趙江武+高濤+陳教料+王彪

doi：10.15889/j.issn.1002-1302.2017.13.052[HT9.]

摘要：針對(duì)溫室遠(yuǎn)程監(jiān)控的需要，提出一種以Android平臺(tái)智能設(shè)備為終端的溫室監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)由基于控制器局域網(wǎng)絡(luò)（controller area network，CAN）總線的嵌入式子系統(tǒng)、溫室本地服務(wù)器和Android客戶(hù)端等3部分組成?；贑AN總線的嵌入式系統(tǒng)用于環(huán)境數(shù)據(jù)的采集和設(shè)備控制；溫室本地服務(wù)器采用Java開(kāi)發(fā)的監(jiān)控主程序來(lái)處理、傳輸溫室采集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)溫室的本地監(jiān)控；Android客戶(hù)端采用基于Java開(kāi)發(fā)的監(jiān)控終端程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)溫室的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控。結(jié)果表明，基于Android平臺(tái)的溫室監(jiān)控系統(tǒng)能可靠地實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室內(nèi)環(huán)境的監(jiān)控。溫室作業(yè)人員能夠通過(guò)本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室高效、優(yōu)質(zhì)調(diào)控。

關(guān)鍵詞：溫室；智能監(jiān)控；Android；遠(yuǎn)程移動(dòng)

中圖分類(lèi)號(hào)： TP277.2；S126文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A[HK]

文章編號(hào)：1002-1302（2017）13-0189-04[HS）][HT9.SS]

收稿日期：2016-04-05

基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金（編號(hào)：61374094）。

作者簡(jiǎn)介：趙江武（1990—），男，浙江溫州人，碩士研究生，主要從事農(nóng)業(yè)工程研究。E-mail：zhaogghg@126.com。

通信作者：陳教料，博士，副教授，主要從事農(nóng)業(yè)工程研究。E-mail：jlchen@zjut.edu.cn。

[ZK）]

當(dāng)前，隨著國(guó)內(nèi)溫室大棚的迅速增多，為提高農(nóng)作物生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟(jì)收入，溫室大棚的自動(dòng)化測(cè)量、自動(dòng)化控制成為實(shí)現(xiàn)溫室優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)的發(fā)展方向。為實(shí)現(xiàn)低耗、高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)的現(xiàn)代溫室生產(chǎn)形式，研究對(duì)溫室內(nèi)環(huán)境的高效調(diào)控是非常必要的，這對(duì)溫室控制技術(shù)和理論都提出了更高的要求。

隨著傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、網(wǎng)絡(luò)通信以及嵌入式系統(tǒng)等技術(shù)的快速發(fā)展，融合上述高新技術(shù)的溫室監(jiān)控系統(tǒng)逐漸被應(yīng)用到溫室監(jiān)控領(lǐng)域[1-3]。馬增煒等設(shè)計(jì)了基于Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的溫室環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)[4]。溫室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)是提高溫室作物產(chǎn)量、降低溫室能耗、減少勞動(dòng)力成本的關(guān)鍵技術(shù)，代表了溫室生產(chǎn)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，Android平臺(tái)已經(jīng)成為智能手機(jī)中用戶(hù)量最多的操作系統(tǒng)，且能提供良好的人機(jī)界面[5]。已有一些研究者將Android系統(tǒng)應(yīng)用到溫室環(huán)境的監(jiān)控中，如陳美鎮(zhèn)等利用異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)來(lái)監(jiān)控溫室網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)[6]及陳大鵬等基于Android平臺(tái)設(shè)計(jì)的溫室環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)[7]等。

本研究設(shè)計(jì)一種基于Android平臺(tái)的溫室監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)溫室環(huán)境參數(shù)的自動(dòng)采集、實(shí)時(shí)顯示及溫室現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制，并結(jié)合Android平臺(tái)的移動(dòng)便攜性?xún)?yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)溫室的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控。

