查祥勝，吳婭輝

(中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京長城計(jì)量測試技術(shù)研究所 計(jì)量與校準(zhǔn)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 100095)

葉尖間隙微波測量系統(tǒng)中數(shù)字下變頻設(shè)計(jì)

查祥勝，吳婭輝

(中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京長城計(jì)量測試技術(shù)研究所 計(jì)量與校準(zhǔn)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 100095)

葉尖間隙微波測量法是基于相位差原理的微距測量方法，通過測量微波傳感器到葉片尖端的發(fā)射信號與回波信號的相位差，計(jì)算葉尖間隙。為了測量發(fā)射信號與回波信號間的相位差，設(shè)計(jì)了一種數(shù)字下變頻(DDC)模塊，該模塊用于解調(diào)葉尖間隙微波測量系統(tǒng)中接收機(jī)輸出的中頻回波信號和回波補(bǔ)償信號以及系統(tǒng)中的中頻參考信號。測量系統(tǒng)根據(jù)解調(diào)后的I/Q信號計(jì)算信號的相位和相位差。DDC模塊采用低通濾波法實(shí)現(xiàn)，并在System Generator開發(fā)環(huán)境中完成了設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果證明DDC模塊能夠完成輸入中頻信號的解調(diào)，并對解調(diào)后的I/Q信號進(jìn)行10倍抽取，該模塊在微波葉尖間隙測量系統(tǒng)中有較大的工程實(shí)用價(jià)值。

葉尖間隙；微波測量；中頻信號；數(shù)字下變頻

0 引言

目前葉尖間隙的測量方法主要有：放電探針測量法、電渦流測量法、電容測量法、超聲波測量法、激光測量法、光纖測量法、X射線測量法和微波測量法等[2-3]。由于發(fā)動機(jī)工作時(shí)工況條件復(fù)雜，要求測量葉尖間隙的傳感器不受發(fā)動機(jī)工作時(shí)的高溫、燃燒產(chǎn)物等不利因素影響，以確保測量結(jié)果穩(wěn)定可靠。針對發(fā)動機(jī)葉尖間隙測量設(shè)計(jì)的微波傳感器不易受發(fā)動機(jī)內(nèi)部高溫和燃燒產(chǎn)物的影響，比較適合發(fā)動機(jī)葉尖間隙測量[4]。使用微波傳感器測量葉尖間隙是葉尖間隙測量領(lǐng)域的新嘗試。在葉尖間隙微波測量系統(tǒng)中，微波傳感器發(fā)出24 GHz的連續(xù)波，由于葉片振動、多普勒效應(yīng)等因素的影響，使得接收的回波信號有一定的帶寬。為了補(bǔ)償回波信號在接收線路上的相位變化，在測量系統(tǒng)中引入了回波補(bǔ)償信號?；夭ㄐ盘柡突夭ㄑa(bǔ)償信號在接收機(jī)中經(jīng)過模擬下變頻處理后得到了中頻回波信號和中頻回波補(bǔ)償信號?？赏ㄟ^解調(diào)中頻回波信號、中頻補(bǔ)償回波信號以及攜帶初相位信息的參考信號，計(jì)算發(fā)射信號和回波信號的相位和相位差，求取發(fā)動機(jī)的葉尖間隙值。

數(shù)字下變頻[5-7](Digital Down-Converter,DDC)是一種降低數(shù)據(jù)率的有效方法[8-10]。它將數(shù)字化的中頻信號轉(zhuǎn)換到基帶，并進(jìn)行信號抽取，在保證信號攜帶信息不損失的前提下降低了數(shù)據(jù)率，提高了系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理能力[11]。目前，數(shù)字下變頻技術(shù)廣泛應(yīng)用于無線通信及雷達(dá)信號處理等領(lǐng)域。微波葉尖間隙測量系統(tǒng)類似于小型的測距雷達(dá)[12]，系統(tǒng)中接收機(jī)輸出的中頻信號采樣后數(shù)據(jù)量較大，接近2 GB/s，為了滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理的要求，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入了數(shù)字下變頻技術(shù)。

根據(jù)葉尖間隙微波測量系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種三通道的數(shù)字下變頻模塊，有效地完成了中頻數(shù)字信號的降采樣和相位解調(diào)。最后通過System Generator開發(fā)環(huán)境完成了仿真驗(yàn)證[13-17]。

1 數(shù)字下變頻結(jié)構(gòu)

低通濾波法是一種典型的數(shù)字下變頻方法，結(jié)構(gòu)如圖1所示。該結(jié)構(gòu)主要由3部分組成：信號采樣部分、混頻部分和抽取濾波部分。

