何廣源，吳迪軍，李劍坤

（1.中鐵大橋勘測設計院集團有限公司, 湖北 武漢 430050）

平潭海峽公鐵兩用大橋工程CORS關鍵技術

何廣源1，吳迪軍1，李劍坤1

（1.中鐵大橋勘測設計院集團有限公司, 湖北 武漢 430050）

介紹了平潭海峽公鐵兩用大橋連續(xù)運行參考站系統(tǒng)建設中的若干關鍵技術，探討相應的解決方案，為其他類似工程CORS建設提供參考。

跨海大橋；CORS；關鍵技術；似大地水準面

近年來，GNSS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（簡稱CORS）技術逐漸被應用到跨海橋梁工程建設中。2010年11月，港珠澳大橋GNSS 連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（HZMB-CORS）建成并投入正式運行[1]，該系統(tǒng)是國內首個獨立的基于VRS 的工程CORS，系統(tǒng)實時定位的平面精度優(yōu)于2 cm，高程精度優(yōu)于3 cm。相對于區(qū)域CORS、城市CORS來說，工程CORS的服務范圍小、獨立性強，但其定位精度、可靠性、可用性和穩(wěn)定性等要求更高。以平潭海峽公鐵兩用大橋GNSS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（簡稱PTDQ-CORS）為例，對工程CORS建設中的若干關鍵技術進行探討和分析，為其他類似工程CORS建設提供參考。

1 參考站選址測試

1.1 GNSS靜態(tài)定位測試

PTDQ-CORS由4個連續(xù)運行的參考站、1個數(shù)據(jù)中心組成。建站前對各擬選參考站站址進行不少于24 h的靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄測試，采用TEQC軟件進行數(shù)據(jù)分析，統(tǒng)計衛(wèi)星信號的接收狀況、數(shù)據(jù)刪除率、多路徑效應、信噪比等指標，綜合判斷被測試站址是否符合GNSS靜態(tài)觀測要求。表1為4個參考站站址GPS靜態(tài)觀測測試數(shù)據(jù)的分析表，測試結果顯示所選站址的各項指標均符合設計要求。

表1 GPS靜態(tài)觀測測試數(shù)據(jù)分析表

1.2 網(wǎng)絡通信信號測試

移動網(wǎng)絡通信信號的強弱及穩(wěn)定性影響網(wǎng)絡RTK流動站的定位速度和質量，因此參考站建站前必須在施工區(qū)域內進行網(wǎng)絡RTK定位測試，來判斷網(wǎng)絡信號（GPRS/CDMA）的覆蓋范圍、可用性及穩(wěn)定性等情況。測試方案如下：通過計算機模擬發(fā)射網(wǎng)絡RTK信號，流動站利用GPRS/CDMA通信模式進行初始化，接收網(wǎng)絡RTK信號并記錄初始化時間及測點坐標等相關信息。測試軌跡圖和初始化時間統(tǒng)計結果顯示，橋址區(qū)域內移動通信信號穩(wěn)定且較強，能滿足流動站網(wǎng)絡RTK的正常連接需求。

1.3 單基站無線電臺信號測試

在PTDQ-CORS的2個參考站上增設無線電臺，向海上流動站發(fā)送常規(guī)RTK差分數(shù)據(jù)。參考站建設之前，進行單基站電臺無線電信號的測試。測試目的有兩個：① 通過無線電臺現(xiàn)場測試分析，選擇其中受干擾最小、穩(wěn)定性強的常用頻段，作為無線電臺頻率設置的參考；② 測試不同功率發(fā)射的無線電信號的播發(fā)距離以及工程區(qū)域接收信號情況，確定能滿足海上施工GPS定位要求的發(fā)射功率。測試結果表明，流動站在工程區(qū)域內任何空曠位置均能接收兩個參考站無線電臺的差分信號。

2 數(shù)據(jù)通信模式設計

2.1 總體設計

目前成熟的CORS網(wǎng)絡技術包括虛擬參考站技術（VRS）、主輔站技術（MAC）、區(qū)域改正參數(shù)法技術（FKP）和綜合內插技術（CBI）[2]。PTDQ-CORS采用基于VRS的Trimble Pivot平臺作為系統(tǒng)核心處理及管理軟件。系統(tǒng)采用雙服務器熱備份策略搭建系統(tǒng)構架，通過基于域名系統(tǒng)的網(wǎng)絡負載均衡技術[3]，將兩臺服務器以對稱的方式組成一個服務器集合，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可用性。PTDQ-CORS網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通信的總體結構如圖1所示。系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信包括兩大組成部分：參考站與數(shù)據(jù)中心的通信、數(shù)據(jù)中心與用戶端的實時通信。

圖1 PTDQ-CORS網(wǎng)絡通信的總體結構

2.2 參考站與數(shù)據(jù)中心的通信

參考站與數(shù)據(jù)中心之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和穩(wěn)定性要求高，目前主要采用專線通信構建局域網(wǎng)方式實現(xiàn)，根據(jù)不同的技術特點可分SDH專線、DDN專線和VPN虛擬專線[4]。其中，VPN虛擬專線具有以下特點：虛擬和專用，即利用公共網(wǎng)絡資源，不需要專門設置物理連接，具有專網(wǎng)特性，可實現(xiàn)公共資源與專用資源的合理配置，既能提高系統(tǒng)的運作效率，又可以節(jié)約專線租用費用。PTDQ-CORS采用基于VPN TCP/IP協(xié)議的光纖組網(wǎng)方式，通過固定IP地址實現(xiàn)虛擬局域網(wǎng)連接。為檢測該組網(wǎng)模式能否滿足系統(tǒng)網(wǎng)絡穩(wěn)定性要求，在數(shù)據(jù)中心的命令終端對4個參考站進行ping命令測試，測試總時長約65 h，測試結果統(tǒng)計見表2。

