陳佳欣 陳 裴 符家恒
(1.上海船舶研究設(shè)計(jì)院,上海201203;2.上海振華重工集團(tuán)(股份)有限公司,上海200125)
SEU直升機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)規(guī)范研究與強(qiáng)度校核
陳佳欣1陳 裴1符家恒2
(1.上海船舶研究設(shè)計(jì)院,上海201203;2.上海振華重工集團(tuán)(股份)有限公司,上海200125)
直升機(jī)甲板平臺(tái)承載海上人員起降、救生、逃生及貨物轉(zhuǎn)移功能,其結(jié)構(gòu)安全性至關(guān)重要。以某平臺(tái)為例,詳細(xì)介紹了直升機(jī)甲板平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不同形式及優(yōu)缺點(diǎn),并著重對(duì)比分析英國(guó)民用航空局CAP437規(guī)范、挪威船級(jí)社規(guī)范(DNV)和美國(guó)船級(jí)社規(guī)范(ABS)對(duì)直升機(jī)甲板結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求的異同。之后設(shè)計(jì)出滿足各主流規(guī)范的通用組合工況,并施加到模型中,采用SACS軟件進(jìn)行有限元強(qiáng)度分析和比較,來(lái)驗(yàn)證結(jié)構(gòu)可靠性。該研究成果為后續(xù)直升機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)提供有力借鑒。
自升式平臺(tái);直升機(jī)平臺(tái);規(guī)范研究;工況選擇;強(qiáng)度校核
Abstract:Helicopter platform played an essential role in ensuring safety of the offshore crew in respects of taking-off and landing,life-saving,escaping and freight transportation.A typical jack-up platform was taken as an example.Firstly,a detailed introduction of different types and the corresponding pros and cons of the helicopter platform structure was given.Secondly,a comparison was presented to find out the difference and similarity of the mainstream criteria and rules (CAP437,DNV rules,and ABS rules) relevant to helicopter platform.Then,a series of combination loading cases which generally satisfied the rules were designed and applied to model.SACS software was used for the finite element analysis and comparison.The results can provide reference for the forward design and optimization of helicopter platform.
Keywords:jack-up platform;helicopter platform;rules research;load case selection;strength checking
海洋工程裝備是海上油氣開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)設(shè)施和海上油氣生產(chǎn)的作業(yè)基地。該產(chǎn)業(yè)已被廣泛認(rèn)可為高端裝備制造業(yè)。從保有量看,目前淺水平臺(tái)仍占大部分,其中自升式平臺(tái)因其突出的作業(yè)穩(wěn)定性,成為大陸架海域油氣開(kāi)采的主要產(chǎn)品。
