圖1可以看出直線(xiàn)公式不存在這個(gè)問(wèn)題,且蘭金公式得到的臨界載荷小于直線(xiàn)公式,偏保守。進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算時(shí),手冊(cè)中要求安全系數(shù)取6以上,更是偏于保守。

        圖1臨界應(yīng)力總圖

        3 穩(wěn)定系數(shù)法

        該方法根據(jù)液壓缸在工程中的具體安裝形式和受力情況,采用不同的穩(wěn)定系數(shù)進(jìn)行穩(wěn)定計(jì)算。該方法為我國(guó)第一本《水利水電工程啟閉機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》[5](SL 41—93)所采用,隨后由于我國(guó)水利水電行業(yè)體制改革,分別修訂出版了《水電水利工程啟閉機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》[6](DL/T 5167—2002)和《水利水電工程啟閉機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》[7](SL 41—2011)這兩本規(guī)范,但在穩(wěn)定性計(jì)算方面均沒(méi)有作改變。具體為:

        (1) 雙作用液壓缸安裝在剛性支座上,閘門(mén)無(wú)側(cè)向位移(見(jiàn)圖2),活塞桿只承受拉、壓力,按式(4)進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算:

        (4)

        式中:φ為穩(wěn)定系數(shù),規(guī)范中叫縱向彎曲系數(shù),根據(jù)λ查得;P為活塞桿的壓力。

        圖2活塞桿折算長(zhǎng)度計(jì)算簡(jiǎn)圖

        (2) 雙作用液壓缸安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支座上的活塞桿計(jì)算。活塞桿承受拉(壓)力和彎矩,計(jì)算簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖3,按式(5)進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算:

        (5)

        式中:φ′為穩(wěn)定縱向彎曲系數(shù),規(guī)范中叫縱向彎曲時(shí)的允許應(yīng)力折減系數(shù),根據(jù)條件柔度λt及折算偏心率查相應(yīng)的表,這里由于篇幅所限不列出。

        圖3雙作用油缸轉(zhuǎn)動(dòng)支座計(jì)算簡(jiǎn)圖

        對(duì)于雙作用液壓缸安裝在剛性支座上,閘門(mén)發(fā)生側(cè)向位移時(shí)也按式(5)進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算。

        當(dāng)計(jì)算條件柔度λt時(shí),必須確定變截面段L1+b的計(jì)算長(zhǎng)度L0,規(guī)范中規(guī)定為:

        當(dāng)0≤b≤0.4 m時(shí):

        L0=L1+b

        (6)

        當(dāng)b>0.4 m時(shí):

        L0=μ1L

        (7)

        其中,長(zhǎng)度折算系數(shù)μ1

        (8)

        I1和I2分別是活塞桿和缸體截面的慣性矩。

        很顯然,上面確定計(jì)算長(zhǎng)度的方法是有問(wèn)題的,首先是在b=0.4 m處,用式(6)和式(7)得到的計(jì)算長(zhǎng)度是不相等的;其次,長(zhǎng)度折算系數(shù)μ1與液壓缸尺寸長(zhǎng)度無(wú)關(guān),顯然不合理。有關(guān)這方面的問(wèn)題我們將會(huì)另文詳細(xì)討論。

        事實(shí)上,式(4)、式(5)的形式與我國(guó)74版的《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》[13](JT 17—74)中的軸心受壓和偏心受壓穩(wěn)定性計(jì)算公式是一樣的,但具體的φ、φ′值不一樣,φ′值的確定方式也有所不同。經(jīng)過(guò)查閱(在93版的規(guī)范[5]條文說(shuō)明中也有所表述),發(fā)現(xiàn)這個(gè)方法和φ、φ′值出自于前蘇聯(lián)的《水工建筑物的啟閉機(jī)械》[14]一書(shū),因此實(shí)際上規(guī)范中有關(guān)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算方法是參照《水工建筑物的啟閉機(jī)械》而制訂的。

