姚 忠 ，王 瑞 ，徐保成

(西北機(jī)電工程研究所，陜西 咸陽 712099)

超空泡射彈火炮武器應(yīng)用現(xiàn)狀研究

姚 忠 ，王 瑞 ，徐保成

(西北機(jī)電工程研究所，陜西 咸陽712099)

超空泡減阻技術(shù)作為一種革命性減阻技術(shù)，應(yīng)用于火炮武器領(lǐng)域后，可使火炮武器系統(tǒng)具備水下作戰(zhàn)能力。通過分析國外超空泡射彈火炮武器的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)超空泡射彈火炮武器反水雷作戰(zhàn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及其應(yīng)用前景進(jìn)行了探討，分析了超空泡射彈火炮武器研制過程中的關(guān)鍵技術(shù)。超空泡減阻技術(shù)將實(shí)現(xiàn)火炮武器水下作戰(zhàn)跨越式發(fā)展，對(duì)未來水下近程防御作戰(zhàn)方式和裝備發(fā)展產(chǎn)生革命性作用。

超空泡射彈火炮武器；超空泡減阻技術(shù)；反水雷

隨著新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，現(xiàn)代海戰(zhàn)對(duì)海軍各類攻防武器裝備提出了新的要求，大量的彈箭武器打擊范圍已經(jīng)從空中、水面延伸到水下。水下高速彈箭武器隱蔽性好、突擊能力強(qiáng)，該類武器己成為各國海軍武器裝備的發(fā)展重點(diǎn)。由于水的密度遠(yuǎn)大于空氣密度，常規(guī)彈丸在水中運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的阻力是空氣中的800倍左右，因此常規(guī)彈丸在水中航行時(shí)速度衰減很快，同時(shí)常規(guī)彈丸無動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，彈丸難以達(dá)到預(yù)期攻擊效果。另外，彈丸高速入水是一個(gè)跨介質(zhì)過程，常規(guī)彈丸入水后一般是不穩(wěn)定的。

俄羅斯“暴風(fēng)雪”超空泡魚雷航速是傳統(tǒng)魚雷的3～5倍，最大航速可以達(dá)到200m/s，它的問世震驚了世界。該型魚雷就是利用超空泡減阻技術(shù)成功實(shí)現(xiàn)水下高速航行，該原理的成功應(yīng)用為常規(guī)彈丸水下減阻航行提供了新的發(fā)展思路。

1 組成及原理

超空泡射彈火炮武器一般由探測(cè)系統(tǒng)、火力系統(tǒng)、彈藥系統(tǒng)、火控系統(tǒng)及輔助系統(tǒng)等組成，它與常規(guī)火炮武器最大的不同點(diǎn)是其彈藥系統(tǒng)。常規(guī)火炮發(fā)射的彈丸僅能在空中穩(wěn)定飛行，難以在水中形成有效的射程；而超空泡射彈火炮武器發(fā)射的超空泡射彈能夠高速穩(wěn)定入水，入水后形成超空泡，利用超空泡在水中減阻航行，實(shí)現(xiàn)水中高速、遠(yuǎn)距離航行，有效摧毀水下目標(biāo)。

超空泡射彈實(shí)現(xiàn)水下減阻的基本原理是超空泡技術(shù)。根據(jù)伯努利原理可知，當(dāng)物體在水中高速航行時(shí)，圍繞物體流動(dòng)的液體壓力會(huì)降低。隨著速度的增加，液體的壓力降低至水的飽和蒸汽壓時(shí)，液體發(fā)生相變，由液體變?yōu)闅怏w，形成空泡[1]。物體速度進(jìn)一步增大時(shí)，空泡發(fā)展成為超空泡，將物體大部分包裹。在空化理論與應(yīng)用研究中，通常利用空化數(shù)σ來描述空化現(xiàn)象的起始和狀態(tài)，是空泡流動(dòng)的一個(gè)重要的相似參數(shù)，其定義為

(1)

