PEMFC-Boost系統(tǒng)滑?？刂撇呗匝芯?/h1>
2017-11-02 01:24:52嚴(yán)豪杰王金全
網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)管理 2017年20期
嚴(yán)豪杰，徐 曄，王金全，許 磊
(解放軍理工大學(xué) 國(guó)防工程學(xué)院，江蘇 南京 210007)
PEMFC-Boost系統(tǒng)滑?？刂撇呗匝芯?/p>
嚴(yán)豪杰，徐 曄，王金全，許 磊
(解放軍理工大學(xué) 國(guó)防工程學(xué)院，江蘇 南京 210007)
為實(shí)現(xiàn)對(duì)PEMFC-Boost變換器非線性行為的有效控制，改善系統(tǒng)輸出性能,依據(jù)滑?？刂苹驹?，設(shè)計(jì)了PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)滑?？刂齐娐?。根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制電路，在MATLAB 軟件中搭建了滑?？刂品抡骐娐罚瑢⒒？刂品抡婺Ｐ团cPEMFC-Boost系統(tǒng)仿真相結(jié)合，形成了PEMFC-Boost變換器滑模控制仿真模型。最后，通過(guò)仿真對(duì)比分析了滑?？刂婆c一般PI控制的控制效果，研究了系統(tǒng)電壓擾動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)對(duì)滑?？刂菩Ч挠绊憽?/p>
PEMFC；Boost變換器；滑?？刂?/p>
0 引言
質(zhì)子交換膜燃料電池(Proton Exchange Membrance Fuel Cell, PEMFC)作為微電網(wǎng)中一種典型的分布式電源，具有能量轉(zhuǎn)化效率高、工作溫度低、對(duì)環(huán)境污染小等特點(diǎn)，具有很好的發(fā)展前景[1-2]。但燃料電池輸出電壓穩(wěn)定性差，在輸入氫氧濃度、溫度以及負(fù)載等發(fā)生變化時(shí)，其輸出電壓都會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，無(wú)法直接對(duì)負(fù)載供電[3-4]，因此合理地設(shè)計(jì)PEMFC前級(jí)DC/DC變換器的控制策略，對(duì)燃料電池穩(wěn)定運(yùn)行具有重要的意義[5-6]。
目前，已有許多文獻(xiàn)對(duì)變換器控制策略進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[7]以開(kāi)關(guān)變換器中Buck電路為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了Buck電路的滑模控制策略。文獻(xiàn)[8]基于一種Super-Twisting高階滑模控制算法,設(shè)計(jì)了以TMS320F28035為控制核心的無(wú)抖顫、強(qiáng)魯棒滑模電源變換器。文獻(xiàn)[9]通過(guò)對(duì)Boost變換器穩(wěn)態(tài)平衡點(diǎn)的計(jì)算 ,研究了Boost變換器的時(shí)變滑模控制方法。文獻(xiàn)[10-11]用齊次性方法闡述任意階滑模控制器有限時(shí)間內(nèi)收斂的穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[12]提出了一種基于李導(dǎo)數(shù)的自適應(yīng)任意階滑?？刂破?，并通過(guò)仿真驗(yàn)證了其有效性，但該任意階滑?？刂破鞅仨毚_定系統(tǒng)不確定函數(shù)的界，使系統(tǒng)最終完全收斂。以上文獻(xiàn)表明，滑?？刂埔呀?jīng)逐漸成為開(kāi)關(guān)變換器非線性控制最主要的一種方法。但現(xiàn)有的文獻(xiàn)只是單一地針對(duì)具體的開(kāi)關(guān)變換器，并沒(méi)有考慮到變換器前級(jí)分布式電源輸出具有間歇性、隨機(jī)性等特點(diǎn)。因此，在研究變換器控制策略時(shí)應(yīng)該將分布式電源和變換器結(jié)合起來(lái)進(jìn)行研究。
本文針對(duì)PEMFC-Boost系統(tǒng)輸出電壓穩(wěn)定性較差的特點(diǎn)，依據(jù)滑?？刂圃碓O(shè)計(jì)了PEMFC-Boost系統(tǒng)滑?？刂齐娐贰Ｔ贛ATLAB軟件中搭建了系統(tǒng)仿真模型，研究了電壓擾動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)對(duì)滑?？刂撇呗缘挠绊懀ㄟ^(guò)與傳統(tǒng)控制方法的比較，驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)控制電路的有效性和穩(wěn)定性。