        其安全系數(shù),在三本規(guī)范中沒(méi)有明確說(shuō)明,但通常穩(wěn)定安全系數(shù)應(yīng)高于強(qiáng)度安全系數(shù)。雖然啟閉機(jī)規(guī)范中的φ值與我國(guó)鋼結(jié)構(gòu)規(guī)范中的值不一樣,但相差并不大,按照我國(guó)相關(guān)規(guī)定,一般對(duì)鋼壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)取1.8~3.0,因此可認(rèn)為其穩(wěn)定安全系數(shù)隱含為1.8~3.0。

        非常遺憾的是,至目前為止,規(guī)范[6-7]所用的液壓?jiǎn)㈤]機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算方法既不與我國(guó)同時(shí)期的鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范相一致,也不與《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》[15](GB 3811—83)相銜接,且在計(jì)算長(zhǎng)度確定上還存在一定的問(wèn)題,因此有必要作進(jìn)一步的研究。

        另外需要說(shuō)明的是,在規(guī)范[6-7]的結(jié)構(gòu)一章中,對(duì)其它構(gòu)件的穩(wěn)定性計(jì)算作了規(guī)定:

        (1) 軸心受壓構(gòu)件除應(yīng)滿(mǎn)足強(qiáng)度、剛度條件外,尚應(yīng)驗(yàn)算整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定。但僅作了籠統(tǒng)的要求,沒(méi)有給出具體公式。

        (2) 雙向或單向壓彎構(gòu)件,則在附錄中給出了具體計(jì)算公式,但與式(5)形式完全不一樣。

        同一本規(guī)范,對(duì)相同的受力形式,作不同的要求,給出不同的計(jì)算公式,似不妥,現(xiàn)在所使用的《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》[16](GB/T 3811—2008)中就不存在這樣的情況。

        4 折算長(zhǎng)度法

        由于液壓?jiǎn)㈤]機(jī)在水電水利工程中應(yīng)用越來(lái)越廣泛,所以水電水利規(guī)劃設(shè)計(jì)總院于2013年在原來(lái)《水電水利工程啟閉機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》[6](DL/T 5167—2002)的基礎(chǔ)上,將有關(guān)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)部分的內(nèi)容進(jìn)行修訂后,成為獨(dú)立的《水電水利工程液壓?jiǎn)㈤]機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》[8](NB/T 35020—2013)。在該規(guī)范中對(duì)油缸的穩(wěn)定性計(jì)算又采用了歐拉公式和直線(xiàn)公式,但與文獻(xiàn)[10]不同的是,通過(guò)引入計(jì)算長(zhǎng)度折減系數(shù),考慮了變截面,具體為:

        壓桿計(jì)算長(zhǎng)度

        L0=μ0μL

        (9)

        其中μ0為計(jì)算長(zhǎng)度折減系數(shù)

        (10)

        式中其它符號(hào)的含義見(jiàn)圖4和前面的說(shuō)明。

        圖4立式液壓缸固定安裝時(shí)活塞桿計(jì)算簡(jiǎn)圖

        液壓缸的總成柔度為:

        (11)

        若λ≥λ1,則按歐拉公式計(jì)算臨界載荷;若λ<λ1,則按直線(xiàn)公式計(jì)算臨界載荷。

        規(guī)定的安全系數(shù)為3.5以上。

        很顯然,這里通過(guò)引入長(zhǎng)度折減系數(shù)來(lái)考慮變截面,肯定比文獻(xiàn)[10]合理,且長(zhǎng)度折減系數(shù)計(jì)算公式(10)由于考慮了液壓缸長(zhǎng)度尺寸,比式(8)也更合理。壓桿計(jì)算長(zhǎng)度公式(9)也采用了規(guī)范[16]中的形式,通過(guò)μ來(lái)反映兩端約束情況,通過(guò)μ0來(lái)考慮變截面,因此相對(duì)來(lái)說(shuō)也是比較合理的。但是經(jīng)過(guò)進(jìn)一步分析可發(fā)現(xiàn),上述做法在有些情況下,誤差還是較大的,具體我們將另文討論。另外,在這個(gè)規(guī)范中,沒(méi)有考慮偏心受壓(或壓彎),全按軸心受壓驗(yàn)算穩(wěn)定性,這也是不合適的。

