張 明

2017款一汽奧迪A4L（B9）新技術(shù)剖析（七）

張 明

四、電氣系統(tǒng)

（一）控制單元的安裝位置

控制單元如圖63所示，有幾個(gè)控制單元是選裝的或者在某些特定市場才有。為了清楚起見，并未把車上的所有控制單元都展示出來。

（二）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖展示了能連接在總線上的所有控制單元，如圖64所示。

（三）周圍環(huán)境攝像頭

1.功能

周圍環(huán)境攝像頭，是駕駛員輔助系統(tǒng)的一種，該裝置可以在調(diào)車和泊車入位過程中為駕駛員提供幫助。對車輛附近的環(huán)境情況看得清楚的話，可以幫助駕駛員識別處于正常視野之外的障礙物或者危險(xiǎn)情況，就是說該系統(tǒng)可以避免發(fā)生碰撞。

周圍環(huán)境攝像頭包含4個(gè)廣角攝像頭，這些攝像頭可以偵測繞車一周的環(huán)境情況。這4個(gè)攝像頭安裝在散熱器格柵、后箱蓋拉手和兩個(gè)車外后視鏡內(nèi)。

駕駛員可以選擇六種不同的視圖：車輛俯視圖和每個(gè)攝像頭的視圖。

2.可選視圖

周圍環(huán)境攝像頭的視圖總是以分屏形式顯示。所選的視圖在MMI顯示屏的左側(cè)顯示出來，大概需要整個(gè)顯示區(qū)的三分之二。右側(cè)則顯示一幅條幅狀（就是高度大于寬度那種的）圖像，該圖顯示的或者是可視駐車系統(tǒng)的圖像，或者是周圍環(huán)境攝像頭的俯視環(huán)境圖。

如果左側(cè)顯示區(qū)已經(jīng)顯示出俯視環(huán)境圖，那么可視駐車系統(tǒng)的圖像就顯示在右側(cè)區(qū)。

六種視圖可供用戶使用。

（1）后視圖（標(biāo)準(zhǔn)視圖）

該視圖顯示的是車后部的環(huán)境情況，如圖65所示。此視圖只是使用了后部攝像頭的圖像。橙色的線表示的是預(yù)測的繼續(xù)倒車時(shí)車輛要走的路徑軌跡，該軌跡取決于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角，用于在倒車和泊車入位時(shí)為駕駛員提供幫助。當(dāng)圖上的紅線接觸到障礙物時(shí)，就不要再繼續(xù)倒車行駛了，因?yàn)橛信鲎驳奈ｋU(xiǎn)了。

圖63 控制單元位置

圖65 后視圖（標(biāo)準(zhǔn)視圖）

（2）后視圖（掛車視圖）

如果想把掛車連接到本車上的話，那么可以切換到所謂的“掛車視圖”，如圖66所示。這時(shí)，圖上會出現(xiàn)一個(gè)藍(lán)色扇形區(qū)和一條橙色線，這可以幫助駕駛員定位車輛。從而不用費(fèi)很大勁即可將掛車連接妥當(dāng)。

圖66 后視圖（掛車視圖）

（3）后部橫向視圖

這個(gè)視圖展示的是車輛后部周圍區(qū)域的180°全景圖，與后部攝像頭的圖相當(dāng)，如圖67所示。控制單元會處理掉廣角圖像的失真之處，因此這個(gè)視圖非常適合在看不到全貌時(shí)想將本車從兩車之間倒行出去的情形。該視圖有助于提前識別出車后的橫向交通情況，從而避免碰撞。橙色的線表示的是預(yù)測的繼續(xù)前行時(shí)車輛要走的路徑軌跡。

圖67 后部橫向視圖

（4）前視圖

該視圖顯示的是車前部的環(huán)境情況。前部攝像頭的圖像是這個(gè)視圖的基本內(nèi)容，攝像頭圖像中表示車前部側(cè)面區(qū)域的部分，沒有在本視圖中顯示，如圖68所示。

圖68 前視圖

（5）前部橫向視圖

這個(gè)視圖展示的是車輛前部周圍區(qū)域的180°全景圖，與前部攝像頭的圖相當(dāng)，如圖69所示?？刂茊卧獣幚淼魪V角圖像的失真之處，因此這個(gè)視圖非常適合在看不到全貌時(shí)想將本車從橫向直角兩車之間前行出去的情形。該視圖有助于提前識別出車前的橫向交通情況，從而避免碰撞。

圖69 前部橫向視圖

（6）俯視圖

這個(gè)視圖展示的是車輛周圍區(qū)域的俯視圖，如圖70所示。該圖使用了全部的4個(gè)攝像頭的圖像并將圖像組合在了一起，但是側(cè)面處車外后視鏡上方的物體是無法顯示的，這是因?yàn)閭?cè)面攝像頭是安裝在車外后視鏡底面上的。車前的兩條紅線標(biāo)識的是根據(jù)轉(zhuǎn)向角而預(yù)測出的車輛繼續(xù)行駛軌跡。