1溫室監(jiān)控系統(tǒng)方案

本研究的溫室監(jiān)控系統(tǒng)總體上可分為3部分，即基于CAN總線的嵌入式系統(tǒng)、溫室本地服務(wù)器和Android客戶(hù)端（圖1）。各部分子系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，溫室本地服務(wù)器作為系統(tǒng)的中間部分分別與處在系統(tǒng)兩端的嵌入式系統(tǒng)和Android客戶(hù)端交互，依賴(lài)聚合性較低，具有良好的可擴(kuò)展性。

基于CAN總線的嵌入式系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)溫室數(shù)據(jù)（如溫度、濕度、風(fēng)速、光照、土壤水分等溫室信息）的采集，并對(duì)溫室環(huán)境各子系統(tǒng)的繼電器進(jìn)行控制，繼電器的相應(yīng)動(dòng)作控制著溫室環(huán)境調(diào)控設(shè)備（風(fēng)機(jī)、天窗、加熱器、濕簾等）的啟停。嵌入式系統(tǒng)分為4層：（1）各個(gè)溫室的傳感器和控制執(zhí)行器的設(shè)備層，負(fù)責(zé)溫室數(shù)據(jù)、作物數(shù)據(jù)的采集和溫室的機(jī)構(gòu)控制；（2）設(shè)備層節(jié)點(diǎn)的CAN接口模塊與嵌入式系統(tǒng)連接的CAN總線層，負(fù)責(zé)將分散在溫室各處的傳感器和環(huán)境控制執(zhí)行器與嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行通信；（3）嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層；（4）溫室本地服務(wù)器的中央監(jiān)控層。嵌入式系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與溫室群中央服務(wù)器的TCP/IP協(xié)議通信。溫室環(huán)境由現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行控制，也可以由溫室中央監(jiān)控主機(jī)進(jìn)行跨級(jí)監(jiān)控。

[FK（W16][TPZJW1.tif][FK）]

溫室本地服務(wù)器主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸和處理?；贑AN總線的嵌入式系統(tǒng)向溫室本地服務(wù)器發(fā)送采集的數(shù)據(jù)并接受服務(wù)器的控制指令。本地服務(wù)器將采集的溫室數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器發(fā)送至Android客戶(hù)端。Android客戶(hù)端通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器通信，溫室作業(yè)人員即可在溫室監(jiān)控系統(tǒng)的Android客戶(hù)端上實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室的遠(yuǎn)程信息采集、數(shù)據(jù)查詢(xún)、設(shè)備控制等功能。

[WTHZ]2Android客戶(hù)端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

Android是一種基于Linux的自由及開(kāi)放源代碼的操作系統(tǒng)，主要用于移動(dòng)設(shè)備，如智能手機(jī)和平板電腦。Android系統(tǒng)支持觸屏、音頻、視頻等功能，在眾多嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，如采用Android手機(jī)作為機(jī)器人操作控制器、飛行器攝像的顯示端、智能家居的控制端等[8]?？紤]到Android平臺(tái)的普及性和Android應(yīng)用人性化的人機(jī)交互界面等優(yōu)點(diǎn)，采用具有Android平臺(tái)的手機(jī)和智能平板電腦作為溫室監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端，以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控。

2.1客戶(hù)端設(shè)計(jì)

采用C/S模式設(shè)計(jì)溫室監(jiān)控系統(tǒng)Android客戶(hù)端，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器建立連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室本地服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)的實(shí)時(shí)讀取和遠(yuǎn)程控制模塊的訪問(wèn)。圖2顯示了Android客戶(hù)端登錄模塊、主界面模塊、溫室環(huán)境數(shù)據(jù)模塊、溫室控制模塊的主要程序流程。[FL）]

[FK（W25][TPZJW2.tif][FK）]

