意大利萊昂納多公司根據意大利海軍和國際潛在客戶的要求，決定升級SD-150“英雄”無人機，提升其續(xù)航能力和任務載荷能力。改進型無人機的長度將增至3.7米，主旋翼直徑由3.5米增加到4米，動力裝置將采用改進型重油發(fā)動機，最大起飛重量從原來的150千克增加到205千克，續(xù)航能力增至6小時，最大載荷增至35千克。按照當前計劃，改進型“英雄”無人機定于2017年9月進行首次試飛。