圖1 數(shù)字下變頻結(jié)構(gòu)

圖1中的數(shù)控振蕩器(Numeric Control Oscillator,NCO)產(chǎn)生正交的正弦和余弦信號，與采樣后的中頻信號混頻。抽取濾波部分用于抽取混頻后的信號，降低采樣速率；同時(shí)濾出帶外信號，防止抽取后信號的頻譜發(fā)生混疊。抽取濾波本質(zhì)上是使用低通濾波器實(shí)現(xiàn)信號的下采樣。

在微波葉尖間隙測量系統(tǒng)中，接收機(jī)輸出的中頻信號帶寬為6 MHz，中心頻率為300 MHz，信號的載波頻率是信號帶寬的50倍，根據(jù)香農(nóng)采樣定律，要求中頻信號的采樣頻率不低于606 MHz。如果采用帶通采樣，中頻信號的采樣頻率只需要大于信號帶寬的2倍即可。假設(shè)帶通信號x(t)的頻率范圍是[fL,fH]，帶寬B=(fH-fL)，其中fL和fH分別為帶通信號的頻率下限和頻率上限，為了保證帶通采樣后頻譜不發(fā)生混疊，帶通采樣頻率fS需要滿足式(1)：

(1)

式中，N表示帶通信號的頻譜和它的鏡像頻譜之間在無混疊情況下最多能容納的帶通信號的頻譜個(gè)數(shù)，其中N取整數(shù)，取值范圍從0～[fH/B]，[]為取整符號。根據(jù)中頻信號帶寬和式(1)，在葉尖間隙微波測量系統(tǒng)中選取中頻信號的采樣頻率為240 MHz。采樣后的信號分別與數(shù)控振蕩器產(chǎn)生的正弦和余弦信號混頻，可將中頻信號的頻譜搬移到零中頻。最后在低通濾波器中完成信號抽取，達(dá)到信號速率降低的目的。

2 數(shù)字下變頻模塊設(shè)計(jì)

葉尖間隙微波測量系統(tǒng)中的數(shù)字下變頻模塊要求完成三路中頻信號的解調(diào)，并對解調(diào)后的I/Q信號進(jìn)行10倍抽取，如圖2所示。

圖2 葉尖間隙微波測量系統(tǒng)中的DDC模塊

圖中輸入的參考信號、回波信號以及回波補(bǔ)償信號帶寬均為6 MHz，中心頻率為300 MHz。由于三路中頻信號的中心頻率和帶寬相同，抽取倍數(shù)相同，下面將以回波信號為例，具體說明數(shù)字下變頻模塊的設(shè)計(jì)過程。

低通濾波法解調(diào)中頻信號時(shí)，由于產(chǎn)生正交的正弦、余弦信號和混頻的過程都是通過數(shù)學(xué)運(yùn)算完成，并且使用的抽取濾波器相同，因此I/Q信號有很好的一致性和正交性。設(shè)計(jì)中采用低通濾波法設(shè)計(jì)數(shù)字下變頻模塊。參照圖1中的數(shù)字下變頻結(jié)構(gòu)，在System Generator開發(fā)環(huán)境中分別實(shí)現(xiàn)數(shù)控振蕩器、信號混頻和抽取濾波器。

2.1 數(shù)控振蕩器設(shè)計(jì)

NCO通常采用頻率合成(Direct Digital Synthesizer,DDS)技術(shù)實(shí)現(xiàn)。使用DDS生成正弦和余弦信號時(shí)，可選用查表法和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字算法(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)，這2種方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。其中查表法設(shè)計(jì)簡單、輸出信號延時(shí)小，但會消耗更多的存儲資源。而使用CORDIC算法設(shè)計(jì)具有相同頻率分辨率的NCO時(shí)，存儲資源消耗較少，但是信號生成過程中運(yùn)算復(fù)雜，增加了輸出信號的延時(shí)。由于合成的正弦和余弦信號波形具有對稱性，設(shè)計(jì)中使用對稱性壓縮存儲波形算法優(yōu)化傳統(tǒng)的查表法結(jié)構(gòu)，在保證NCO生成信號快速性的同時(shí)減小波形存儲器的容量。壓縮波形存儲后的NCO結(jié)構(gòu)如圖3所示，由相位累加器、相位轉(zhuǎn)換器、波形存儲器、幅值轉(zhuǎn)換器和幅值極性控制器組成。

圖3 基于壓縮波形存儲算法的NCO結(jié)構(gòu)