[FL（2K2]Android客戶(hù)端的設(shè)計(jì)邏輯如圖3所示。主要分為4個(gè)層面。

2.1.1人機(jī)交互表層人機(jī)交互表層主要負(fù)責(zé)向用戶(hù)輸出溫室狀態(tài)信息并接受用戶(hù)輸入的控制信息。主要包括：（1）如用戶(hù)登錄、溫室監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)顯示、視頻監(jiān)控等的Activity類(lèi)。（2）Actitity加載的XML布局文件，按鈕對(duì)應(yīng)的ButtonView和文本對(duì)應(yīng)的TextView等。（3）自定義控件和重寫(xiě)控件包括列表ListView、彈出窗口Popwindow、自定義適配器Adapter等。endprint

2.1.2邏輯業(yè)務(wù)層邏輯業(yè)務(wù)層主要處理輸入和輸出的信息，處在人機(jī)交互表層和數(shù)據(jù)交換層之間，在數(shù)據(jù)交換和處理中起承上啟下的作用。主要包括：（1）在后臺(tái)運(yùn)行的系統(tǒng)服務(wù)Service，主要負(fù)責(zé)收到網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)的事件處理。（2）負(fù)責(zé)在Activity和Service之間發(fā)送廣播和通知的Broadcast。（3）對(duì)人機(jī)交互層輸入控件的監(jiān)聽(tīng)，如當(dāng)用戶(hù)按下按鈕時(shí)，監(jiān)聽(tīng)到輸入控制信息并采取相應(yīng)的邏輯操作。

2.1.3數(shù)據(jù)訪問(wèn)層主要負(fù)責(zé)處理用戶(hù)本身操作產(chǎn)生的控制數(shù)據(jù)和從服務(wù)器獲取的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)需要在Android設(shè)備本地存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)量大，數(shù)據(jù)類(lèi)目多。數(shù)據(jù)訪問(wèn)層采用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)MySQL，支持多線程，優(yōu)化SQL查詢(xún)方法，有效地提高查詢(xún)速度。實(shí)現(xiàn)用戶(hù)查找數(shù)據(jù)表的選擇、插入、更新和刪除的操作。

2.1.4通信層負(fù)責(zé)Android客戶(hù)端與服務(wù)器之間的通信，主要包括：（1）Socket套接字通信方式。（2）傳輸控制協(xié)議（transmission control protocol，TCP）與服務(wù)器進(jìn)行長(zhǎng)連接指令操作，通過(guò)服務(wù)器和客戶(hù)端之間一問(wèn)一答的形式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。（3）無(wú)連接的用戶(hù)數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（user datagram protocol，UDP）用于處理視頻、語(yǔ)音等數(shù)據(jù)包。相較于TCP協(xié)議，UDP負(fù)載比較小，可以避免流量堵塞。

2.2服務(wù)器程序設(shè)計(jì)

溫室本地服務(wù)器根據(jù)采集到的環(huán)境信息和植物的生長(zhǎng)需求對(duì)環(huán)境進(jìn)行調(diào)控，具有對(duì)溫室數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、傳輸和調(diào)控管理功能。

服務(wù)器軟件采用C/S架構(gòu)，基于Java和結(jié)構(gòu)化查詢(xún)語(yǔ)言（structured query language，SQL）開(kāi)發(fā)，適用于Windows XP、Windows 7等操作系統(tǒng)。監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和控制指令等數(shù)據(jù)通過(guò)本地SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，經(jīng)服務(wù)器一同傳送至Android客戶(hù)端。當(dāng)溫室監(jiān)控系統(tǒng)使用Android作為監(jiān)測(cè)控制端時(shí)，Android客戶(hù)端實(shí)時(shí)接收來(lái)自服務(wù)器的溫室信息數(shù)據(jù)，刷新客戶(hù)端顯示。當(dāng)接收到用戶(hù)的控制操作時(shí)，Android客戶(hù)端把控制指令和數(shù)據(jù)通過(guò)服務(wù)器發(fā)送給溫室現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層，進(jìn)行具體的溫室環(huán)境控制，以實(shí)現(xiàn)Android端對(duì)溫室的遠(yuǎn)程控制。

