貢英杰 劉君強(qiáng) 黃 亮
(南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院 南京 210016)
基于隨機(jī)集貝葉斯網(wǎng)的航班延誤分析*
貢英杰 劉君強(qiáng) 黃 亮
(南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院 南京 210016)
針對(duì)鮮有研究的航空聯(lián)盟對(duì)航班延誤的影響以及航空聯(lián)盟與延誤成因的組合關(guān)系,基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)原理和隨機(jī)集理論,分別在完整樣本和僅有統(tǒng)計(jì)信息的情況下對(duì)航空公司的航班運(yùn)行情況進(jìn)行貝葉斯建模.通過(guò)對(duì)加入航空聯(lián)盟前后的延誤情況進(jìn)行對(duì)比分析、敏感性分析及與其他影響航班延誤的關(guān)鍵因素進(jìn)行組合分析,指出基于隨機(jī)集貝葉斯建模的方法能為延誤分析提供支持;加入航空聯(lián)盟后,航班延誤的整體情況得到改善;相對(duì)其他不可控的影響因素,航空聯(lián)盟、航空公司自身因素的組合改善能有效地減少延誤.
航空聯(lián)盟;航班延誤;貝葉斯網(wǎng)絡(luò);隨機(jī)集理論
航班延誤的客觀原因可以分為航空公司自身原因、空管原因、流量控制、天氣原因等,從近5年的民航統(tǒng)計(jì)公報(bào)來(lái)看,航空公司原因的占比一直處于前三的位置.
許多針對(duì)航班延誤的研究是對(duì)延誤成因進(jìn)行分析及預(yù)測(cè),并量化考量這些因素對(duì)其帶來(lái)的影響.徐濤等[1-3]通過(guò)貝葉斯方法建立了不同的航班延誤預(yù)測(cè)與波及的模型,對(duì)航班延誤情況進(jìn)行概率性預(yù)測(cè),體現(xiàn)了其有效性;楊秀云等[4]基于動(dòng)態(tài)排隊(duì)模型依據(jù)航班運(yùn)行流程對(duì)航班延誤進(jìn)行了仿真,得出各關(guān)鍵影響因素對(duì)航班延誤影響大?。籖utner等[5]以繁忙機(jī)場(chǎng)為研究對(duì)象,認(rèn)為有限的跑道容量是制約航班延誤的主要因素,改良跑道運(yùn)作策略能增加容量并減少航班延誤;Schaefer等[6]對(duì)機(jī)場(chǎng)航班延誤波及進(jìn)行了建模,模擬了天氣原因帶來(lái)的影響;Wong等[7]建立了出發(fā)和到達(dá)延誤模型來(lái)研究航班延誤的傳播方式、恢復(fù)措施以及個(gè)人因素的影響;Malone等[8]通過(guò)建立網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)樞紐機(jī)場(chǎng)航班延誤的復(fù)雜現(xiàn)象進(jìn)行分解學(xué)習(xí),并計(jì)算了各個(gè)機(jī)場(chǎng)帶來(lái)的延誤情況;這些研究都關(guān)注了航班延誤的影響因素及傳播方式,并對(duì)不同延誤因素進(jìn)行了分析學(xué)習(xí).
目前的文獻(xiàn)鮮有航空公司加入航空聯(lián)盟后對(duì)其航班延誤的影響分析,同時(shí)多數(shù)研究都在航班延誤的因素相互獨(dú)立且不同時(shí)發(fā)生的基礎(chǔ)上進(jìn)行[9].這兩方面的主要難點(diǎn)在于航班延誤和航空聯(lián)盟之間影響關(guān)系不夠清晰,分析兩者之間的相關(guān)性以及組合原因的影響所需的實(shí)際數(shù)據(jù)也很難直接獲取.貝葉斯網(wǎng)絡(luò)在概率推理上是一種行之有效的方法,而隨機(jī)集理論能夠處理一些不確定或者不精確的信息,可以充分利用統(tǒng)計(jì)信息,解決缺少樣本數(shù)據(jù)的問(wèn)題.將運(yùn)用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)方法,并結(jié)合隨機(jī)集理論,以航班延誤情況為分析點(diǎn)對(duì)航空聯(lián)盟與航班延誤之間的關(guān)系做出分析,并與航班延誤的客觀原因的影響進(jìn)行組合分析.