圖3中，μ為頻率控制字，M為波形存儲器的地址數(shù)據(jù)位寬，fc為參考時(shí)鐘，通常是一個(gè)高穩(wěn)定度的時(shí)鐘源，在NCO中作為同步時(shí)鐘。文中設(shè)計(jì)的NCO模塊需要合成的本振信號頻率為fo=60 MHz。相位累加器輸出的數(shù)據(jù)位寬為10 bit，由于波形存儲器只存儲0～1/4周期正弦信號的波形，因此波形存儲器輸入地址的數(shù)據(jù)位寬M=8 bit。在相位轉(zhuǎn)換器中取相位累加器輸出數(shù)據(jù)的低8位作為波形存儲器地址。與傳統(tǒng)的查表法結(jié)構(gòu)相比波形存儲器的容量降低為原來的1/4，壓縮波形存儲算法的實(shí)現(xiàn)過程可由圖4說明。

圖4 正弦和余弦信號地址映射

圖4中相位累加器輸出地址范圍是[0,1 023]，分別對應(yīng)著一個(gè)周期內(nèi)正弦波上不同的幅值和相位。對于生成周期為T的正弦信號，當(dāng)相位累加器輸出位于區(qū)間[0,255]，即[0,T/4]時(shí)，相位轉(zhuǎn)換器取相位累加器輸出地址的低8位作為波形存儲器的地址；當(dāng)相位累加器輸出位于區(qū)間[256,511]，即(T/4,2T/4]時(shí)，相位轉(zhuǎn)換器先將相位累加器輸出的低8位地址取反后，再作為波形存儲器的地址輸出；當(dāng)相位累加器輸出位于區(qū)間[512,767]，即(2T/4,3T/4]時(shí)，相位轉(zhuǎn)換器也是直接取相位累加器輸出地址的低8位，作為波形存儲器地址；當(dāng)相位累加器輸出位于區(qū)間[768,1023]，即(3T/4,T]時(shí)，相位轉(zhuǎn)換器先將相位累加器輸出地址的低8位取反后，再作為波形存儲器的地址輸出。上述過程將波形存儲器中存儲的波形經(jīng)過變換后，分別平移到[0,T/4]、(T/4,2T/4]、(2T/4,3T/4]和(3T/4,T]的區(qū)間上。余弦信號也按照類似過程產(chǎn)生。在相位累加器輸出的10 bit數(shù)據(jù)中，高2位決定了輸出的正弦和余弦波幅值的極性。當(dāng)最高位為0時(shí)，輸出的正弦信號幅值為正，反之為負(fù)。當(dāng)最高位與次高位作異或運(yùn)算，輸出值為0時(shí)，輸出的余弦信號幅值為正，反之為負(fù)。

文中基于對稱性壓縮存儲波形算法設(shè)計(jì)的NCO模塊，使用System Generator軟件仿真后，合成的正弦和余弦信號的中心頻率誤差為0.02 MHz。

2.2 抽取濾波器組設(shè)計(jì)

混頻后中頻信號頻譜搬移到了零中頻，抽取濾波器組分別對I/Q信號進(jìn)行降采樣和抗混疊濾波。由于輸入的中頻數(shù)字信號采樣頻率為240 MHz，信號帶寬為6 MHz，為了保證抽取后的I/Q信號不失真，根據(jù)帶通采樣定理，抽取后的I/Q信號采樣率必須大于2倍的信號帶寬。設(shè)計(jì)中抽取濾波器組的抽取率為10，抽取后的I/Q信號采樣率為24 MHz，是信號帶寬的4倍。由于中頻信號的采樣率很高，如果使用單個(gè)低通濾波器完成10倍抽取，當(dāng)設(shè)計(jì)的濾波器過渡帶較窄、阻帶衰減較大時(shí)，需要濾波器的階數(shù)很高，實(shí)現(xiàn)難度大。而使用多級低通濾波器分級抽取可避免這些問題。

級聯(lián)積分梳狀(Cascaded Integrator Comb,CIC)濾波器具有低通濾波器的特性，且濾波器系數(shù)均為1，設(shè)計(jì)時(shí)不需要使用乘法器。通常將CIC濾波器用于抽取濾波器組的第一級。因?yàn)榈谝患壋槿r(shí)，被抽取信號的采樣率高，而CIC濾波器的帶寬比例因子與信號采樣頻率成反比關(guān)系，而帶寬比例因子越小，CIC濾波器的通帶紋波越小，阻帶衰減越大，即通帶和阻帶特性越好。半帶(Half-Band,HB)濾波器用于實(shí)現(xiàn)抽取倍數(shù)為2N的抽取。HB濾波器有近一半的濾波器系數(shù)為0，因此具有很高的計(jì)算效率，適合于信號實(shí)時(shí)處理。為了減小濾波器組的通帶紋波，增大阻帶衰減，通常將FIR濾波器作為濾波器組的最后一級。圖5為抽取濾波器組的結(jié)構(gòu)。