1 PEMFC-Boost變換器滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
基于滑模控制后PEMFC-Boost系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖1所示。
圖1 基于滑?？刂频腜EMFC-Boost系統(tǒng)拓?fù)鋱D
其中Boost變換器狀態(tài)方程可表示為:
(1)
式中，u為開(kāi)關(guān)信號(hào)占空比，其應(yīng)在0～1之間變化，仿真和實(shí)驗(yàn)室有必要對(duì)控制器輸出進(jìn)行限幅。
Boost變換器系統(tǒng)建模是采用狀態(tài)空間平均法，系統(tǒng)中存在電感和電容兩個(gè)儲(chǔ)能元件，則系統(tǒng)中總能量可表示為[13]：
(2)
(3)
Boost系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)平衡點(diǎn)為:
(4)
則系統(tǒng)總能量在穩(wěn)態(tài)時(shí)是常量，用yd表示:
(5)
因此，可以通過(guò)考慮系統(tǒng)的儲(chǔ)能為穩(wěn)態(tài)勢(shì)的常量值，進(jìn)而控制Boost變換器的輸出電壓。
設(shè)計(jì)系統(tǒng)滑模面S為[14]:
(6)
式中，α>0；p和q均為正奇數(shù)，且p>q。
(7)
(8)
2 PEMFC-Boost變換器滑模控制器仿真模型
根據(jù)前文推導(dǎo)得出的控制信號(hào)，在MATLAB/Simulnk環(huán)境下搭建控制電路仿真電路,如圖2所示。
圖2 滑模控制仿真電路圖
根據(jù)設(shè)計(jì)和搭建的控制電路，在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建滑?？刂频腜EMFC-Boost變換器系統(tǒng)仿真電路，如圖3所示。
圖3 PEMFC-Boost變換器滑模控制仿真電路圖
由圖3可知，控制電路輸入信號(hào)為電感電流、電容電壓、Boost變換器輸入電壓(即PEMFC輸出電壓 )以及參考電壓 ，控制實(shí)驗(yàn)組要觀測(cè)電壓擾動(dòng)以及負(fù)載擾動(dòng)時(shí)滑?？刂齐娐穼?duì)Boost變換器輸出電壓的控制效果。
3 PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)滑?？刂菩Ч抡娣治?/h2>
仿真實(shí)驗(yàn)參數(shù)如表1所示[12]。
表1 滑?？刂品抡鎱?shù)
通過(guò)仿真得到Boost變換器施加滑?？刂魄昂蟮碾妷?如圖4所示。
圖4 滑?？刂剖┘忧昂筝敵鲭妷盒Ч麍D
由圖4可知，在t=0.05 s時(shí)，系統(tǒng)施加滑?？刂坪筝敵鲭妷鹤兓^為明顯。在t<0.05 s時(shí)，系統(tǒng)輸出電壓處于混沌狀態(tài)，紋波很大且變化沒(méi)有規(guī)律性，系統(tǒng)施加滑?？刂坪?，經(jīng)過(guò)大約0.001 s的時(shí)間退出混沌狀態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定后紋波非常小(幾乎為零)，因此能夠達(dá)到控制混沌的目的，且控制效果較為理想。
電壓擾動(dòng)時(shí)，滑?？刂茖?duì)PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)輸出電壓的控制效果如圖5所示。
圖5 電壓擾動(dòng)控制效果
由圖5可知，系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行后，在t=0.05 s時(shí)，PEMFC輸出電壓發(fā)生1 V的擾動(dòng)，系統(tǒng)輸出電壓也發(fā)生1 V左右的擾動(dòng)，但經(jīng)過(guò)控制電路調(diào)節(jié)后，系統(tǒng)經(jīng)過(guò)約0.002 s的時(shí)間很快恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)，可見(jiàn)此系統(tǒng)對(duì)輸入電壓的擾動(dòng)具有很好的魯棒性。
負(fù)載產(chǎn)生擾動(dòng)時(shí)，滑模控制對(duì)PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)輸出電壓的控制效果如圖6所示。
圖6 負(fù)載擾動(dòng)控制效果
由圖6可知，系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行后，在t=0.05 s和0.07 s時(shí)，系統(tǒng)所接負(fù)載發(fā)生±1 Ω的擾動(dòng)，系統(tǒng)輸出電壓也發(fā)生約為±1 V的擾動(dòng)，但經(jīng)過(guò)控制電路調(diào)節(jié)后，系統(tǒng)經(jīng)過(guò)約0.003 s的時(shí)間很快恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)，可見(jiàn)此系統(tǒng)對(duì)負(fù)載的擾動(dòng)具有很好的魯棒性。