1.1 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)
貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的圖形是一個(gè)有向無(wú)圈圖.圖中一個(gè)節(jié)點(diǎn)表示一類隨機(jī)變量,節(jié)點(diǎn)間的關(guān)系用有向弧表示,通過(guò)各節(jié)點(diǎn)之間的條件概率計(jì)算,將各個(gè)條件概率作為節(jié)點(diǎn)之間的強(qiáng)度鏈接關(guān)系構(gòu)建網(wǎng)絡(luò).在d-分隔和條件獨(dú)立性假設(shè)的前提下,一個(gè)變量集U={X1,X2,…,Xn}的概率分布可以表示為
(1)
獲取觀測(cè)證據(jù)E后,可以根據(jù)貝葉斯定理來(lái)更新事件的后驗(yàn)概率,即由下式求得
(2)
貝葉斯網(wǎng)的建立主要為兩個(gè)方面的內(nèi)容,模型結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)和參數(shù)學(xué)習(xí).網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)單的以專家經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行構(gòu)建;而參數(shù)估計(jì)把模型參數(shù)θ視作隨機(jī)變量,用先驗(yàn)概率分布來(lái)表示關(guān)于θ的先驗(yàn)知識(shí),觀測(cè)到完整數(shù)據(jù)后,再對(duì)其后驗(yàn)概率分布進(jìn)行計(jì)算.
1.2 隨機(jī)集方法下的貝葉斯網(wǎng)
隨機(jī)集是指取值為集合的隨機(jī)元,是概率論中隨機(jī)變量(或隨機(jī)向量)概念的推廣.設(shè)(Ω,F(xiàn),P)是一個(gè)概率空間,F(xiàn)是Ω上的σ代數(shù),P為概率測(cè)度,(Θ,βΘ)是一個(gè)可測(cè)空間,βΘ是Θ上的σ代數(shù),則稱映射X:Ω→2Θ為隨機(jī)集,表示為[10]
X={Ai,Mi},?i,1≤i≤2n
(3)
樣本數(shù)據(jù)較少或缺失時(shí),經(jīng)典貝葉斯網(wǎng)絡(luò)無(wú)法直接通過(guò)樣本學(xué)習(xí)獲取網(wǎng)絡(luò)參數(shù).這種情況下,EM算法、隨機(jī)抽樣算法等都可以進(jìn)行近似的參數(shù)學(xué)習(xí),其中EM算法可能陷入局部最優(yōu)的情況,而隨機(jī)抽樣算法在精度方面需要大量的抽樣次數(shù).基于隨機(jī)集理論對(duì)貝葉斯網(wǎng)的條件概率表進(jìn)行近似計(jì)算,需要明確節(jié)點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,以及各個(gè)節(jié)點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)參數(shù),而對(duì)有標(biāo)記樣本數(shù)量沒(méi)有要求.并且在節(jié)點(diǎn)不多的情況下,相比其他兩個(gè)方法,計(jì)算量更小[11].
將航班延誤時(shí)間和延誤因素節(jié)點(diǎn)之間看作是匯連關(guān)系,則延誤因素節(jié)點(diǎn)和延誤時(shí)間節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系可以用一個(gè)函數(shù)ζ=f(ξ),ξ=(ξ1,ξ2,…,ξn)來(lái)表示,ξi是第i個(gè)因素節(jié)點(diǎn)的參數(shù),ξi為隨機(jī)變量,則ζ也是隨機(jī)變量.則由ζ=f(ξ)的相互關(guān)系以及隨機(jī)集的單調(diào)性原理可以得到隨機(jī)集的像,由式(3)的表達(dá)方式表示為{Rn,p}.基于隨機(jī)集的擴(kuò)張?jiān)?,則可以求得變量的上下概率分布[12],該分布包含了變量的分布函數(shù),則最終需要的條件概率見(jiàn)式(4).