圖5 抽取濾波器組結(jié)構(gòu)

濾波器組中，HB濾波器用于2倍抽取，因此CIC濾波器需要完成5倍抽取。設(shè)計(jì)中要求CIC濾波器的通帶紋波不大于0.01 dB，旁瓣抑制不小于55 dB。理論上單級CIC濾波器的旁瓣抑制為13.46 dB，而N級級聯(lián)的CIC濾波器旁瓣抑制為(13.46N) dB 。因此，設(shè)計(jì)中CIC濾波器采用5級級聯(lián)結(jié)構(gòu)。但多個(gè)CIC濾波器級聯(lián)導(dǎo)致濾波器的通帶衰減較大，難以滿足通帶紋波的要求。為了減少通帶衰減，可在CIC濾波器后增加了一級CIC補(bǔ)償濾波器。采用內(nèi)插二階多項(xiàng)式(Interpolated Second-Order Polynomials,ISOP)濾波器作為CIC濾波器的補(bǔ)償濾波器。ISOP濾波器的頻率響應(yīng)為：

p(ejω)=(1+2cosIω)/c+2,

(2)

式中，c為實(shí)數(shù)；I表示插值率，其值為正整數(shù)。p(ejω)的周期為0,2π/I，在0,π/I內(nèi)單調(diào)遞增，正好可以補(bǔ)償CIC濾波器的通帶衰減。假設(shè)5階CIC濾波器的頻率響應(yīng)為H(ejω)，抽取倍數(shù)為D，通帶截止頻率為fa， 根據(jù)CIC濾波器的通帶紋波δ，由關(guān)系式(3)優(yōu)化計(jì)算出c和I的值。

(3)

文中設(shè)計(jì)的ISOP濾波器取(c，I)=(-6.9，5)，圖6為CIC濾波器、ISOP濾波器以及加入補(bǔ)償濾波器后的CIC濾波器的幅頻特性。比較補(bǔ)償前后CIC濾波器的幅頻響應(yīng)，其通帶衰減由1.1 dB降低到0.01 dB，但旁瓣抑制從60 dB降低到了56 dB。

圖6 補(bǔ)償前后CIC濾波器幅頻特性對比

HB濾波器作為抽取濾波器組的第二級，要求完成了2倍的信號抽取。為了提高計(jì)算速度，文中將傳統(tǒng)的HB濾波器直接型結(jié)構(gòu)優(yōu)化為多項(xiàng)濾波結(jié)構(gòu)，如圖7所示。輸入HB濾波器的信號采樣頻率為48 MHz，信號帶寬為6 MHz，通過HB濾波器處理后，信號的采樣率下降到24 MHz。設(shè)計(jì)中根據(jù)輸入信號的采樣頻率、濾波器通帶截止頻率和通帶紋波，借助System Generator工具箱 FDA Tool計(jì)算HB濾波器系數(shù)和最小階數(shù)。

圖7 基于多項(xiàng)濾波的HB濾波器結(jié)構(gòu)

濾波器組中的最后一級FIR濾波器，用于信號整形，提高濾波器組的通帶和阻帶特性，不做信號抽取。設(shè)計(jì)中要求FIR濾波器通帶截止頻率為3 MHz，通帶紋波不大于0.01 dB，阻帶衰減不小于65 dB。借助FDA Tool工具箱，采用窗口函數(shù)實(shí)現(xiàn)。由于中頻信號通過CIC濾波器和HB濾波器抽取后，采樣率由原來的240 MHz降到了24 MHz。因此，更容易實(shí)現(xiàn)通帶紋波小，過渡帶窄，阻帶衰減大的FIR濾波器。綜合整個(gè)抽取濾波器組，其脈沖響應(yīng)的幅頻特性如圖8所示。圖中濾波器組的通帶截止頻率為3 MHz，通帶紋波約為0.01 dB，阻帶衰減約為68 dB。

圖8 抽取濾波器組幅頻特性

3 數(shù)字下變頻模塊仿真驗(yàn)證

System Generator是針對FPGA硬件設(shè)計(jì)開發(fā)的系統(tǒng)級仿真工具，它以工具包的形式嵌入到Simulink仿真環(huán)境中，非常適合于數(shù)字信號處理系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證。