對(duì)微小擾動(dòng)的極端敏感性是混沌系統(tǒng)的一個(gè)主要特征，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)可知，所建立的滑?？刂撇呗钥梢允固幱诨煦鐮顟B(tài)的PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)，并使系統(tǒng)對(duì)電源電壓和負(fù)載的擾動(dòng)都具有很好的魯棒性。
4 結(jié)論
本文針對(duì)傳統(tǒng)Boost變換器控制方法在PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)中輸出穩(wěn)定性差的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了PEMFC-Boost系統(tǒng)滑?？刂齐娐?，并在MATLAB軟件中搭建了仿真模型，通過(guò)仿真研究了系統(tǒng)施加滑?？刂撇呗郧昂筝敵鲭妷旱奶匦?，以及電壓和負(fù)載分別發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，滑?？刂茖?duì)系統(tǒng)輸出的影響特性。研究結(jié)果表明：(1)PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，滑模控制策略能夠很好地穩(wěn)定系統(tǒng)輸出電壓，達(dá)到控制混沌的效果。(2)在系統(tǒng)發(fā)生電壓或負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，本文建立的滑?？刂撇呗钥梢允固幱诨煦鐮顟B(tài)的PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)，并使系統(tǒng)對(duì)電源電壓和負(fù)載的擾動(dòng)都具有很好的魯棒性。
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Research on sliding mode control strategy of PEMFC-Boost system
Yan Haojie, Xu Ye, Wang Jinquan, Xu Lei
(National Defense Engineering Institute, PLA University of Science & Technology, Nanjing 210007, China)
In order to realize the effective control of the nonlinear behavior of PEMFC-Boost converter and improve the system output performance, based on the basic principle of sliding mode control, the sliding mode control circuit of PEMFC-Boost converter system is designed. According to the control circuit designed, the sliding mode control simulation circuit is built in MATLAB software. The sliding mode control simulation model is combined with PEMFC-Boost system simulation to form a sliding mode control simulation model of PEMFC-Boost converter. Finally, the control effect of sliding mode control and general PI control is analyzed by simulation, and the influence of system voltage disturbance and load disturbance on sliding mode control effect is studied.
PEMFC; Boost converter; sliding mode control
TM771
A
10.19358/j.issn.1674- 7720.2017.20.024
嚴(yán)豪杰，徐曄，王金全，等.PEMFC-Boost系統(tǒng)滑?？刂撇呗匝芯縖J].微型機(jī)與應(yīng)用，2017,36(20)：84-86，91.