基于隨機(jī)集方法的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的基本思想在于通過(guò)隨機(jī)集的方法來(lái)獲取網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中的條件概率表,只需要一定的統(tǒng)計(jì)樣本參數(shù),而不需要大量的有標(biāo)記樣本,其建立步驟如下.
步驟1數(shù)據(jù)預(yù)處理,獲取樣本的統(tǒng)計(jì)信息,確定貝葉斯網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和節(jié)點(diǎn)狀態(tài),根節(jié)點(diǎn)先驗(yàn)概率計(jì)算可以直接由統(tǒng)計(jì)或者先驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)獲得.
步驟4基于區(qū)間數(shù)學(xué)的基本公式,由ζ=f(ξ)計(jì)算得到ζ對(duì)應(yīng)An的像的值區(qū)間Rn=f(An),以及對(duì)應(yīng)的概率賦值p=∑{Mn|Rn=f(An)}.
步驟5基于步驟3得到的像及其相應(yīng)概率賦值可以構(gòu)造隨機(jī)變量ζ的數(shù)據(jù)包絡(luò).則貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)的離散區(qū)間[a,b)所需的概率可以由式(5)計(jì)算.計(jì)算得到的概率區(qū)間隨著劃分的細(xì)化可以越來(lái)越精確,當(dāng)達(dá)到所需的精度時(shí),則可以用數(shù)值來(lái)替代.
步驟6判斷是否獲取了所有需要的條件概率,若沒(méi)有則重復(fù)步驟2~5,否則就根據(jù)貝葉斯公式計(jì)算得到完整的條件概率表,即完整的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)參數(shù).
進(jìn)行組合分析時(shí),只需要給出相應(yīng)影響因素的狀態(tài)證據(jù),即可由式(2)得到相應(yīng)的后驗(yàn)概率進(jìn)行相應(yīng)的分析;當(dāng)組合較少時(shí),也可以直接計(jì)算相應(yīng)條件概率的近似區(qū)間進(jìn)行分析.
2.1 基于樣本的模型構(gòu)建
以國(guó)內(nèi)某樞紐機(jī)場(chǎng)2011年的航班運(yùn)行數(shù)據(jù)作為樣本,選取其中部分國(guó)內(nèi)主要航空公司(東航、南航、國(guó)航、海航、廈航、天航、首航、川航、上航、深航、山航)的正班離港航班數(shù)據(jù),共計(jì)22.5萬(wàn)條.對(duì)樣本進(jìn)行預(yù)處理,航班日期劃分為冬春航季和夏秋航季;計(jì)劃時(shí)間進(jìn)行離散化處理,分為00:00-08:00,08:00-11:00,11:00-15:00,15:00-21:00,21:00-24:00五個(gè)時(shí)間段;計(jì)算每個(gè)航班的延誤時(shí)間,延誤時(shí)間=實(shí)際時(shí)間-計(jì)劃時(shí)間,延誤時(shí)間小于零則代表航班提前起飛(或到達(dá)),延誤標(biāo)識(shí)由延誤時(shí)間決定,離港航班延誤30 min以上記為延誤航班;根據(jù)航班運(yùn)行的日期和所屬航空公司來(lái)界定是否加入航空聯(lián)盟,例如東航在6月21日前的航班視為未加入,之后的視為加入,所有航班數(shù)據(jù)有11.6萬(wàn)條被標(biāo)記為加入航空聯(lián)盟的航班.
航班數(shù)據(jù)之間的依賴關(guān)系比較明顯,可以直接根據(jù)相應(yīng)邏輯關(guān)系建立網(wǎng)絡(luò)模型,并通過(guò)直接的樣本計(jì)算獲取了各節(jié)點(diǎn)的條件概率表.得到圖1的簡(jiǎn)化模型,可以更直觀地看出航空聯(lián)盟對(duì)同一個(gè)航空公司航班運(yùn)行的影響.