        當(dāng)應(yīng)用直線(xiàn)公式時(shí),規(guī)范僅給出材料為45號(hào)鋼和Q345B時(shí)的材料常數(shù)a=335 MPa,b=0.62 MPa,并說(shuō)明活塞桿采用其他材料時(shí)a、b值參見(jiàn)材料力學(xué)相關(guān)章節(jié)。然而,按照材料力學(xué)教材[11]45號(hào)鋼的a=461 MPa,b=2.568 MPa,兩者相差較大。

        5 小結(jié)和算例

        上面對(duì)我國(guó)目前各種計(jì)算液壓?jiǎn)㈤]機(jī)穩(wěn)定性的方法進(jìn)行了介紹和分析,指出了各種方法存在的問(wèn)題。為便于比較,現(xiàn)從計(jì)算公式、截面處理、受力處理、安全系數(shù)四方面將4種方法對(duì)比結(jié)果見(jiàn)表2。

        表2 各種方法比較

        由表2可以看出,它們之間的差異還是很大的。下面通過(guò)一算例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明它們之間的差別。

        算例 液壓缸簡(jiǎn)化計(jì)算模型如圖3所示,兩端鉸支,材料45號(hào)鋼,σs=350 MPa,σp=280 MPa,具體尺寸見(jiàn)表3?,F(xiàn)分別用四種方法計(jì)算穩(wěn)定性。

        表3 液壓缸基本參數(shù)表

        注:d為活塞桿直徑;d1為缸筒內(nèi)徑;d2為缸筒外徑。

        由σp、σs可求得λ1=86、λ2=43.2,所以必須用直線(xiàn)公式計(jì)算臨界荷載,采用材料力學(xué)教材[11]中的常數(shù)a=461 MPa,b=2.568 MPa,從而可得:

        (2)λ值與上相同,用高登·蘭金公式計(jì)算。表1中沒(méi)有相應(yīng)的材料常數(shù),但手冊(cè)[9]中明確對(duì)鋼取fc=4 900,k=1/5000,即對(duì)應(yīng)表1中的硬鋼;可從45號(hào)鋼的屈服極限看,它更應(yīng)該接近于表1中的軟鋼,所以這里對(duì)兩種情況都進(jìn)行了計(jì)算,以作比較。

        硬鋼:Pcr=4633.9 kN

        軟鋼:Pcr=3904.6 kN

        (3) 因?yàn)閎=0.4 m為確定計(jì)算長(zhǎng)度的分界點(diǎn),須分別用式(6)和式(7)計(jì)算。

        ① 由式(6)得L0=3 000 mm,λ=75

        同樣,由于沒(méi)有45號(hào)鋼的縱向彎曲系數(shù)。按照現(xiàn)行《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》[17](GBJ 17—2003),不同鋼種可按式(11)對(duì)柔度進(jìn)行修正,然后再查Q235的縱向彎曲系數(shù):

        (11)

        這里按這樣的方法計(jì)算,得λ0=91.5,查表得φ=0.67,從而得許用荷載:

        這里強(qiáng)度安全系數(shù)取1.5。

        由式(6)L0=2220 mm

        從而λ=55.6,λ0=67.9

        查得φ=0.6780

        從而 [P]=3751.3 kN

        (4)由式(10)

        從而λ=68.3

        根據(jù)規(guī)范[8]規(guī)定,a=335 MPa,b=0.62 MPa,從而得臨界荷載:

        Pcr=(a-bλ)A=5881.2 kN

        為便于比較,將上述結(jié)果列于表4中。從表4中可以看出對(duì)于同一個(gè)液壓缸采用不同的方法計(jì)算得到的許用荷載相差很大,這將造成工程人員在設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)所適從,同時(shí)有時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的材料浪費(fèi)。

        表4 液壓缸幾種計(jì)算方法下的許用(臨界)荷載

        6 結(jié) 語(yǔ)

