陳秀娟

對于初創(chuàng)公司來說，能獲得國際資本的光顧并非易事。

8月3日，國內自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)圖森未來對外宣布：已獲得來自全球芯片巨頭英偉達（NVIDIA）的投資，此次投資后，英偉達占圖森未來3%的股份。圖森方面稱英偉達的融資將會計入其B輪融資以內，但是并未透露具體的投資金額。

圖森CEO陳默透露，圖森目前已經(jīng)完成了B輪融資，投資方為新浪、治平資本以及英偉達，估值超過20億元人民幣。

圖森COO郝佳男指出，本次投資是英偉達首次投資國內企業(yè)。英偉達的入股將給圖森在研發(fā)層面上帶來更多的幫助，例如圖森能夠優(yōu)先拿到最新的處理平臺，獲得英偉達的技術支持等。作為一個初創(chuàng)企業(yè)，圖森為何能獲得英偉達的青睞？

圖森：技術逐漸落地

與普通給乘用車研發(fā)自動駕駛技術的公司不同，成立于2015年9月的圖森是一家專注于自動駕駛長途貨運車輛研發(fā)的人工智能企業(yè)。在公司成立的初期，圖森互聯(lián)的研發(fā)方向是圖片識別，為企業(yè)廣告投放業(yè)務提供服務。2016年3月，公司全面向自動駕駛領域轉型。

圖森自動駕駛技術的研發(fā)主體是卡車、貨車等商用車型，并且在前期還將商用車自動駕駛技術的應用場景鎖定在了高速公路、工業(yè)園區(qū)等封閉場景之內，更易于實現(xiàn)自動駕駛技術的量產。

“物流貨運車輛作為工作用車，貨運物流企業(yè)出于降低成本和增加安全性的需求，對技術升級的需求更強烈。并且，貨運自動駕駛相比城市乘用車來說，道路復雜性降低、可控性也更高，對于自動駕駛商業(yè)化落地而言，整體商業(yè)邏輯也是成立的?！标惸硎尽?/p>

據(jù)統(tǒng)計，中國作為物流運輸大國，整體物流成本占國內生產總值的比重高達 16.6%。其中，公路運輸?shù)谋壤s為 70%，市場規(guī)模達上萬億元以上。貨運領域的蛋糕非常巨大，瞄準了機會的各家公司正在努力切入這塊市場，以谷歌旗下 Waymo、Uber 旗下 Otto 為首的一批美國科技創(chuàng)新公司正在專攻自動駕駛卡車的研發(fā)，并相繼開始測試。在國內市場，百度與福田展開合作，致力于 L3 級別無人駕駛卡車的研發(fā)。

根據(jù)商業(yè)需求，圖森采用的是以攝像頭為主要傳感器的自動駕駛解決方案，專注于L4級別自動駕駛卡車的研發(fā)。通過計算機視覺來實現(xiàn)高級別的自動駕駛，對算法和算力提出了巨大的挑戰(zhàn)，英偉達能夠滿足自動駕駛中廣泛應用的深度學習算法對算力的需求，并能夠根據(jù)自動駕駛企業(yè)的研發(fā)進行產品優(yōu)化和需求定制。圖森選擇接受英偉達投資也是基于這一層面的考量。

圖森在自動駕駛的方案上采用10個攝像頭+3個毫米波雷達的方案。從傳感器來看，圖森的方案與特斯拉一樣，都依賴攝像頭，因而其底層也非常依賴針對圖像識別的AI技術，且在計算模塊方面，其也采用了英偉達的Drive PX2。

陳默算了一筆賬，攝像頭+雷達+GPS+計算單元等一攬子硬件成本在1萬美元以內。

郝佳男也表示，自動駕駛卡車解決方案能降低貨運成本、提升貨運效率，從這個角度來說，商業(yè)邏輯成立。而貨運卡車的場景相對固定，大部分為高速路段，技術上也是一個做減法的過程。

技術上，去年9月，圖森研發(fā)的深度學習感知算法在全球權威自動駕駛算法評測數(shù)據(jù)集KITTI、Cityscapes上獲得10項世界第一，目前基于陜汽HD型卡車研發(fā)的無人駕駛貨運卡車也已經(jīng)能夠上路。今年6月份，圖森美國公司獲得了加州自動駕駛測試牌照，目前已在中美兩地開展路測。據(jù)陳默透露，圖森計劃在2018年進行一整年的路測及小范圍內的運輸試驗，2019年在美國率先進行商業(yè)化。