2.2 基于隨機(jī)集的模型構(gòu)建
此節(jié)構(gòu)建的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)加入了航班延誤因素節(jié)點(diǎn),選取航空公司、流量控制、天氣、軍事活動(dòng)、旅客以及航空聯(lián)盟作為航班延誤的關(guān)鍵因素?cái)?shù)據(jù).由于樣本數(shù)據(jù)中缺少航班延誤的具體原因,所以根據(jù)隨機(jī)集理論近似求得節(jié)點(diǎn)間的條件概率.
圖1 基于樣本數(shù)據(jù)的貝葉斯網(wǎng)
表1 隨機(jī)變量軍事活動(dòng)以及航空聯(lián)盟基本概率賦值表
表2為根據(jù)步驟3~4計(jì)算每個(gè)焦元的區(qū)間以及概率賦值,并計(jì)算相應(yīng)的Rn,p,得到延誤時(shí)間分布區(qū)間及其概率賦值.
表2 航班延誤時(shí)間區(qū)間及概率賦值
圖2是由表2的得到的概率賦值所構(gòu)造的延誤時(shí)間的上下概率分布.根據(jù)航班延誤時(shí)間將對(duì)應(yīng)的延誤狀態(tài)等級(jí)分為{正常,輕微延誤,一般延誤,嚴(yán)重延誤}={[0,30),[30,60),[60,120),[120,+∞)},則由式(5)得到相應(yīng)概率區(qū)間為
p(正常)=[0.099,0.213)
p(輕微延誤)=[0.106,0.314)
p(一般延誤)=[0.212,0.347)
p(嚴(yán)重延誤)=[0.334,0.374)
圖2 航班延誤時(shí)間的上下概率折線圖
當(dāng)隨機(jī)變量的區(qū)間劃分得越多時(shí),得到上下概率分布的區(qū)間就越小,也更貼近真實(shí)的概率分布曲線,但同時(shí)也會(huì)帶來(lái)計(jì)算量的增大.將隨機(jī)變量劃分成30個(gè)區(qū)間時(shí),同樣基于該方法可以計(jì)算得到如下近似結(jié)果.
p(正常)=[0.166,0.173)≈0.17
p(輕微延誤)=[0.185,0.196)≈0.19
p(一般延誤)=[0.267,0.286)≈0.28
p(嚴(yán)重延誤)=[0.355,0.365)≈0.36
此時(shí)得到的結(jié)果為發(fā)生軍事活動(dòng)影響的條件下,未加入航空聯(lián)盟的航班發(fā)生不同延誤狀況的條件概率.同理可以計(jì)算得到其他條件下的延誤分布概率,根節(jié)點(diǎn)基本事件的發(fā)生概率可以由專家經(jīng)驗(yàn)或統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)得到,根據(jù)航班延誤的定義可以構(gòu)造延誤時(shí)間與延誤的條件概率表,最終得到圖3的貝葉斯網(wǎng)絡(luò).
圖3 基于隨機(jī)集方法的貝葉斯網(wǎng)
將圖1和圖3的模型進(jìn)行對(duì)比,以延誤時(shí)間節(jié)點(diǎn)計(jì)算其均方根誤差(RMSE)
式中:xm1,i,xm2,i分別為兩個(gè)模型中航班延誤時(shí)間分布節(jié)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)概率,計(jì)算得到的結(jié)果說(shuō)明分別由兩種方法得到的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)在總體分布上很接近,基于隨機(jī)集方法得到的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)與由實(shí)際運(yùn)行的樣本數(shù)據(jù)得到的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)基本一致.