式中：p∞為來流壓力;pc為空泡內(nèi)壓力;ρ為液體密度;v為物體速度。

根據(jù)超空泡形成方式不同，分為自然超空泡和通氣超空泡，自然超空泡主要是通過增加物體航行速度或減小來流壓力的方法實(shí)現(xiàn)，通氣超空泡主要是通過增加空泡內(nèi)壓力實(shí)現(xiàn)。超空泡魚雷就是利用通氣超空泡實(shí)現(xiàn)減阻航行，而超空泡射彈是利用自然超空泡實(shí)現(xiàn)減阻航行，其水中航行速度可達(dá)到1000m/s量級(jí)，空化數(shù)可達(dá)到10-4量級(jí)。針對(duì)常規(guī)火炮彈丸進(jìn)行特殊的外形設(shè)計(jì)，使彈丸在水下航行時(shí)快速生成自然超空泡，超空泡將彈丸大部分包裹，只有彈丸頭部和部分表面與水接觸，如圖1所示。

在這種航行狀態(tài)下，與彈丸接觸的介質(zhì)由水變?yōu)闅怏w，由于氣體的密度僅為水的1/800，因而彈丸的航行阻力將大幅度降低，總阻力系數(shù)降低約一個(gè)數(shù)量級(jí)。相關(guān)研究表明，帶空泡航行模式下，彈丸將獲得90%以上的減阻量，使彈丸在水中能夠持續(xù)高速航行，實(shí)現(xiàn)較大的水下航程，具備水下作戰(zhàn)能力[1-3]。

2 發(fā)展現(xiàn)狀研究

由于超空泡射彈火炮武器的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和軍事應(yīng)用前景，世界主要海軍強(qiáng)國都在發(fā)展基于超空泡減阻技術(shù)的超空泡射彈武器，主要集中在大尺度的超空泡魚雷和小尺度的超空泡射彈火炮武器，在超空泡魚雷方面，俄羅斯已研制了100m/s量級(jí)的超空泡魚雷，美國、德國也正在開展超空泡魚雷研制工作。

在超空泡射彈火炮武器研究方面，最典型、最成功的是美國諾斯羅普·格魯門公司研制的機(jī)載快速滅雷系統(tǒng)(RAMICS)，如圖2所示。該系統(tǒng)由藍(lán)綠激光探測(cè)系統(tǒng)、30mm火炮分系統(tǒng)、彈藥分系統(tǒng)、火控分系統(tǒng)和輔助支援分系統(tǒng)組成，安裝在MH-60S直升機(jī)上，發(fā)射一種特殊的尾翼穩(wěn)定超空泡穿甲彈，彈丸斜射入水形成超空泡，利用動(dòng)能破壞目標(biāo)水雷。

美國自上世紀(jì)80年代就開始進(jìn)行機(jī)載快速滅雷系統(tǒng)的單項(xiàng)技術(shù)研究工作。2000年，美國海軍在阿伯丁試驗(yàn)中心進(jìn)行了超空泡射彈水彈道試驗(yàn)。2002年，美國在海上固定平臺(tái)開展海上實(shí)彈射擊試驗(yàn)，試驗(yàn)表明：武器系統(tǒng)成功命中水下12m水雷目標(biāo)后，能夠立即將其毀傷；命中13～46m水深的水雷目標(biāo)后，目標(biāo)約在4min內(nèi)失效并開始下沉；對(duì)于47～61m水深的水雷也能夠擊沉。2003年，該武器進(jìn)行了初步的摸底試驗(yàn)。2004—2005年，美國完成了機(jī)載快速滅雷系統(tǒng)的系統(tǒng)集成演示驗(yàn)證，探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)到水雷后，機(jī)載火炮發(fā)射的超空泡射彈成功摧毀試驗(yàn)水雷。美國海軍已于2007年進(jìn)行了機(jī)載快速滅雷系統(tǒng)裝備部隊(duì)使用和評(píng)估，形成初始作戰(zhàn)能力[4-5]。

除了研制RAMICS以外，美國還在研制一種使用自適應(yīng)水下高速彈藥(AHSUM)的全水下火炮系統(tǒng)，用于水面艦艇近程防御，如圖3所示。該系統(tǒng)由火炮在水下發(fā)射AHSUM，可裝備在水面艦船的水下部分或潛艇上，構(gòu)成水下“密集陣”系統(tǒng)，保護(hù)艦船和潛艇免于魚雷或水雷的威脅。