據(jù)陳默介紹，圖森在美國要實現(xiàn)的商業(yè)化目標是解決兩個公路港（貨物集散區(qū)）之間無人駕駛貨運問題，涉及高速公路路段，以及部分簡單城市道路路段。在實際運營中，自動駕駛貨車會自行在兩個公路港之間行駛，進港后的貨物裝卸、維修保養(yǎng)、加油、辦理手續(xù)等問題由人類司機處理。

在8月3日的媒體溝通會上，圖森播放了一段其在某港口進行無人駕駛卡車路測的視頻，視頻里一輛裝載集裝箱的無人駕駛卡車平穩(wěn)的在高速路上行駛，超車、變道一系列動作非常流暢。這段視頻也反應出這家自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)在自動駕駛技術的應用上漸漸走向成熟。

英偉達：看好自動駕駛

英偉達，這家起家于圖形處理芯片的公司，現(xiàn)在已經(jīng)成為人工智能芯片最主要的供貨商。近年來，英偉達在深度學習領域的芯片供應商中占據(jù)著主導地位，奧迪、沃爾沃、特斯拉等一系列自動駕駛研發(fā)的企業(yè)都在使用英偉達的技術和產品。另外，國內外絕大多數(shù)的深度學習企業(yè)和機構都依托英偉達的GPU加速，包括Facebook、Google、阿里巴巴、百度等。

去年九月芯片巨頭Intel收購了硅谷計算機視覺領域的初創(chuàng)公司 Movidius，今年八月，Intel又以 3.5 億美元收購了主攻深度學習的公司 Nervana。兩筆收購讓英特爾獲得深度學習的IP和具體產品，從而滿足人工智能開發(fā)及數(shù)據(jù)中心對芯片的強大需求。這對一直想要在汽車領域大展拳腳的英偉達來說必將迎來正面對抗。

此次，英偉達選擇投資一家自動駕駛公司，其主要考量則是，芯片的研發(fā)過程也需要得到需求方面的指導。英偉達希望通過對實際落地的自動駕駛公司在商業(yè)化進程中的了解，不斷解決問題、改進產品。

據(jù)了解，此前英偉達也曾投資過一系列AI公司，包括利用人工智能打造零售分析系統(tǒng)的Abeja、來自于康奈爾大學的AI大數(shù)據(jù)挖掘公司Datalogue、全自動駕駛研發(fā)公司Optimus Ride、以及AI語音公司SoundHound、氣象預報公司TempoQuest和醫(yī)學影像識別公司Zebra Medical等。但投資中國的自動駕駛公司，對于英偉達來說，尚屬首次。

眼下，自動駕駛技術正在快速發(fā)展，但無論是傳統(tǒng)的以奔馳、寶馬等為代表的整車廠，還是谷歌、百度這樣的科技巨頭，其在進行自動駕駛技術的研發(fā)時，都是以測試為主，其對于計算模塊的采購量都比較有限，這就限制了英偉達這類計算模塊制造商的市場規(guī)模。正是能夠快速實現(xiàn)商業(yè)化，英偉達才選擇了投資圖森。投資圖森，無疑也是英偉達在押注自動駕駛的。

郝佳男表示，圖森在此之前和英偉達就已經(jīng)存在多層面的合作。雙方從去年年底開始就戰(zhàn)略投資問題進行接觸，很快就確定了投資意向。

目前，圖森使用英偉達多款產品來支持自動駕駛的研發(fā)，硬件方面主要有Drive PX 2、 K80、Titian X、1080、1080 Ti、TX1、 TX2，同時還有后端產品CUDA以及cuDNN，另外還包括 NVIDIA Profiling tools等。

而對于未來的研發(fā)方向，圖森未來將會以車隊方式的行駛進行路測。從技術的角度看來，車隊測試對通信的可靠性要求比較高，并且由于卡車的特殊性在行駛的過程中會產生巨大的振動，這都會給車頂攝像頭產生影響。對此，為了保證安全自動駕駛，圖森會為每輛卡車多布置一個攝像頭來降低其行駛風險，并會在必要的時候對自動駕駛進行降級。endprint