2017-03-26)
嚴(yán)豪杰(1992-)，男，碩士研究生，主要研究方向：并網(wǎng)逆變器控制技術(shù)研究。
徐 曄(1965-)，女，碩士，副教授，主要研究方向：新能源發(fā)電技術(shù)及智能微電網(wǎng)。
王金全(1963-)，男，博士，教授，主要研究方向：新能源發(fā)電技術(shù)及智能微電網(wǎng)。
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本文針對(duì)PEMFC-Boost系統(tǒng)輸出電壓穩(wěn)定性較差的特點(diǎn)，依據(jù)滑?？刂圃碓O(shè)計(jì)了PEMFC-Boost系統(tǒng)滑?？刂齐娐贰Ｔ贛ATLAB軟件中搭建了系統(tǒng)仿真模型，研究了電壓擾動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)對(duì)滑?？刂撇呗缘挠绊懀ㄟ^(guò)與傳統(tǒng)控制方法的比較，驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)控制電路的有效性和穩(wěn)定性。
1 PEMFC-Boost變換器滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
基于滑模控制后PEMFC-Boost系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖1所示。
圖1 基于滑?？刂频腜EMFC-Boost系統(tǒng)拓?fù)鋱D
其中Boost變換器狀態(tài)方程可表示為:
(1)
式中，u為開(kāi)關(guān)信號(hào)占空比，其應(yīng)在0～1之間變化，仿真和實(shí)驗(yàn)室有必要對(duì)控制器輸出進(jìn)行限幅。
Boost變換器系統(tǒng)建模是采用狀態(tài)空間平均法，系統(tǒng)中存在電感和電容兩個(gè)儲(chǔ)能元件，則系統(tǒng)中總能量可表示為[13]：
(2)
(3)
Boost系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)平衡點(diǎn)為:
(4)
則系統(tǒng)總能量在穩(wěn)態(tài)時(shí)是常量，用yd表示:
(5)
因此，可以通過(guò)考慮系統(tǒng)的儲(chǔ)能為穩(wěn)態(tài)勢(shì)的常量值，進(jìn)而控制Boost變換器的輸出電壓。
設(shè)計(jì)系統(tǒng)滑模面S為[14]:
(6)
式中，α>0；p和q均為正奇數(shù)，且p>q。
(7)
(8)
2 PEMFC-Boost變換器滑模控制器仿真模型
根據(jù)前文推導(dǎo)得出的控制信號(hào)，在MATLAB/Simulnk環(huán)境下搭建控制電路仿真電路,如圖2所示。
圖2 滑模控制仿真電路圖
根據(jù)設(shè)計(jì)和搭建的控制電路，在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建滑?？刂频腜EMFC-Boost變換器系統(tǒng)仿真電路，如圖3所示。
圖3 PEMFC-Boost變換器滑模控制仿真電路圖
由圖3可知，控制電路輸入信號(hào)為電感電流、電容電壓、Boost變換器輸入電壓(即PEMFC輸出電壓 )以及參考電壓 ，控制實(shí)驗(yàn)組要觀測(cè)電壓擾動(dòng)以及負(fù)載擾動(dòng)時(shí)滑?？刂齐娐穼?duì)Boost變換器輸出電壓的控制效果。
3 PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)滑?？刂菩Ч抡娣治?/h2>
仿真實(shí)驗(yàn)參數(shù)如表1所示[12]。
表1 滑?？刂品抡鎱?shù)
通過(guò)仿真得到Boost變換器施加滑?？刂魄昂蟮碾妷?如圖4所示。
圖4 滑?？刂剖┘忧昂筝敵鲭妷盒Ч麍D
由圖4可知，在t=0.05 s時(shí)，系統(tǒng)施加滑?？刂坪筝敵鲭妷鹤兓^為明顯。在t<0.05 s時(shí)，系統(tǒng)輸出電壓處于混沌狀態(tài)，紋波很大且變化沒(méi)有規(guī)律性，系統(tǒng)施加滑?？刂坪?，經(jīng)過(guò)大約0.001 s的時(shí)間退出混沌狀態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定后紋波非常小(幾乎為零)，因此能夠達(dá)到控制混沌的目的，且控制效果較為理想。
電壓擾動(dòng)時(shí)，滑?？刂茖?duì)PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)輸出電壓的控制效果如圖5所示。
圖5 電壓擾動(dòng)控制效果
由圖5可知，系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行后，在t=0.05 s時(shí)，PEMFC輸出電壓發(fā)生1 V的擾動(dòng)，系統(tǒng)輸出電壓也發(fā)生1 V左右的擾動(dòng)，但經(jīng)過(guò)控制電路調(diào)節(jié)后，系統(tǒng)經(jīng)過(guò)約0.002 s的時(shí)間很快恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)，可見(jiàn)此系統(tǒng)對(duì)輸入電壓的擾動(dòng)具有很好的魯棒性。
負(fù)載產(chǎn)生擾動(dòng)時(shí)，滑模控制對(duì)PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)輸出電壓的控制效果如圖6所示。
圖6 負(fù)載擾動(dòng)控制效果