海洋平臺(tái)的物資補(bǔ)給、人員起降、救生及逃生需要通過(guò)直升機(jī)平臺(tái)來(lái)完成,近年來(lái)直升機(jī)平臺(tái)的安全問(wèn)題越來(lái)越受到關(guān)注。直升機(jī)平臺(tái)一般設(shè)置在船首生活樓一側(cè)且伸出于平臺(tái)之外,由桁架結(jié)構(gòu)支撐,與上層建筑相連。為保證足夠安全,直升機(jī)平臺(tái)需能承受環(huán)境載荷、自身重量,還要考慮直升機(jī)起飛、降落、存放等不同工況下的極限載荷。本文以某典型400英尺(1英尺=0.304 8 m)自升式平臺(tái)的直升機(jī)平臺(tái)為研究對(duì)象,重點(diǎn)對(duì)英國(guó)民用航空局CAP437規(guī)范、挪威船級(jí)社(DNV)規(guī)范和美國(guó)船級(jí)社(ABS)規(guī)范中關(guān)于直升機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分進(jìn)行分析,比較不同規(guī)范的基本載荷和組合工況設(shè)計(jì)。在規(guī)范研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出能滿足各規(guī)范的組合工況并進(jìn)行強(qiáng)度分析,找出危險(xiǎn)區(qū)域,為今后直升機(jī)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和建造提供參考。
直升機(jī)平臺(tái)的主要分為直升機(jī)甲板(即著陸表面)和支撐結(jié)構(gòu)兩大部分。直升機(jī)甲板經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展出現(xiàn)了木制、鋼制和鋁制的三種材質(zhì)的甲板面。在海上安裝作業(yè)出現(xiàn)的初期,硬木(如樟木)被用于英國(guó)海上安裝平臺(tái)的直升機(jī)甲板。之后,海上平臺(tái)以及船舶發(fā)展出幾種金屬結(jié)構(gòu)的直升機(jī)甲板。主要有如下幾種:
1)首先是傳統(tǒng)的鋼板結(jié)構(gòu)。一般鋼制直升機(jī)甲板采用桁架板格的形式,甲板梁采用T型材,加強(qiáng)筋為角鋼,圖1為縱骨架式甲板平面結(jié)構(gòu)圖。
2)上世紀(jì)80年代,鋁制直升機(jī)甲板在北海興起。通常鋁制甲板由多個(gè)支架或箱型結(jié)構(gòu)(Plank)組成,彼此連鎖相嵌,并與支撐桁材螺栓連接,最終組裝成一個(gè)餅狀(Pancake)的結(jié)構(gòu)。幾種典型的鋁制直升機(jī)甲板梁截面及連接形式可見(jiàn)圖2。
3)前兩種甲板除了配備滅火系統(tǒng)外本身不具備滅火功能,之后出現(xiàn)了一種新型的被動(dòng)式滅火直升機(jī)甲板。它可以由鋁或鋼制成,甲板表面留有通孔,使得液體得以流入下面的排水托盤(pán)。目前被動(dòng)式滅火直升機(jī)甲板有兩種,一種是開(kāi)孔的甲板面下填充網(wǎng)狀材料,這種設(shè)計(jì)可以起到阻燃的作用(見(jiàn)圖3);另一種是在防火直升機(jī)甲板開(kāi)孔表面下配有泡沫噴射系統(tǒng),可以熄滅已經(jīng)燃燒的燃油(見(jiàn)圖4)。
圖1 直升機(jī)甲板平面
圖2 典型鋁制直升機(jī)甲板梁截面及連接形式
圖3 第一種被動(dòng)式滅火直升機(jī)甲板形式[1]
圖4 典型第二種被動(dòng)式滅火直升機(jī)甲板形式
在具體的海工項(xiàng)目中,需要從重量、價(jià)格、安裝、維護(hù)、安全性等各方面多加考慮來(lái)選擇。3種直升機(jī)甲板優(yōu)缺點(diǎn)的比較見(jiàn)表1。
表1 不同形式直升機(jī)甲板優(yōu)缺點(diǎn)分析[1]