圖70 俯視圖

3.奧迪A4 （車型 8W）上的部件安裝位置

周圍環(huán)境攝像頭 R243～R246的安裝位置，如圖71所示。

周圍環(huán)境攝像頭控制單元 J928的安裝位置，如圖72所示。

4.系統(tǒng)操縱

接通和關(guān)閉：

周圍環(huán)境攝像頭是奧迪駐車輔助系統(tǒng)的有益補(bǔ)充，該系統(tǒng)可以將車輛周圍的整個(gè)情況以俯視圖的方式顯示出來。因此，這樣就可以在識別障礙物時(shí)，除了有駐車輔助的聲響提示外，駕駛員還能有視覺提示。

另外，俯視圖還能覆蓋到駐車輔助傳感器無法探測到的車輛側(cè)面區(qū)域的情況。

因此，激活周圍環(huán)境攝像頭與接通和關(guān)閉奧迪駐車輔助系統(tǒng)是有關(guān)聯(lián)的。

以下操作會在MMI顯示屏上激活周圍環(huán)境攝像頭的顯示：

◆掛上倒擋

◆按壓駐車輔助系統(tǒng)按鍵

以下操作會關(guān)閉周圍環(huán)境攝像頭的顯示：

◆車輛前進(jìn)速度超過了10km/h

◆再次按壓駐車輔助系統(tǒng)按鍵

◆關(guān)閉了點(diǎn)火開關(guān)

駕駛員可以通過MMI上的旋/壓按鈕來選擇所需的視圖。具體的在MMI顯示屏邊緣處可選擇內(nèi)容，如圖73所示。

5.車上功能的執(zhí)行

4個(gè)周圍環(huán)境攝像頭R243～R246的圖像，經(jīng)屏蔽保護(hù)的以太網(wǎng)連接傳至周圍環(huán)境攝像頭控制單元J928。J928通過屏蔽保護(hù)的LVDS-連接將所需圖像傳至信息電子控制單元J794，J794再通過屏蔽保護(hù)的LVDS-連接將圖像傳至MMI顯示屏J685，如圖74所示。

6.校準(zhǔn)工具VAS6350和VAS721 001

目前，奧迪車上有兩種不同代的周圍環(huán)境攝像頭。第一代周圍環(huán)境攝像頭用于奧迪Q7（ 車型 4M） 之前的車上；奧迪Q7（ 車型 4M）上使用的是第二代周圍環(huán)境攝像頭。奧迪A4（車型8W）使用的也是第二代周圍環(huán)境攝像頭。

圖71 周圍環(huán)境攝像頭位置

要想校準(zhǔn)周圍環(huán)境攝像頭，就需要使用2種不同的專用工具了（具體看使用的是哪一代攝像頭了）：

◆第一代攝像頭：專用工具VAS6350 和VAS6350/6

◆第二代攝像頭：專用工具VAS721 001

第二代周圍環(huán)境攝像頭的校準(zhǔn)：

要想校準(zhǔn)第二代周圍環(huán)境攝像頭，需要將所謂的校準(zhǔn)墊（VAS 721 001）在車輛側(cè)面展開。兩個(gè)校準(zhǔn)墊是相同的。隨后按車輛維修手冊中的規(guī)定擺正校準(zhǔn)墊。之后在診斷儀上啟動校準(zhǔn)程序。程序幾秒鐘即可完成這個(gè)校準(zhǔn)過程。

兩個(gè)校準(zhǔn)墊的每一個(gè)都是約8m長。由于這個(gè)長度以及校準(zhǔn)墊的擺正，每個(gè)校準(zhǔn)墊能同時(shí)被3個(gè)周圍環(huán)境攝像頭看到。根據(jù)具體是車的哪一側(cè)，這3個(gè)攝像頭會是左或右側(cè)攝像頭和前、后兩個(gè)攝像頭。因此，在擺正了兩個(gè)校準(zhǔn)墊后，就可以同時(shí)把4個(gè)攝像頭一次就校準(zhǔn)了。

第一代周圍環(huán)境攝像頭的校準(zhǔn)：

要想校準(zhǔn)第一代周圍環(huán)境攝像頭，每個(gè)攝像頭都得單獨(dú)校準(zhǔn)。這就是說，每個(gè)攝像頭都得重新擺正一次校準(zhǔn)工具。這種方式明顯要多費(fèi)時(shí)間了。 校準(zhǔn)第一代周圍環(huán)境攝像頭，只能使用專用工具VAS6350和VAS 6350/6。

圖72 周圍環(huán)境攝像頭控制單元J928位置

圖73 視圖選擇

圖74 周圍環(huán)境攝像頭控制單元J928電路

（待續(xù)）