黃 磊，李進科，邵 赟

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溢油回收船電力推進系統(tǒng)功率限制功能設計

黃 磊，李進科，邵 赟

（武漢武船船舶設計有限公司，武漢 430060）

變頻器功率限制功能是保證電力推進系統(tǒng)安全運行不可或缺的一環(huán)，本文針對萬噸級溢油回收船電力推進系統(tǒng)，設計了一種新的功率限制算法及相應硬件接口，最后通過實船驗證，表明該功能設計滿足萬噸級溢油回收船電力推進系統(tǒng)安全性要求。

電力推進 變頻器 功率限制

0 引言

溢油回收船是溢油回收的專用船舶，是溢油污染事故有效控制和快速處置的重要工具。據(jù)報道，目前國內最大的溢油回收船是2015年武船為上海打撈局建造交付的大型溢油回收旗艦船“德澋號”，該船排水量4000噸。隨著我國石油需求的大幅增長，密集的海上石油運輸使得船舶溢油事故的風險日益增加，船舶溢油應急處理能力嚴重不足，水上溢油應急力量亟待加強，對萬噸級溢油回收船的需求已迫在眉睫。

隨著溢油回收船噸位不斷增加，電站容量也不斷增大，對萬噸級溢油回收船電力推進系統(tǒng)的安全性也提出了更高的要求。當前電力推進船舶推進系統(tǒng)廣泛采用變頻驅動，其功率限制功能是保證電力推進系統(tǒng)安全運行不可或缺的一環(huán)，因此有必要對其進行詳細研究設計[1，2]。

1 系統(tǒng)組成

圖1為本船系統(tǒng)單線圖，如圖所示，共設4臺690 V/2600 kW主發(fā)電機組，2套3000 kW主推進器，2套1300 kW側推進器，主側推進系統(tǒng)均采用變頻驅動控制系統(tǒng)，電動機采用變頻器驅動，變頻器通過移相變壓器接入船舶電網(wǎng)，構成虛擬24脈沖整流，可以有效減少系統(tǒng)諧波。另外系統(tǒng)配置1臺690 V/400 kW停泊發(fā)電機組及1臺400 V/150 kW應急發(fā)電機組。

主配電板（MSB）內配置有功率管理系統(tǒng)（PMS），用于控制和管理本船的電網(wǎng)。PMS根據(jù)功率的需求對每臺主發(fā)電機及推進控制系統(tǒng)進行監(jiān)控并協(xié)調各發(fā)電機的工作，可以對供電系統(tǒng)進行故障報警和處理，為推進系統(tǒng)和其他用電設備提供可靠、穩(wěn)定及優(yōu)化配置的電力能源。在供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，PMS會采取各種措施，盡可能保證對負載的連續(xù)供電，避免電站斷電，確保船舶的安全性。PMS還可監(jiān)測停泊發(fā)電機的狀態(tài)和報警。

圖1 電力推進系統(tǒng)單線圖

2 功率限制功能概述

電力推進船舶的主要負荷為推進功率消耗，其一般可以占到全船機組容量的70%以上，對于如此巨大的負荷，推進系統(tǒng)變頻器具備功率限制功能是必要的，這樣可以實現(xiàn)對機組的過載保護[3]。

變頻器功率限制功能包括動態(tài)功率限制和快速功率限制。動態(tài)功率限制是指當機組可用功率不足（負荷率過高）時，推進系統(tǒng)能夠動態(tài)限制推進功率，防止機組過載停機等嚴重故障產(chǎn)生?？焖俟β氏拗剖侵府斣诰W(wǎng)機組處于高負荷，某臺機組突然故障停機或主開關突然分閘等外部嚴重故障時，推進系統(tǒng)能夠快速限制推進功率，防止剩余在網(wǎng)機組過載停機，避免全船失電的發(fā)生。

3 功率限制功能設計

3.1 硬件接口設計

為了實現(xiàn)功率限制功能，變頻器需要知道外部電力推進系統(tǒng)相關狀態(tài)，硬件接口如圖2所示。

變頻器功率限制功能實現(xiàn)的主體為變頻器和功率管理系統(tǒng)（PMS），其接口主要包括功率管理系統(tǒng)發(fā)送給變頻器的各機組負荷率（4~20 mA模擬量）和在網(wǎng)狀態(tài)（開關量），另外還有變頻器發(fā)送給操控系統(tǒng)的功率限制狀態(tài)（開關量）。

變頻器控制單元通過采集所有機組負荷率及在網(wǎng)狀態(tài)，根據(jù)變頻器功率單元當前的功率輸出值計算出功率限幅值發(fā)送到變頻器功率單元，實時調整變頻器輸出功率，同時發(fā)送功率限制狀態(tài)到推進操控系統(tǒng)，以實現(xiàn)進一步的系統(tǒng)保護。

圖2 變頻器功率限制功能接口

3.2 軟件程序設計

3.2.1 動態(tài)功率限制

動態(tài)功率限制是指當船舶電力推進系統(tǒng)正常運行時，變頻器實時監(jiān)測機組負荷率，當監(jiān)測到某臺機組負荷率過高（例如95%）時，即時限制變頻器輸出功率，保證機組安全運行，具體流程圖如圖3所示。