為了驗(yàn)證DDC模塊的性能，借助System Generator開發(fā)環(huán)境，利用仿真工具中的線性調(diào)頻模塊模擬帶寬為6 MHz的基帶信號。再將基帶信號加載到頻率為300 MHz正弦和余弦信號上，模擬載波中心頻率為300 MHz，帶寬為6 MHz，采樣頻率為240 MHz的中頻回波信號。圖9為模擬的基帶信號波形和頻譜。

圖9 基帶信號波形和頻譜

模擬的中頻回波信號輸入DDC模塊，將處理后得到的正交的I/Q信號合并為復(fù)信號，復(fù)信號波形以及I路信號的頻譜如圖10所示。

圖10(b)中，I路信號的頻譜表明，中頻回波信號經(jīng)過DDC模塊處理后輸出信號帶寬仍保持為6 MHz，采樣率由240 MHz降低到24 MHz。說明設(shè)計(jì)的DDC模塊實(shí)現(xiàn)了中頻回波信號解調(diào)和10倍抽取。將I/Q信號合成的復(fù)信號與最初給定的基帶信號相比，解調(diào)出來的基帶信號保持著原始基帶信號的特征，雖然存在能量的損失，但并不影響求取信號的相位。中頻參考信號和中頻回波補(bǔ)償信號使用文中設(shè)計(jì)的DDC模塊也可以完成信號解調(diào)和抽取。最終，三路中頻信號經(jīng)DDC模塊處理后，將輸出結(jié)果傳送到上位機(jī)中求取每一路中頻信號的相位，并計(jì)算發(fā)射信號與回波信號的相位差以及葉尖間隙值。由于上位機(jī)中信號的處理過程不是本文研究的重點(diǎn)，在此不做過多說明。

圖10 復(fù)信號波形和I路信號頻譜

4 結(jié)束語

本文以葉尖間隙微波測量為背景，參考低通濾波法的下變頻結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了用于解調(diào)中頻回波信號、回波補(bǔ)償信號和參考信號的多通道數(shù)字下變頻模塊。采用了對稱性壓縮存儲波形算法設(shè)計(jì)數(shù)控振蕩器，既發(fā)揮了查表法快速性的優(yōu)點(diǎn)，又將波形存儲器的容量降低為原來的1/4。并使用低通濾波器組完成了信號抽取，同時(shí)為了提高HB濾波器的運(yùn)算速度將HB濾波器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化為多項(xiàng)濾波結(jié)構(gòu)。最后使用System Generator開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)了DDC模塊，并通過模擬葉尖間隙微波測量系統(tǒng)中接收機(jī)下變頻至中頻后的回波信號驗(yàn)證了DDC模塊的性能，仿真結(jié)果證明DDC模塊符合設(shè)計(jì)要求。

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DesignofDigitalDownConverterinMicrowaveMeasurementSystemofTipClearance

ZHA Xiang-sheng,WU Ya-hui

(Key Laboratory of Science and Technology on Metrology and Calibration,Changcheng Institute of Metrology and Measurement, Aviation Industry Corporation of China,Beijing 100095,China)

The method of microwave measurement of tip clearance,based on phase difference principle,is used to measure minute distances.The tip clearance is calculated by measuring the phase difference between the transmitting signal and the echo signal from a microwave sensor to a blade tip.In order to measure the phase difference between the transmitted signal and the echo signal,a digital down converter (DDC) module is designed in this paper.The module is applied to demodulate intermediate frequency (IF) signals including an IF echo signal and an IF echo compensation signal,both coming from the receiver,and an IF reference signal in system.The measurement system calculates the phase and phase difference of these IF signals according to the demodulated I/Q signals.The DDC module is implemented by low-pass filtering method and verified in System Generator development environment.The simulation results show that the DDC module can perform the demodulation of intermediate frequency signals and ten times down sampling of I/Q signals.The module is of great practical value for microwave measurement system of tip clearance.

tip clearance;microwave measurement;intermediate frequency signal;digital down converter

TN911.7

A

1003-3114(2017)06-71-6

10.3969/j.issn.1003-3114.2017.06.18

查祥勝，吳婭輝.葉尖間隙微波測量系統(tǒng)中數(shù)字下變頻設(shè)計(jì)[J].無線電通信技術(shù),2017,43(6):71-76.

[ZHA Xiangsheng,WU Yahui.Design of Digital Down Converter in Microwave Measurement System of Tip Clearance[J].Radio Communications Technology,2017,43(6):71-76.]

2017-07-18

查祥勝(1990―)，男，碩士研究生，主要研究方向：數(shù)字信號處理。吳婭輝(1980―)，女，高級工程師，博士，主要研究方向：微波間隙測量技術(shù)。