2.3服務(wù)器通信

Android客戶(hù)端需要顯示如溫室內(nèi)外溫度、濕度等的溫室狀態(tài)，另外需要向溫室服務(wù)器發(fā)送控制指令，這些功能的實(shí)現(xiàn)需要客戶(hù)端與服務(wù)器之間的遠(yuǎn)程通信。本研究設(shè)計(jì)的服務(wù)器與Android客戶(hù)端采用Socket通信機(jī)制。Socket的主要特點(diǎn)是數(shù)據(jù)丟失率低、使用簡(jiǎn)單且易于移植。在雙方建立起連接后可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在連接時(shí)可實(shí)現(xiàn)信息的主動(dòng)推送，而不需要每次由客戶(hù)端向服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求[9]。網(wǎng)絡(luò)由下往上分為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層和應(yīng)用層。IP協(xié)議對(duì)應(yīng)于網(wǎng)絡(luò)層，TCP協(xié)議對(duì)應(yīng)于傳輸層（圖4）。而Socket則是對(duì)TCP/IP協(xié)議的封裝和應(yīng)用，本身并不是協(xié)議，而是一個(gè)調(diào)用接口（API）。服務(wù)器程序通過(guò)調(diào)用Socket把數(shù)據(jù)通過(guò)TCP的面向連接與客戶(hù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

[FK（W8][TPZJW4.tif][FK）]

客戶(hù)端進(jìn)程與服務(wù)器進(jìn)程之間通信的Socket的連接過(guò)程可以分為4個(gè)步驟（圖5）。

服務(wù)監(jiān)聽(tīng)：服務(wù)器端Socket（）并不連接具體的客戶(hù)端Socket（），而是處于等待連接、實(shí)時(shí)監(jiān)控連接端口的狀態(tài)。服務(wù)器在創(chuàng)建Socket（）后，要指派監(jiān)聽(tīng)的端口等待客戶(hù)端請(qǐng)求，因此需要綁定端口號(hào)的操作Bind（）。綁定之后，服務(wù)器處于監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)，設(shè)置1個(gè)監(jiān)聽(tīng)程序Listen（），等待客戶(hù)機(jī)連接綁定的端口。Accept（）方法用于接收客戶(hù)端的數(shù)據(jù)。在沒(méi)有數(shù)據(jù)進(jìn)行接收時(shí)處于堵塞狀態(tài)，一旦接收到客戶(hù)端的連接請(qǐng)求Connect（）后，即成功建立通信。

客戶(hù)端請(qǐng)求：由客戶(hù)端的套接字提出連接請(qǐng)求Connect（），要連接的目標(biāo)是服務(wù)器端的Socket（）。為此，客戶(hù)端的Socket（）必須先描述它要連接服務(wù)器的Socket（），指定服務(wù)器端Socket（）的IP地址和端口地址，然后向服務(wù)器端套接字提出連接請(qǐng)求Connect（）。

連接確認(rèn)：當(dāng)服務(wù)器端監(jiān)聽(tīng)到或者接收到客戶(hù)端的連接請(qǐng)求Connect時(shí)，響應(yīng)客戶(hù)端的請(qǐng)求執(zhí)行Listen（），建立一個(gè)新的線程，把服務(wù)器端Socket（）的描述發(fā)給客戶(hù)端。一旦客戶(hù)端確認(rèn)描述，連接即建立完成。而服務(wù)器端Socket（）繼續(xù)處于監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)，以接收其他客戶(hù)端套接字的連接請(qǐng)求。