直升機(jī)平臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)將直升機(jī)甲板托起并和平臺(tái)或船體的主要結(jié)構(gòu)相連,需要傳遞直升機(jī)著陸、環(huán)境載荷、重力等各種載荷。直升機(jī)甲板支撐結(jié)構(gòu)的材料同樣可以為鋼制或鋁制,當(dāng)支架為鋼制而上部為鋁制平臺(tái)時(shí),需要考慮兩者連接處的絕緣以及防腐蝕的要求。支撐結(jié)構(gòu)剖面形式的選擇除了要滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的要求,也需考慮到支撐結(jié)構(gòu)可能會(huì)作為排水結(jié)構(gòu)等其他用途。
直升機(jī)平臺(tái)涉及平臺(tái)工作人員生命、財(cái)產(chǎn)安全,海洋環(huán)境等問(wèn)題,相關(guān)的各國(guó)際組織、船級(jí)社以及行業(yè)協(xié)會(huì)等都對(duì)海洋平臺(tái)直升機(jī)平臺(tái)的布置、結(jié)構(gòu)安全、消防、逃生等提出了嚴(yán)格的要求。直升機(jī)平臺(tái)常用的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與規(guī)范主要包括:
1)英國(guó)民用航空局:CAP 437 Offshore Helicopter Landing Area-Guidance on Standards;
2)挪威船級(jí)社:DNV-OS-E401直升機(jī)甲板,并參考了DNV船規(guī)的有關(guān)規(guī)定;
3)美國(guó)船級(jí)社:ABS海上移動(dòng)式鉆井平臺(tái)(MODU)建造與入級(jí)規(guī)范;
4)中國(guó)船級(jí)社:CCS海上移動(dòng)平臺(tái)入級(jí)規(guī)范;
5)美國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì):AISC ASD規(guī)范;
6)美國(guó)石油協(xié)會(huì):API-2L海上固定式平臺(tái)規(guī)劃、設(shè)計(jì)和建造直升機(jī)場(chǎng)推薦做法。
如今新造的平臺(tái),幾乎都要求滿足英國(guó)民用航空局的CAP 437規(guī)定,而美國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)(AISC)針對(duì)的是鋼制結(jié)構(gòu),較為寬泛,美國(guó)石油協(xié)會(huì)API規(guī)范僅適用于固定式平臺(tái),如導(dǎo)管架平臺(tái)。其他規(guī)范則需根據(jù)船舶入級(jí)的要求。下文將著重對(duì)比英國(guó)民用航空局CAP 437規(guī)范,美國(guó)船級(jí)社(ABS)以及挪威船級(jí)社(DNV)對(duì)自升式平臺(tái)直升機(jī)甲板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不同要求。
各規(guī)范對(duì)組合工況的定義都建立在基本載荷的基礎(chǔ)上。下面將對(duì)基本載荷逐個(gè)進(jìn)行分析,并將對(duì)比三種規(guī)范對(duì)基本載荷的定義,對(duì)比結(jié)果見(jiàn)表2。
1)平臺(tái)結(jié)構(gòu)自重。各規(guī)范對(duì)平臺(tái)自重的定義沒(méi)有明顯區(qū)別,可根據(jù)模型結(jié)構(gòu)估算。保守起見(jiàn),需考慮10%的增量代表油漆、肘板、焊接、舾裝件等重量。
2)均布載荷。上層建筑甲板均布載荷可以體現(xiàn)每種工作狀態(tài)和遷移狀態(tài)時(shí)所有上建區(qū)域的最大設(shè)計(jì)均布載荷。載荷大小根據(jù)甲板載荷圖確定。直升機(jī)平臺(tái)甲板均布載荷不同規(guī)范有不同定義。根據(jù)英國(guó)民用航空(CAP 437)規(guī)范,直升機(jī)甲板均布載荷在直升機(jī)降落工況時(shí)考慮為0.5 kN/m2;在直升機(jī)存放工況時(shí)考慮為2 kN/m2。ABS規(guī)范在均布載荷工況中定義了直升機(jī)甲板均布載荷為2.01 kN/m2。另外,DNV和ABS都對(duì)存放工況下的冰載荷有額外的規(guī)定,以均布載荷的形式施加在直升機(jī)平臺(tái)上。