由圖6可知，系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行后，在t=0.05 s和0.07 s時(shí)，系統(tǒng)所接負(fù)載發(fā)生±1 Ω的擾動(dòng)，系統(tǒng)輸出電壓也發(fā)生約為±1 V的擾動(dòng)，但經(jīng)過(guò)控制電路調(diào)節(jié)后，系統(tǒng)經(jīng)過(guò)約0.003 s的時(shí)間很快恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)，可見(jiàn)此系統(tǒng)對(duì)負(fù)載的擾動(dòng)具有很好的魯棒性。
對(duì)微小擾動(dòng)的極端敏感性是混沌系統(tǒng)的一個(gè)主要特征，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)可知，所建立的滑?？刂撇呗钥梢允固幱诨煦鐮顟B(tài)的PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)，并使系統(tǒng)對(duì)電源電壓和負(fù)載的擾動(dòng)都具有很好的魯棒性。
4 結(jié)論
本文針對(duì)傳統(tǒng)Boost變換器控制方法在PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)中輸出穩(wěn)定性差的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了PEMFC-Boost系統(tǒng)滑?？刂齐娐?，并在MATLAB軟件中搭建了仿真模型，通過(guò)仿真研究了系統(tǒng)施加滑?？刂撇呗郧昂筝敵鲭妷旱奶匦?，以及電壓和負(fù)載分別發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，滑?？刂茖?duì)系統(tǒng)輸出的影響特性。研究結(jié)果表明：(1)PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，滑模控制策略能夠很好地穩(wěn)定系統(tǒng)輸出電壓，達(dá)到控制混沌的效果。(2)在系統(tǒng)發(fā)生電壓或負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，本文建立的滑?？刂撇呗钥梢允固幱诨煦鐮顟B(tài)的PEMFC-Boost變換器系統(tǒng)恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)，并使系統(tǒng)對(duì)電源電壓和負(fù)載的擾動(dòng)都具有很好的魯棒性。
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Research on sliding mode control strategy of PEMFC-Boost system
Yan Haojie, Xu Ye, Wang Jinquan, Xu Lei
(National Defense Engineering Institute, PLA University of Science & Technology, Nanjing 210007, China)
In order to realize the effective control of the nonlinear behavior of PEMFC-Boost converter and improve the system output performance, based on the basic principle of sliding mode control, the sliding mode control circuit of PEMFC-Boost converter system is designed. According to the control circuit designed, the sliding mode control simulation circuit is built in MATLAB software. The sliding mode control simulation model is combined with PEMFC-Boost system simulation to form a sliding mode control simulation model of PEMFC-Boost converter. Finally, the control effect of sliding mode control and general PI control is analyzed by simulation, and the influence of system voltage disturbance and load disturbance on sliding mode control effect is studied.
PEMFC; Boost converter; sliding mode control
TM771
A
10.19358/j.issn.1674- 7720.2017.20.024
嚴(yán)豪杰，徐曄，王金全，等.PEMFC-Boost系統(tǒng)滑?？刂撇呗匝芯縖J].微型機(jī)與應(yīng)用，2017,36(20)：84-86，91.
2017-03-26)
嚴(yán)豪杰(1992-)，男，碩士研究生，主要研究方向：并網(wǎng)逆變器控制技術(shù)研究。
徐 曄(1965-)，女，碩士，副教授，主要研究方向：新能源發(fā)電技術(shù)及智能微電網(wǎng)。
王金全(1963-)，男，博士，教授，主要研究方向：新能源發(fā)電技術(shù)及智能微電網(wǎng)。
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