在成功建立通信后，可以通過(guò)Read（）和Write（）進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。在服務(wù)器Read（）后，進(jìn)行相應(yīng)的處理，把處理結(jié)果Write（）給客戶(hù)端，客戶(hù)端Read（）到服務(wù)器發(fā)送的應(yīng)答數(shù)據(jù)，客戶(hù)端與服務(wù)器之間即完成一次通信。繼續(xù)通信則執(zhí)行Write（）和Read（）即可，通信結(jié)束則執(zhí)行Close（）斷開(kāi)連接。

[FK（W16][TPZJW5.tif][FK）]

[WTHZ]3Android客戶(hù)端開(kāi)發(fā)與調(diào)試

在Windows系統(tǒng)下利用Eclipse+SDK（Software development kit）+ADT（Android development tools）進(jìn)行溫室監(jiān)控系統(tǒng)Android客戶(hù)端的開(kāi)發(fā)，將開(kāi)發(fā)完成生成的APK（Android package）安裝到Android手機(jī)或平板電腦中。

打開(kāi)應(yīng)用，在登錄界面（圖6-a）輸入用戶(hù)賬號(hào)、密碼和服務(wù)器對(duì)應(yīng)的IP地址和端口后，登錄成功則界面跳轉(zhuǎn)到圖6-b所示的溫室監(jiān)控系統(tǒng)主界面。點(diǎn)擊主界面下列的按鈕跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的功能界面，主要的功能有溫室環(huán)境監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的查看、溫室遠(yuǎn)程控制、作物生態(tài)信息的實(shí)時(shí)查看、歷史信息回顧和用戶(hù)個(gè)人信息設(shè)置等功能。圖6-c所示的溫室狀態(tài)信息為溫室本地設(shè)備層各CAN節(jié)點(diǎn)傳感器所采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包括室內(nèi)溫度、濕度、CO2濃度、室外溫度、風(fēng)速和光照度等。通過(guò)選擇勾選節(jié)點(diǎn)，客戶(hù)端會(huì)每隔5 min實(shí)時(shí)刷新該界面或者用戶(hù)點(diǎn)擊刷新按鈕手動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。選中對(duì)應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)再點(diǎn)擊詳情按鈕，即會(huì)彈出各觀測(cè)點(diǎn)的詳細(xì)數(shù)據(jù)。程序接收到刷新任務(wù)，向服務(wù)器發(fā)送TCP請(qǐng)求，并設(shè)置新的等待進(jìn)程和監(jiān)聽(tīng)任務(wù)。當(dāng)程序接受到服務(wù)的TCP應(yīng)答返回時(shí)，將返回?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行解析并存儲(chǔ)，然后刷新對(duì)應(yīng)的溫室環(huán)境信息。[FL）]endprint

[FK（W17][TPZJW6.tif；S+2mm][FK）]

[FL（2K2]圖6-d所示的是用戶(hù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的溫室遠(yuǎn)程控制界面，通過(guò)選擇各CAN節(jié)點(diǎn)的開(kāi)啟關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)行是否遠(yuǎn)程控制的選擇。詳細(xì)的控制操作通過(guò)點(diǎn)擊控制按鈕跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的控制子系統(tǒng)，如灌溉系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、光照系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、補(bǔ)光系統(tǒng)等。點(diǎn)擊查看以往數(shù)據(jù)按鈕，則會(huì)跳出歷史溫室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)等信息。通過(guò)歷史溫室觀察數(shù)據(jù)，用戶(hù)可以更好地制定溫室控制策略，以達(dá)到相應(yīng)的生產(chǎn)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。

4結(jié)論

本研究搭建的基于Android平臺(tái)的溫室監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫室內(nèi)環(huán)境的本地以及遠(yuǎn)程監(jiān)控，利用Android移動(dòng)設(shè)備的可移動(dòng)性和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)勢(shì)，避免了人工管理溫室無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控溫室的問(wèn)題。根據(jù)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)制定相應(yīng)的溫室控制策略，可以實(shí)現(xiàn)溫室的優(yōu)質(zhì)高效調(diào)控。

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