3)風(fēng)載荷。直升機(jī)平臺(tái)通常位于上層建筑較高的樓層,波浪載荷和海流載荷對(duì)它的影響甚微,僅需考慮風(fēng)載荷。一般正常著陸情況考慮為作業(yè)情況下的風(fēng)載荷,而直升機(jī)存放工況則考慮為平臺(tái)風(fēng)暴自存情況下的風(fēng)載荷,而CAP 437規(guī)范在平臺(tái)作業(yè)工況和風(fēng)暴工況下的風(fēng)都規(guī)定為為百年一遇的風(fēng)載荷,具體風(fēng)速見(jiàn)表2。
表2 基本載荷工況對(duì)比
4)慣性載荷。平臺(tái)拖航時(shí)的縱傾、橫搖和垂蕩運(yùn)動(dòng)引起的載荷為慣性載荷。一般保守地取縱傾和橫搖為幅度15°,周期10 s的運(yùn)動(dòng)引起的慣性載荷,垂蕩引起的慣性載荷則取120%的結(jié)構(gòu)重力。
5)直升機(jī)載荷。直升機(jī)以一前兩后的輪胎布置著陸,而直升機(jī)著陸時(shí),后兩個(gè)輪胎先與甲板碰撞接觸,所以在計(jì)算直升機(jī)著陸載荷時(shí),考慮最大垂直和水平力僅施加于后兩個(gè)輪胎在甲板上對(duì)應(yīng)的位置。直升機(jī)著陸的碰撞作用點(diǎn)一般選取典型的多個(gè)位置,載荷一般考慮為直升機(jī)最大起飛質(zhì)量(MTOM)的倍數(shù),不同規(guī)范對(duì)于倍數(shù)的定義不同。
本文參照的SEU的直升機(jī)平臺(tái)為縱骨架式結(jié)構(gòu),甲板結(jié)構(gòu)為近似的正八邊形。直升機(jī)甲板位于上層建筑的最高層高度,支撐結(jié)構(gòu)與下一層甲板及主甲板相連。由于SACS主要針對(duì)梁系的受力進(jìn)行校核,因而模型中甲板梁定義為考慮了帶板的等效梁(見(jiàn)圖5)。由于本文主要考查的對(duì)象是直升機(jī)平臺(tái)支撐結(jié)構(gòu),所以各種載荷僅加載于直升機(jī)甲板的梁上,甲板面板僅作為甲板梁的帶板,而不考慮板局部強(qiáng)度的作用。若要考查甲板板及小筋的強(qiáng)度可以另作校核。為了讓模型更準(zhǔn)確地表現(xiàn)出連接處力的傳遞,上建各層及舷側(cè)外板也以板的形式建出,且邊界設(shè)置在主甲板以下,為使計(jì)算更為保守,固定形式為鉸支。
圖5 直升機(jī)平臺(tái)模型
根據(jù)前文的描述,可以計(jì)算出本文參照的SEU的直升機(jī)平臺(tái)各項(xiàng)基本載荷。直升機(jī)平臺(tái)和上層建筑的自重和均布載荷都可按基本載荷的描述定義。本文平臺(tái)考慮??康闹鄙龣C(jī)型號(hào)為Sikorsky S-92。根據(jù)CAP 437提供的數(shù)據(jù),Sikorsky S-92型直升機(jī)的最大起飛質(zhì)量(MTOM)為12.8 t,直升機(jī)兩后輪間距為3.2 m。在加載風(fēng)載荷時(shí)要考慮遮蔽效應(yīng),風(fēng)沿X正方向時(shí),直升機(jī)甲板被上建擋住,這個(gè)方向的風(fēng)載荷不予考慮。根據(jù)風(fēng)載荷分析報(bào)告,以風(fēng)速為100 kn(即51.5 m/s)為例,作用在上建和直升機(jī)平臺(tái)上的風(fēng)載荷見(jiàn)表3。另外,根據(jù)規(guī)范規(guī)定的慣性載荷計(jì)算方法,算出的慣性加速度結(jié)果見(jiàn)表4,表中數(shù)值表示重力的倍數(shù)。
表3 風(fēng)載荷kN
表4 慣性加速度匯總 一個(gè)重力加速度g
需要注意的是CAP 437規(guī)范對(duì)結(jié)構(gòu)諧響應(yīng)定義了1.3的放大系數(shù),這個(gè)不體現(xiàn)在基本載荷中,但在著陸組合工況時(shí)需要把直升機(jī)著陸碰撞載荷放大1.3倍。由于飛機(jī)可能降落在平臺(tái)上的不同位置,本文選取了6個(gè)典型位置A~F(見(jiàn)圖6)來(lái)考察不同作用點(diǎn)的結(jié)果。
不同規(guī)范對(duì)直升機(jī)平臺(tái)的載荷組合工況有不同的要求。英國(guó)民用航空局CAP 437將直升機(jī)平臺(tái)工況主要分為著陸工況和存放工況,其中著陸工況又分為普通著陸載荷和緊急著陸載荷;美國(guó)船級(jí)社ABS主要規(guī)定了3個(gè)組合工況,分別是甲板均布載荷工況、直升機(jī)著陸工況和存放工況;挪威船級(jí)社DNV對(duì)海洋平臺(tái)的直升機(jī)平臺(tái)載荷的定義參照了船規(guī),需要考慮著陸工況和存放工況。各規(guī)范組合工況及對(duì)應(yīng)基本載荷工況的系數(shù)見(jiàn)表5。
