楊玲　錢百青　徐晨光　徐子文

摘要：該文給出了產(chǎn)生多路PWM波控制八足控制八足蜘蛛機器人的新思路?；趕TM32單片機，使用軟件算法產(chǎn)生高達48路pwM波。經(jīng)過聯(lián)調(diào)測試，系統(tǒng)實現(xiàn)了單片機靈活控制舵機旋轉(zhuǎn)，從而控制八足蜘蛛機器人的運動。該法的優(yōu)點在于無需添加其他硬件，減少了分立元器件的數(shù)目以及電路的連線，大大增加了系統(tǒng)的可靠性，提高控制精度。

關(guān)鍵詞：STM32單片機；舵機；PWM波；八足蜘蛛機器人