3.1 加入聯(lián)盟前后對(duì)比分析
圖4為2011年?yáng)|航、南航及該機(jī)場(chǎng)總體延誤情況,通過(guò)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析航空聯(lián)盟的影響.南航在2007年加入天合聯(lián)盟,其每個(gè)月的總體延誤概率上始終處于機(jī)場(chǎng)整體延誤概率的下方,優(yōu)于機(jī)場(chǎng)整體情況;東航在6月21日加入航空聯(lián)盟,對(duì)比前半年和后半年?yáng)|航和機(jī)場(chǎng)整體的后驗(yàn)延誤概率情況,前6個(gè)月延誤概率在整體延誤概率的折線附近上下移動(dòng),兩者基本持平,后6個(gè)月的延誤概率處于整體折線的下方較多,略優(yōu)于機(jī)場(chǎng)整體延誤概率.通過(guò)與機(jī)場(chǎng)整體延誤情況的對(duì)比,可以看出:在東方航空加入航空聯(lián)盟,天合聯(lián)盟與該機(jī)場(chǎng)建立合作伙伴關(guān)系后,東航在2011年下半年的航班產(chǎn)生延誤的概率上相比前半年有了一定的改善.
圖4 2011年南航、東航、機(jī)場(chǎng)整體延誤概率圖
由圖1可得加入航空聯(lián)盟之前和之后的航班延誤的條件概率,將航空聯(lián)盟也視為航班延誤的一個(gè)影響節(jié)點(diǎn).基于樣本數(shù)據(jù)可以與航季以及計(jì)劃起飛時(shí)間之間的影響進(jìn)行對(duì)比,二值變量如航季、航空聯(lián)盟和延誤率節(jié)點(diǎn),可以直接比較對(duì)最終延誤概率的影響.聯(lián)盟的影響由P(delay|alliance=Y)-P(delay|alliance=N), 航季的影響由P(delay|season=ws)-P(delay|season=sa)計(jì)算可得,結(jié)果可知,加入航空聯(lián)盟之后的航班與未加入的航班延誤僅相差13%,而不同航季之間的航班延誤率相差了23.8%,這說(shuō)明航空聯(lián)盟這一屬性的影響比航季的影響小.對(duì)于有多個(gè)取值的節(jié)點(diǎn),可以計(jì)算三個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)航班延誤時(shí)間節(jié)點(diǎn)的互信息[13]來(lái)進(jìn)行比較,見(jiàn)表3.
表3 節(jié)點(diǎn)間互信息計(jì)算表
表3中變量與延誤時(shí)間的互信息所占比重越大,表明影響越顯著.模型中三個(gè)父節(jié)點(diǎn)對(duì)航班延誤時(shí)間產(chǎn)生的影響由大到小依次為航班時(shí)段、航季和航空聯(lián)盟.航空聯(lián)盟相對(duì)于航季和航班的計(jì)劃時(shí)間的影響略顯薄弱,但是考慮到航季和航班時(shí)段這些航班計(jì)劃中基本屬于固定信息,是否加入航空聯(lián)盟是航空公司的策略之一,可以作為航空公司改善航班延誤的一種手段.
3.2 航空聯(lián)盟與主要航班延誤成因的組合分析
對(duì)于影響航班延誤的外在原因,需要將航空聯(lián)盟與航班延誤成因因素進(jìn)行組合分析.
圖5將旅客,天氣,流量控制,航空公司,軍事活動(dòng)和航空聯(lián)盟分別記為因素A,B,C,D,E,F.依次組合,根據(jù)貝葉斯條件概率的計(jì)算可以得到加入航空聯(lián)盟前后不同原因下發(fā)生航班延誤的條件概率.加入航空聯(lián)盟之后,同時(shí)發(fā)生了A,B,C三個(gè)因素的情況下,航班產(chǎn)生延誤的概率比未加入航空公司時(shí)僅發(fā)生A,B兩個(gè)因素的概率低10%.相同的組合因素發(fā)生時(shí),加入航空聯(lián)盟后發(fā)生航班延誤的條件概率總是小于未加入航空聯(lián)盟.當(dāng)所有因素都發(fā)生時(shí),得到的結(jié)果很接近,但是考慮到每個(gè)影響因素自身發(fā)生的概率并不高,多個(gè)因素組合發(fā)生的概率相當(dāng)?shù)?,也就失去了其?shí)際意義.由此可以得出,當(dāng)多個(gè)航班延誤原因同時(shí)發(fā)生時(shí),加入航空聯(lián)盟可以有效地減少航班延誤發(fā)生的概率.