圖6 直升機(jī)典型著陸點(diǎn)
對(duì)比各種組合工況,可以看出對(duì)于著陸工況,CAP 437的緊急著陸工況較ABS規(guī)范嚴(yán)格,而DNV規(guī)范中規(guī)定著陸工況需考慮平臺(tái)的慣性載荷,故無(wú)法判斷DNV的著陸工況和CAP 437的緊急著陸工況哪個(gè)更嚴(yán)格,所以LC12和LC21工況都需考慮。對(duì)比三種規(guī)范的存放工況,可以發(fā)現(xiàn)CAP437的存放LC13為最為嚴(yán)格和保守。另外ABS的純均布載荷工況LC31獨(dú)立于其他工況也要單獨(dú)考慮。
經(jīng)過(guò)分析,若要設(shè)計(jì)3種規(guī)范都適用的工況時(shí),可以建立LC12、LC21、LC13和LC31四個(gè)組合工況(見(jiàn)表5中加粗工況)。另外,在不考慮運(yùn)動(dòng)慣性力的情況下,可以增加不同著陸點(diǎn)的存放工況。
本文結(jié)構(gòu)的安全程度通過(guò)比較不同組合工況下最大實(shí)際應(yīng)力與許用應(yīng)力的比值 (Unity Check,UC值)來(lái)評(píng)估見(jiàn)式(1)。通常UC值不大于1時(shí)結(jié)構(gòu)安全。
式中:σact——結(jié)構(gòu)實(shí)際應(yīng)力,MPa;
σ——許用應(yīng)力,MPa;
σy——最小屈服應(yīng)力,MPa;
n——安全系數(shù)
由于各規(guī)范使用的設(shè)計(jì)方法不同,對(duì)許用應(yīng)力和最小屈服應(yīng)力之間系數(shù)關(guān)系的定義或有不同,ASD方法使用安全系數(shù)(Safety Factor)定義,LRFD方法則采用阻力因子(Resistance Factor),可看作安全系數(shù)的倒數(shù)。本文將用安全系數(shù)來(lái)校核結(jié)構(gòu)強(qiáng)度結(jié)果,不同工況下各規(guī)范的安全系數(shù)見(jiàn)表6“規(guī)范校核準(zhǔn)則”。
由于本文采用SACS軟件計(jì)算,評(píng)估時(shí)選用的校核準(zhǔn)則來(lái)自美國(guó)鋼結(jié)構(gòu)規(guī)范(AISC)。SACS軟件默認(rèn)靜態(tài)工況的安全系數(shù)為1.67,所以實(shí)際計(jì)算時(shí)還需要調(diào)整不同工況對(duì)應(yīng)的許用應(yīng)力,以體現(xiàn)不同的安全系數(shù)。在軟件計(jì)算中需對(duì)各工況對(duì)應(yīng)的許用應(yīng)力進(jìn)行放大(輸入各工況對(duì)應(yīng)AMOD值)。
表5 組合工況對(duì)比
表6 校核準(zhǔn)則
計(jì)算結(jié)果UC值見(jiàn)圖7。經(jīng)過(guò)計(jì)算可以發(fā)現(xiàn),直升機(jī)平臺(tái)最大UC值出現(xiàn)在存放工況下,且發(fā)生在甲板面直升機(jī)存放位置下對(duì)應(yīng)的桁材,由Z向的彎曲應(yīng)力過(guò)大引起。這是由于存放工況需要考慮直升機(jī)所受的橫向風(fēng)力和慣性力,雖然著陸工況下垂向的碰撞載荷大于存放工況,但其著陸點(diǎn)的水平載荷是小于存放工況的。本文建立的模型很保守,并未考慮甲板板的剛度和甲板上縱骨的作用。如果進(jìn)行詳細(xì)建模,橫向桁材的應(yīng)力將會(huì)分擔(dān)給平臺(tái)甲板板和相關(guān)縱骨。在以往的論文[5-7]中也可以看出,最大應(yīng)力并非出現(xiàn)在甲板桁材,而是作為甲板板的局部應(yīng)力出現(xiàn)在直升機(jī)著陸處。因而本文簡(jiǎn)化的模型可以在基本設(shè)計(jì)階段考察平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)特性。
