鄭嘯洲+孫偉
摘 要:試驗數(shù)據(jù)處理是發(fā)動機特性試驗的一個重要環(huán)節(jié),是對發(fā)動機指標(biāo)及動力性、經(jīng)濟性能分析的基礎(chǔ)。本文利用MATLAB擬合工具箱的數(shù)據(jù)處理和繪圖功能,采用最小二乘法對某型發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)進行擬合處理,建立其數(shù)學(xué)模型。利用所建模型能夠有效地分析發(fā)動機的各項性能,為研究發(fā)動機與變速器及整車的合理匹配提供了理論基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:MATLAB;擬合工具箱;發(fā)動機;試驗數(shù)據(jù);分析;建模
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.18.001
0 引言
發(fā)動機是車輛的動力核心部件,其特性對車輛的動力性、燃油經(jīng)濟性等性能影響很大。發(fā)動機要與整車合理匹配才能發(fā)揮其自身優(yōu)勢,匹配的前提在于建立精確的發(fā)動機數(shù)學(xué)模型[1]。發(fā)動機模型要能夠全面準(zhǔn)確的反映發(fā)動機特性,并對其性能進行相應(yīng)的計算分析。
發(fā)動機主要性能指標(biāo)(如有效功率Pe、有效扭矩Ttq、燃油消耗率be等)和相關(guān)的特性參數(shù)隨運行工況變化而變化的關(guān)系,稱為發(fā)動機特性,其中與車輛密切相關(guān)的有速度特性、負荷特性、萬有特性和調(diào)速特性等[2]。本文主要根據(jù)發(fā)動機的特性試驗結(jié)果,利用MATLAB擬合工具箱進行多項式擬合,建立發(fā)動機的模型,為發(fā)動機與變速器及整車的匹配和控制提供理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
1 發(fā)動機速度特性
柴油發(fā)動機速度特性是指在油量調(diào)節(jié)機構(gòu)(油量調(diào)節(jié)齒條、拉桿)保持在某一位置(油門開度α不變)的情況下,主要性能指標(biāo)隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速ne的變化規(guī)律[3]。當(dāng)油量控制機構(gòu)位于標(biāo)定位置時(α=1),測得的特性為全負荷速度特性,簡稱為外特性。油量控制機構(gòu)位于低于標(biāo)定位置的其他位置時(0<α<1)的速度特性,稱為部分負荷速度特性。
2 發(fā)動機調(diào)速特性
3 發(fā)動機萬有特性
為了能在一張圖上較為全面的表示各種工況下內(nèi)燃機行的參數(shù)的變化,形成多參數(shù)的特性曲線,即為發(fā)動機的萬有特性。發(fā)動機萬有特性曲線上的等油耗曲線和等功率曲線,實際上是在不同轉(zhuǎn)速、負荷條件下燃油消耗率或功率相等點連接而成的曲線,類似于等高線,其實質(zhì)是二維曲線表示三維曲面[6]。故可用多元線性回歸的方法直接擬合得到它們的三維曲面,然后再用一系列的平行于坐標(biāo)面的平面截三維曲面,其交線就是等油耗曲線和等功率曲線,即可得到萬有特性曲線。采用多項式擬合得發(fā)動機有效功率模型和燃油消耗率模型如式(5)和式(6)所示,其三維曲面如圖3和圖4所示。
對于上面擬合得到的發(fā)動機發(fā)動機燃油消耗率和有效功率曲面,用MATLAB中的畫等高線CONTOUR語句便可得到等油耗曲線和等功率曲線。將這兩種曲線再加上外特性曲線繪制在一張圖上便可得到發(fā)動機的萬有特性模型,如圖5所示。
4 發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性
對于全程調(diào)速式柴油發(fā)動機,其每一個油門開度都有一個最大有效功率點與之對應(yīng),以發(fā)動機油門開度為橫坐標(biāo)軸,轉(zhuǎn)速為縱坐標(biāo),依次連接這些最大有效功率點,即可得到發(fā)動機最佳動力性工作曲線。同理,在發(fā)動機萬有特性圖上將具有相同功率的最小燃油消耗率點連接起來,在發(fā)動機穩(wěn)態(tài)輸出扭矩曲面上找到與之對應(yīng)的發(fā)動機油門開度,亦能得到以油門開度為橫坐標(biāo),輸出轉(zhuǎn)速為縱坐標(biāo)的最佳燃油經(jīng)濟性工作曲線。該型柴油發(fā)動機最佳動力性和最佳經(jīng)濟性轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性曲線如圖6所示,式(7)為兩條調(diào)速特性曲線的數(shù)學(xué)表達式。
5 小結(jié)
本文利用MATLAB擬合工具箱對發(fā)動機性能試驗數(shù)據(jù)進行擬合處理,采用最小二乘法擬合建立了描述發(fā)動機特性的數(shù)學(xué)模型,包括發(fā)動機外特性曲線、輸出轉(zhuǎn)矩模型、萬有特性曲線以及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性曲線。該方法能夠直接利用MATLAB工具箱中現(xiàn)有的函數(shù),快速有效地擬合發(fā)動機試驗數(shù)據(jù),建立的發(fā)動機模型精度較高,能夠有效地描述發(fā)動機性能。同時,該方法在發(fā)動機特性計算分析、建模以及和動力傳動系統(tǒng)的合理匹配等具有一定的通用性。
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項目基金:軍隊科研計劃項目
作者簡介:鄭嘯洲(1993-),男,安徽黃山人,碩士研究生,研究方向:車輛工程。endprint