圖5 各因素組合時(shí)的延誤概率變化
表4為在加入航空聯(lián)盟并改善某一因素之后,由模型計(jì)算得到的航班延誤概率.航空公司加入航空聯(lián)盟,并在航空公司自身因素上進(jìn)行改善時(shí)(表中D+F),航班延誤概率為圖中最低的0.383.考慮到實(shí)際進(jìn)行改善所需的經(jīng)濟(jì)成本,只考慮兩兩組合改善的情況,得出的結(jié)果是航空公司和航空聯(lián)盟的組合能得到航班延誤的條件概率最低.另外,在實(shí)際運(yùn)行中,模型所分析的五個(gè)因素中軍事活動(dòng)和天氣屬于不可控因素,流量控制因素也存在著一定程度的不可控,旅客和航空公司自身屬于較為可控的因素,因此加入航空聯(lián)盟也可以成為航空公司改善航班運(yùn)行的一種手段.要想以最小的調(diào)整換取最大的航班延誤改善,建議航空公司在加入航空聯(lián)盟的基礎(chǔ)上,對(duì)航空公司自身因素進(jìn)行改進(jìn).
表4 各因素與航空聯(lián)盟組合改善的延誤概率
研究表明,基于貝葉斯概率統(tǒng)計(jì)和隨機(jī)集的基本理論,可以基于樣本的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和隨機(jī)變量之間的函數(shù)關(guān)系建立相應(yīng)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,得到的模型與基于完整樣本數(shù)據(jù)的模型之間誤差較小,能夠地反映加入航空聯(lián)盟前后航空公司航班的整體延誤情況.結(jié)合不同的模型數(shù)據(jù)分析,對(duì)比加入聯(lián)盟前后的延誤概率數(shù)據(jù),并對(duì)航班運(yùn)行時(shí)的內(nèi)在屬性行了敏感性分析,可以發(fā)現(xiàn)加入航空聯(lián)盟能對(duì)航空公司的航班延誤產(chǎn)生較為明顯的改善.同時(shí),研究結(jié)果也可以為航空公司的航班延誤改進(jìn)提供決策依據(jù),考慮實(shí)際進(jìn)行改善措施需要的經(jīng)濟(jì)成本以及實(shí)際可操作性而言,只對(duì)其中兩個(gè)因素進(jìn)行組合改善時(shí),加入航空聯(lián)盟并對(duì)航空公司自身改善是最有效的手段.
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Flight Delay Analysis Based on Random Set Bayesian Network
GONGYingjieLIUJunqiangHUANGLiang
(CollegeofCivilAviation,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,China)
In order to evaluate the impacts of airline alliances on flight delays and the combined effects of alliances with different factors which were barely investigated, according to Bayesian network and random set theory, the Bayesian models of flight delay analysis were separately built based on abundant samples and only statistics. Throughout the research, the extent of flight delays before and after joining the alliance was compared and their sensitivity was analyzed, as well as the combination of other key factors. The results indicate that the proposed method can strongly support the delay analyse and decision. The flight delay status tends to improve after joining the alliance. The combined improvements of the alliance and airlines can effectively ameliorate the impacts of flight delays relative to other uncontrollable factors.
airline alliance; flight delay; bayesian network; random set theory
TP391
10.3963/j.issn.2095-3844.2017.05.026
2017-08-04
貢英杰(1993—):男,碩士生,主要研究領(lǐng)域?yàn)槊窈浇煌ㄐ畔⒐こ碳翱刂?/p>
*國(guó)家自然科學(xué)基金與民航聯(lián)合基金項(xiàng)目資助(U1533128)