挪威DSG防務(wù)公司主要開展了超空泡射彈彈藥研究。在2012年火炮年會(huì)上，展示了一種超空泡射彈，其口徑序列有5.56、7.62、12.7、20、30、40mm，其部分口徑的彈藥外形圖如4所示，并計(jì)劃發(fā)展到155mm，以獲得更有效的殺傷。該超空泡射彈對(duì)發(fā)射系統(tǒng)沒有特殊要求，使用制式裝備即可發(fā)射，最小穩(wěn)定入水角可以達(dá)到2°左右，并且這種超空泡射彈還可以利用水下火炮武器從水下向空中發(fā)射。DSG防務(wù)公司利用30mm次口徑超空泡射彈進(jìn)行了反魚雷測(cè)試，魚雷采用324mm口徑的MK46魚雷，射彈在水中航行125m，成功命中毀傷水雷，擊中情況如圖5所示。

國內(nèi)相關(guān)單位也開展了超空泡射彈火炮武器技術(shù)研究，在超空泡射彈火炮武器火力系統(tǒng)方面，針對(duì)火力系統(tǒng)進(jìn)行了發(fā)射超空泡射彈適應(yīng)性和可靠性改進(jìn)。在超空泡射彈研究方面，研究了超空泡射彈流體動(dòng)力特性與彈道特性，并利用超空泡射彈火炮武器火力系統(tǒng)及超空泡射彈開展了相關(guān)試驗(yàn)研究。目前還沒有見到超空泡射彈火炮裝備的報(bào)道。

3 反水雷作戰(zhàn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用前景

超空泡射彈火炮武器發(fā)射的超空泡射彈，材料一般為鎢合金，根據(jù)穿甲經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，超空泡射彈穿透8mm的鋁合金水雷殼體臨界速度約為100m/s，從美國的毀傷試驗(yàn)來看，超空泡射彈水中航行一定距離后能夠保證足夠的存速來毀傷破壞水雷，使其失去戰(zhàn)斗力。

超空泡射彈火炮武器作為一種新概念武器，將其安裝在直升機(jī)上，可對(duì)水雷進(jìn)行直接命中毀傷，形成一種新原理反水雷武器，可彌補(bǔ)掃、獵、破、炸等傳統(tǒng)反水雷手段反應(yīng)速度慢、作戰(zhàn)效率低、安全性差等不足，從而提高我海軍對(duì)漂雷、淺水水雷的掃除能力與效率。除機(jī)載安裝平臺(tái)以外，未來超空泡射彈火炮武器還可以安裝在大型艦艇艦面、水下無人潛航器和遙控掃雷艇的水線以下，遂行艦艇編隊(duì)航行及重要區(qū)域巡視時(shí)執(zhí)行反水雷任務(wù)。總之，超空泡射彈火炮武器可為我航母編隊(duì)等海上機(jī)動(dòng)編隊(duì)提供建制式反水雷裝備，有效彌補(bǔ)水面艦艇編隊(duì)建制式反水雷的能力不足。還可與其他掃雷、獵雷裝備一同使用，以快速、安全清除淺水水雷為主要使命任務(wù)，取長補(bǔ)短，形成體系作戰(zhàn)能力。與我海軍目前的反水雷裝備相比，其技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面[6]。

3.1反水雷作戰(zhàn)響應(yīng)速度快

直升機(jī)良好的機(jī)動(dòng)性可以提高反水雷快速反應(yīng)能力，既可配裝于專業(yè)反水雷部隊(duì)在岸基或艦基對(duì)沿海重要水域?qū)嵤┛焖俜此鬃鳂I(yè)，也可作為建制反水雷裝備由艦艇平臺(tái)搭載，伴隨水面艦艇編隊(duì)跨海區(qū)機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)。在戰(zhàn)時(shí)緊急情況下具備開辟應(yīng)急通道的能力，從而在一定程度上滿足“反制水雷封鎖”及“登陸破障”等反水雷作戰(zhàn)需求。