圖3 動態(tài)功率限制軟件流程圖

如上圖所示（前提為所有機組之間有功分配良好，平衡度滿足船規(guī)要求），變頻器不間斷采集所有在網(wǎng)機組負荷率并進行判斷，當機組最大負荷率達到95%時，開始進行動態(tài)功率限制流程，逐漸降低變頻器輸出功率，同時機組最大負荷率也會隨之降低。直到機組最大負荷率下降到85%，變頻器功率限制釋放，然后繼續(xù)循環(huán)上述流程。

功率限制值采用斜坡函數(shù)處理，所有功率限制生效的環(huán)節(jié)，功率限制值垂直下降，所有功率限制釋放的環(huán)節(jié)，功率限制值按固定斜率上升。

3.2.2 快速功率限制

快速功率限制主要用于當外部系統(tǒng)導致的嚴重故障，例如某機組故障停機、母聯(lián)開關分斷等，變頻器可以快速降低變頻器輸出功率，以保證剩余在網(wǎng)機組安全運行，防止全船失電等更嚴重事故發(fā)生，具體流程圖如圖4所示。

圖4 快速功率限制軟件流程圖

如上圖所示，變頻器不間斷采集所有機組在網(wǎng)狀態(tài)及在網(wǎng)機組負荷率并進行判斷，當負荷率大于50%的機組數(shù)量發(fā)生跳變時，根據(jù)嚴重程度分為三級快速降負荷，即在當前變頻器輸出功率的基礎上按不同系數(shù)進行快速功率限制。一級快速降負荷系數(shù)最小，三級快速降負荷系數(shù)最大，在兼顧機組安全的前提下，最大限度減少因快速降負荷而導致的推進功率跌落，具體系數(shù)需要按實際情況進行整定[4]。

功率限制值采用斜坡函數(shù)發(fā)生器處理，快速功率限制生效的環(huán)節(jié)，功率限制值垂直下降?？焖俟β氏拗粕Ш笱訒r5 s轉動態(tài)功率限制程序。

3.2.3 功率限制狀態(tài)判斷

功率限制狀態(tài)判斷的主要依據(jù)是比較變頻器實際輸出功率和功率限制值，當變頻器實際輸出功率大于或等于功率限制值時，認為處于功率限制狀態(tài)，置該位（硬線或通訊）為1，同時操控面板上“功率限制”狀態(tài)燈亮起。具體流程圖如圖5所示。

4 理論分析及實船驗證

圖5 功率限制狀態(tài)判斷軟件流程圖

圖6 功率限制期間變頻器輸出功率曲線

圖6所示為理論上功率限制時變頻器輸出功率隨時間變化的曲線。如圖所示，0~15 s時變頻器恒定功率輸出，第15 s時，機組主開關發(fā)生跳閘，變頻器進行快速降負荷，降低到某一較低水平。5 s后，轉為動態(tài)功率限制，變頻器輸出功率按一定斜率上升，同時機組最大負荷率同步上升，當機組最大負荷率達到95%時，變頻器按一定周期逐步減小輸出功率，直到機組最大負荷率降低到85%，然后變頻器輸出功率按一定斜率上升。

上圖所示僅為本功率限制功能的過程分析，其動態(tài)功率限制對機組的負荷影響還是較大，存在不穩(wěn)定因素。動態(tài)功率限制過程依賴于變頻器控制單元本身的計算性能，其計算性能越強，循環(huán)周期越快，動態(tài)功率限制過程可以越精細，可以實現(xiàn)5%以內的機組負荷率波動（忽略其他船用負荷影響），大大減小對機組的負荷影響[5]。

5 總結

通過對變頻器功率限制功能軟硬件詳細設計分析及實際驗證，表明變頻器功率限制功能成功實現(xiàn)，效果良好，為萬噸級溢油回收船的安全可靠運行提供了保證。

[1] 王兆安, 黃俊. 電力電子技術(第四版). 北京: 機械工業(yè)出版社, 2000.

[2] 鄧星鐘主編. 機電傳動控制(第三版). 武漢: 華中科技大學出版社, 2001.

[3] 海定廣, 孫興旺編. 電氣拖動基礎(第二版). 北京:機械工業(yè)出版社, 1998.

[4] 陳伯時主編. 電力拖動自動控制系統(tǒng)(第二版). 北京: 機械工業(yè)出版社, 1992.

[5] 李華德, 楊永立. 異步電動機矢量控制系統(tǒng). 變頻器世界, 2007.

Design of Power Limit Function of Electric Propulsion System for Oil-spill Recovery Ship

Huang Lei, Li JinKe, Shao Yun

（Wuhan Shipbuilding Design Co., Ltd., Wuhan 430060, China）

U664.91

A

1003-4862（2017）06-0016-04

2017-03-13

黃磊（1974-），男，研究員級高級工程師。研究方向：電磁測量技術及儀表。E-mail: 591346513@qq.com