其次,直升機(jī)甲板邊緣桁材和直升機(jī)平臺(tái)下水平支撐的最大UC值都出現(xiàn)在緊急著陸工況下,這是由于緊急著陸的沖擊載荷通過(guò)縱橫桁材傳遞開(kāi);甲板下斜撐結(jié)構(gòu)的最大UC值則一般出現(xiàn)在存放工況下,這是由于斜撐受風(fēng)力和慣性力的作用影響較大。支撐結(jié)構(gòu)的UC值一般小于0.65,結(jié)構(gòu)安全。各區(qū)域的結(jié)構(gòu)最大UC值在各種工況內(nèi)都有分布,這說(shuō)明工況設(shè)計(jì)較為合理。
圖7 結(jié)果UC值
另外,平臺(tái)結(jié)構(gòu)的最大位移出現(xiàn)在最前端,這是由于直升機(jī)平臺(tái)為大型懸臂結(jié)構(gòu),自重較大,且前端無(wú)支撐。
1)本文對(duì)3種目前直升機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)應(yīng)用較為廣泛的規(guī)范進(jìn)行研究,并設(shè)計(jì)出通用的組合工況,最大限度地融合了各規(guī)范的特點(diǎn)并且較為合理,為以后的直升機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)特別是基本設(shè)計(jì)工況選擇提供了依據(jù)。同時(shí)以一典型自升式平臺(tái)的直升機(jī)平臺(tái)為目標(biāo),考慮本文所指出的幾個(gè)組合工況進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核,結(jié)果合理安全。
2)根據(jù)結(jié)果,直升機(jī)平臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵區(qū)域是與生活樓連接處的支撐結(jié)構(gòu)和直接承受直升機(jī)降落沖擊載荷的平臺(tái)甲板區(qū)域。今后設(shè)計(jì)中還需對(duì)此關(guān)鍵區(qū)域詳細(xì)建模分析。
3)直升機(jī)平臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)抵抗橫向慣性加速度的能力要弱于縱向,今后設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)橫向結(jié)構(gòu)適當(dāng)加強(qiáng)。
4)直升機(jī)平臺(tái)的相關(guān)規(guī)范僅對(duì)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度有要求,而缺少對(duì)變形量的要求,結(jié)構(gòu)的變形量還需設(shè)計(jì)者自己把握。
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[7]郭磊.直升機(jī)甲板的直接強(qiáng)度校核[J].船舶,2015(3):62-66.
Research on Rules and Structural Strength Checking of the Helicopter Platform of a Self-Elevated Unit
CHEN Jia-xin1CHEN Pei1FU Jia-heng2
(1.Shanghai Merchant Ship Design and Research Institute,Shanghai 201203,China;2.Shanghai Zhenhua Port Machinery Company Limited,Shanghai 200125,China)
U674.38+1
A
1001-4624(2017)01-0068-07
2016-11-15;
2017-03-10
陳佳欣(1989—),女,助理工程師,從事船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作。
陳 裴(1983—),女,工程師,從事船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作。
符家恒(1985—),男,工程師,從事船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作。