3.2反水雷作業(yè)安全性高

反水雷艦艇在淺水海域?qū)Χㄉ钶^淺的水雷目標(biāo)實(shí)施作業(yè)時(shí)，艦艇自身受水雷威脅風(fēng)險(xiǎn)較大。機(jī)載超空泡射彈火炮武器系統(tǒng)具備在淺水區(qū)快速毀傷水雷的能力，是一種非接觸作業(yè)方式，反水雷的安全性大大增強(qiáng)。

3.3反水雷效費(fèi)比高

一枚水雷的價(jià)格在數(shù)萬到數(shù)十萬美元，而一具大型滅雷具的價(jià)格在100～600萬美元，因此無論是掃雷艦艇還是滅雷具，被水雷毀傷的成本都很高。目前部分水雷已經(jīng)增加了新型傳感器，在探測(cè)到滅雷具后會(huì)自動(dòng)起爆，更進(jìn)一步降低了滅雷裝備的效費(fèi)比。新型的一次性滅雷具雖然價(jià)格可下降到幾萬美元，但效率較低。根據(jù)水下目標(biāo)特性分析與超空泡射彈毀傷能力計(jì)算，超空泡射彈對(duì)60m水深處的水雷目標(biāo)命中概率約為20%～40%，可靠命中并消滅一枚水雷僅需要十多發(fā)超空泡射彈，成本不過萬元人民幣；一架直升機(jī)可攜彈量數(shù)百發(fā)，可連續(xù)執(zhí)行反水雷作業(yè)，大大提高了滅雷的效費(fèi)比和效率。

隨著超空泡技術(shù)及其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，超空泡射彈可具備更高的初速和水下航程，超空泡射彈火炮武器可安裝在各種不同空中、水面及水下平臺(tái)，可擔(dān)負(fù)更多的軍事任務(wù)。

4 關(guān)鍵技術(shù)分析

超空泡射彈火炮武器是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及多個(gè)學(xué)科和技術(shù)領(lǐng)域，其成功應(yīng)用還亟需突破超空泡彈藥技術(shù)、水中目標(biāo)探測(cè)與定位技術(shù)及武器系統(tǒng)集成技術(shù)等[7-12]。

4.1超空泡射彈流體動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)

超空泡射彈要完成其作戰(zhàn)使命，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下目標(biāo)的有效殺傷，主要取決于超空泡射彈的彈道性能，與魚雷、UUV等水下航行器不同，超空泡射彈由發(fā)射平臺(tái)發(fā)射后無推進(jìn)裝置提供動(dòng)力、無控制系統(tǒng)控制其航行狀態(tài)，其彈道性能的實(shí)現(xiàn)很大程度上取決于超空泡射彈的流體動(dòng)力性能，而流體動(dòng)力性能最直接、最關(guān)鍵的問題是超空泡射彈流體動(dòng)力外形設(shè)計(jì)。

超空泡射彈流體動(dòng)力外形設(shè)計(jì)主要從兩個(gè)方面考慮：一方面是快速性，超空泡射彈從炮口到目標(biāo)經(jīng)歷空氣彈道、入水彈道與水中彈道3部分，超空泡射彈需要完成戰(zhàn)術(shù)任務(wù)，必須具備較大的航程和終點(diǎn)存速，而超空泡射彈自身不帶動(dòng)力系統(tǒng)，因此必須在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)超空泡快速生成并包裹超空泡射彈，保證超空泡射彈在水中帶空泡減阻航行；另一方面是穩(wěn)定性，在超空泡射彈整個(gè)彈道過程中，涉及到跨介質(zhì)飛行，且在整個(gè)彈道過程中無控制系統(tǒng)控制射彈姿態(tài)，需要射彈具備較理想的彈道性能和多環(huán)境飛行穩(wěn)定性。

超空泡射彈流體動(dòng)力外形設(shè)計(jì)基礎(chǔ)需要針對(duì)不同外形結(jié)構(gòu)的射彈進(jìn)行流體動(dòng)力特性和彈道特性研究，并運(yùn)用理論和試驗(yàn)結(jié)果對(duì)外形設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化，形成最優(yōu)外形結(jié)構(gòu)，盡可能獲得較大的臨界空化數(shù)，形成理想的空泡形態(tài)，實(shí)現(xiàn)超空泡射彈最大減阻效能。

4.2水中目標(biāo)探測(cè)與定位技術(shù)