        本文對(duì)我國(guó)目前水工液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的穩(wěn)定性計(jì)算方法進(jìn)行了總結(jié)、分析,并用一個(gè)算例進(jìn)行了說(shuō)明。從中可看出,除了每一種方法本身多多少少存在的問(wèn)題外,由4種方法計(jì)算所得的結(jié)果也相差很大。目前,水利行業(yè)采用規(guī)范[7]進(jìn)行設(shè)計(jì),水電行業(yè)采用規(guī)范[8]進(jìn)行設(shè)計(jì),從上可看出,按照這兩本規(guī)范設(shè)計(jì)的結(jié)果相差很大,這將會(huì)造成設(shè)計(jì)人員的混亂和無(wú)所適從,因此迫切需要對(duì)水工液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的穩(wěn)定性計(jì)算方法進(jìn)行系統(tǒng)的研究,確定一種合適的計(jì)算方法,供設(shè)計(jì)人員使用。我們將從變截面壓桿穩(wěn)定性的微分方程入手,對(duì)水工液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的穩(wěn)定性進(jìn)行深入研究,并給出具體表達(dá)式。限于篇幅,將在另文中詳細(xì)討論。

        [1] 郭應(yīng)龍.液壓缸的穩(wěn)定性分析[J].武漢水利電力學(xué)院學(xué)報(bào),1988(2):23-33.

        [2] 陶亦壽,魏文煒.大型臥式液壓油缸撓度與穩(wěn)定性計(jì)算[J].長(zhǎng)江科學(xué)院院報(bào),1998,15(5):23-26.

        [3] 趙榮俊,金 逸,陶亦壽.液壓?jiǎn)㈤]油缸的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)方法研究[J].水利水電快報(bào),2007,28(1):21-23.

        [4] 嚴(yán)根華,趙建平,董 家.水工液壓?jiǎn)㈤]機(jī)整體縱向受壓穩(wěn)定試驗(yàn)及三維有限元分析[D].南京:南京水利科學(xué)研究院,2011.

        [5] 水利水電工程啟閉機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范:SL 41—93[S].北京:水利電力出版社,1993.

        [6] 水電水利工程啟閉機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范:DL/T 5167—2002[S].北京:中國(guó)電力出版社,2002.

        [7] 水利水電工程啟閉機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范:SL 41—2011[S].北京:中國(guó)水利水電出版社,2011.

        [8] 水電水利工程液壓?jiǎn)㈤]機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范:NB/T 35020—2013[S].北京:中國(guó)電力出版社,2013.

        [9] 水電站機(jī)電設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫(xiě)組.水電站機(jī)電設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:水利水電出版社,1988.

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        [11] 劉鴻文.材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,1979.

        [12] 村岡虎雄.油缸[M].李宗國(guó)譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1974.

        [13] 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范(試行):TJ 17—74[S].北京:中國(guó)建筑工業(yè)出版社,1974.

        [14] 馬爾津遜.水工建筑物的啟閉機(jī)械[M].行少阜,周新民譯.北京:水利電力出版社,1985.

        [15] 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范:GB 3811—83[S].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,1983.

        [16] 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范:GB/T 3811—2008[S].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2008.

        [17] 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范:GBJ 17—2003[S].北京:中國(guó)建筑工業(yè)出版社,2003.

        MethodsandProblemsofStabilityCalculationofHydraulicHoistinChina

        LIU Xuhui1, ZHOU Jianfang2, REN Hong2

        (1.ZhejiangDesignInstituteofWaterConservancy&HydroelectricPower,Hangzhou,Zhejiang310002,China; 2.CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,HohaiUniversity,Changzhou,Jiangsu213022,China)

        According to the stability calculation of hydraulic hoist in China, the different methods are sorted out systematically and summarized into the equal section method, Gordon Rankine formula, stability coefficient method and equivalent length method. And the advantages and disadvantages of each method are discussed. The calculation results of each method are compared through an example, which gives a way for the designers to apply various methods correctly and provide some references for further unifying calculation method.

        hydraulichoist;stability;stabilitycoefficientmethod;equivalentlengthmethod

        10.3969/j.issn.1672-1144.2017.05.007

        2017-05-20

        2017-06-22

        國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51679075)

        劉旭輝(1970—),男,浙江杭州人,教授級(jí)高級(jí)工程師,主要從事水工金屬結(jié)構(gòu)研究。E-mail: lxh1118@163.com

        周建方(1961—),男,江蘇常州人,博士,教授,主要從事工程力學(xué)和水工金屬結(jié)構(gòu)研究。E-mail: zhoujf101@163.com

        TV664.2

        A

        1672—1144(2017)05—0039—05

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