表2 各參考站網(wǎng)絡延時測試指標統(tǒng)計表

從表2可知，實測數(shù)據(jù)丟包率和網(wǎng)絡延時指標均達到設計標準，可見采用該組網(wǎng)方式進行參考站與數(shù)據(jù)中心的網(wǎng)絡通信，能滿足系統(tǒng)對網(wǎng)絡通信的實時性、穩(wěn)定性的高標準要求。

2.3 數(shù)據(jù)中心與用戶端的數(shù)據(jù)通信

數(shù)據(jù)中心與用戶端的數(shù)據(jù)通信采用具有效率高、穩(wěn)定在線、按流量計費、費用低等特點的分組交換方式（即無線上網(wǎng)連接方式），其基本原理是：流動站用戶只需配備開通無線網(wǎng)絡GPRS/CDMA上網(wǎng)功能的GSM手機卡，通過授權訪問IP地址和端口號，即可訪問數(shù)據(jù)處理中心；數(shù)據(jù)中心根據(jù)獲取的NMEA信息，將NMEA信息和已估計的系統(tǒng)參數(shù)為用戶生成VRS改正數(shù)，并進行RTCM編碼；通過支持國際標準通信協(xié)議（Ntrip）的管理軟件，采用不同節(jié)點發(fā)送不同格式的改正數(shù)據(jù)；用戶登錄選擇所需格式數(shù)據(jù)的節(jié)點，就可實時地得到改正數(shù)據(jù)，完成實時動態(tài)定位。

3 參考站坐標聯(lián)測

3.1 參考站坐標聯(lián)測

PTDQ-CORS的4個參考站與IGS站點、橋址附近3個福建省FJCORS參考站共同構網(wǎng)，按國家B級網(wǎng)要求聯(lián)測7 d，計算得到參考站點在2000國家大地坐標系中的三維坐標。由4個PTDQ-CORS站與工程施工首級控制點組成工程網(wǎng)，按B級網(wǎng)要求聯(lián)測4 d，計算得到參考站點的二維工程坐標。參考站點的高程按國家二等水準測量精度進行聯(lián)測。

3.2 參考站穩(wěn)定性監(jiān)測

受站址處地質、氣候及其他不穩(wěn)定因素的影響，參考站點可能會產(chǎn)生位移，因此需要定期或不定期地對參考站點進行穩(wěn)定性監(jiān)測分析[5]。表3為PTDQ-CORS正式運行半年后各站點空間坐標變化統(tǒng)計表。從表中可知，4個參考站點具有良好的點位穩(wěn)定性。

表3 參考站點坐標相對變化值統(tǒng)計表

4 精化似大地水準面模型的應用

進行區(qū)域似大地水準面精化是目前提高CORS系統(tǒng)高程精度最有效、可靠的手段[6,7]。PTDQ-CORS系統(tǒng)使用113個點的重力數(shù)據(jù)和工程網(wǎng)中15個GNSS水準點資料計算分辨率為2'×2'的區(qū)域似大地水準面模型，通過線性內插生成分辨率為1'×1'的似大地水準面成果并植入CORS系統(tǒng)。圖2為PTDQ-CORS系統(tǒng)應用流程圖。

PTDQ-CORS實時定位精度測試結果顯示，引入工程區(qū)域局部似大地水準面模型后，提高了網(wǎng)絡RTK實時定位的高程精度，滿足“平面優(yōu)于2 cm，高程優(yōu)于3 cm”的精度設計要求。

圖2 PTDQ-CORS系統(tǒng)應用流程圖

[1] 吳迪軍, 熊偉, 周瑞祥,等． 港珠澳大橋GNSS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J]．測繪科學, 2013, 38 (2):62-64

[2] 黃俊華, 陳文森． 連續(xù)運行衛(wèi)星定位綜合服務系統(tǒng)建設與應用[M]．北京:科學出版社,2009

[3] 周瑩蓮, 劉甫． 服務器負載均衡技術研究[J]．計算機與數(shù)字工程, 2010, 38(4): 11-14

[4] 黃澤純, 黃丁發(fā), 熊永良,等． 面向服務的CORS網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通信方法研究[J]．測繪通報, 2010(增刊):109-111

[5] 黃鵬． CORS站點穩(wěn)定性分析[D]．青島: 山東科技大學,2013

[6] 黃祥雄, 廖超明, 曾教勝,等． 區(qū)域精化似大地水準面在工程三維GPS控制網(wǎng)建設中的應用研究[J]．測繪通報,2010，38 (2):62-64

[7] 陳俊勇, 李建成, 寧津生,等． 全國及部分省市地區(qū)高精度、高分辨率大地水準面的研究及其實施[J]．武漢大學學報(信息科學版), 2006,31(4) :283-288

P228

B

1672-4623（2017）10-0098-03

10.3969/j.issn.1672-4623.2017.10.032

2015-09-14。

何廣源，碩士，工程師，研究方向為GPS理論及其在大跨度橋梁中的應用。