與傳統(tǒng)火炮武器不同，超空泡射彈火炮武器攻擊目標(biāo)在水下，傳統(tǒng)的雷達(dá)火控系統(tǒng)、光電瞄具系統(tǒng)無法完成對(duì)水下目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤與定位。為給超空泡射彈火炮武器提供必要的射擊諸元，必須研制新的探測(cè)系統(tǒng)對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤與定位。目前較為有效的水下探測(cè)定位就是采用中高頻聲納、藍(lán)綠激光兩種方式進(jìn)行探測(cè)定位。在水下目標(biāo)探測(cè)方式上，可采用粗略搜索與精確探測(cè)相結(jié)合的方法，首先采用續(xù)航能力強(qiáng)的中高頻聲納對(duì)目標(biāo)區(qū)域的可疑目標(biāo)進(jìn)行搜索粗定位，然后利用高頻聲納探測(cè)或藍(lán)綠激光對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行確認(rèn)和排除，可利用機(jī)載平臺(tái)提高工作效率。

4.3武器系統(tǒng)集成技術(shù)

超空泡射彈火炮武器的技術(shù)性能不僅與超空泡射彈技術(shù)性能相關(guān)，還與整個(gè)武器系統(tǒng)的集成和工程設(shè)計(jì)有關(guān)。在武器系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)中，以超空泡射彈為中心，主要考慮發(fā)射平臺(tái)、攻擊目標(biāo)、海洋環(huán)境等方面。超空泡射彈發(fā)射平臺(tái)主要考慮發(fā)射平臺(tái)類型、超空泡射彈發(fā)射方式、火控系統(tǒng)及發(fā)射平臺(tái)運(yùn)動(dòng)特性等，其中發(fā)射平臺(tái)類型主要有機(jī)載平臺(tái)、艦載平臺(tái)、水下發(fā)射平臺(tái)等，對(duì)不同裝機(jī)平臺(tái)的要求進(jìn)行研究，提取通用要求，通過總體集成與優(yōu)化研究，使武器系統(tǒng)各單元間針對(duì)不同裝機(jī)平臺(tái)可相互兼容，具有合理、高效匹配性；攻擊目標(biāo)主要考慮目標(biāo)的類型、尺度、運(yùn)動(dòng)特性、物理場(chǎng)特性和防御能力等；海洋環(huán)境主要考慮海域深度、海流、波浪、風(fēng)力、風(fēng)向和溫度等。

5 結(jié)束語

超空泡射彈火炮武器的軍事應(yīng)用前景十分可觀，隨著一系列關(guān)鍵技術(shù)突破，超空泡射彈的水彈道性能將得到極大改善，突防打擊能力與續(xù)航能力極大增強(qiáng)，必將實(shí)現(xiàn)火炮武器水下作戰(zhàn)跨越式發(fā)展，對(duì)未來水下近程防御作戰(zhàn)方式和裝備發(fā)展產(chǎn)生革命性作用。

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ResearchonCurrentApplicationStateofSupercavitationProjectileArtilleryWeapons

YAO Zhong, WANG Rui, XU Baocheng

(Northwest Institute of Mechanical and Electrical Engineering, Xianyang712099, Shaanxi, China)

As revolutionary drag-reduction technology, supercavitating drag-reduction technology is applied to the field of artillery, which enables the artillery weapon system possess the ability of underwater operation. Through the analysis of the current application of foreign supercavitation projectile artillery weapons and supercavitation projectile, a discussion was conducted of the technology advantages and application prospect of supercavitation projectile artillery weapon in the field of mine countermea-sure warfare with the key technologies in the process of development supercavitation projectile artillery weapon analyzed. Supercavitating drag-reduction technology will achieve the leap development of underwater combat of artillery weapons, which will have a revolutionary impact on the future of short-range combat mode and defense equipment development.

supercavitation projectile artillery weapons; supercavitating drag-reduction technology; mine countermeasure

TJ301

： A

：1673-6524(2017)03-0092-05

10.19323/j.issn.1673-6524.2017.03.018

2016-08-06

姚忠(1965—)，男，研究員級(jí)高級(jí)工程師，主要從事超空泡射彈武器技術(shù)研究。E-mail：wangrui293@163.com