黃達飛+++劉京

摘 要：航天器軟著陸技術按其工作方式主要有降落傘減速裝置、反推火箭、緩沖氣囊方式、軟著陸機構4類，本文通過對航天器軟著陸技術原理和國內外專利信息展開分析研究，全面分析航天器軟著陸領域的專利發(fā)展、地域分布、技術分布，從而獲得了全球航天器軟著陸技術概貌，從專利文獻的視角對航天器軟著陸技術的發(fā)展進行了系統(tǒng)分析，為我國航天器的發(fā)展提供一些參考。

關鍵詞：航天器軟著陸；減速緩沖；軟著陸專利技術

中圖分類號：V416 文獻標識碼：A

隨著各國航空航天事業(yè)的發(fā)展，深空探測已經(jīng)是一個國家綜合國力和科技水平的體現(xiàn)，航天器軟著陸技術已成為一種比較熱門的技術。

深空探測任務中獲取科學數(shù)據(jù)的主要途徑是在目標天體上著陸，然后利用著陸器所攜帶科學儀器采樣分析或采樣返回地球。因此，探測器著陸技術是深空探測任務能否成功的關鍵。特別是近年來隨著科學研究的進展，科學家發(fā)現(xiàn)了很多具有高科學價值的探測區(qū)域，如月球南極可能存在水冰的區(qū)域。為了能夠對這些特定區(qū)域進行采樣探測，需要探測器具有精確定點軟著陸的能力。

因此，為了了解航天器軟著陸的發(fā)展情況，對航天器軟著陸技術的專利分析研究至關重要。

1. 航天器軟著陸技術概況

軟著陸按照其緩沖裝置的不同，主要可以分為以下幾類：降落傘減速裝置、反推火箭、緩沖氣囊方式、軟著陸機構；降落傘是彈道式或半彈道式再入航天器最合適、最有效、最可靠的減速裝置。其依靠傘面所產(chǎn)生的阻力使航天器著陸時減速，從而實現(xiàn)軟著陸。如我國神州五號、六號返回艙的安全著陸就采用了降落傘減速裝置，將返回艙的下降速度逐漸減至8m/s～10m/s。反推火箭又稱著陸緩沖火箭，是一種具有動力的著陸緩沖裝置，當著陸器下降到距星球表面一定高度時，著陸火箭點火，使著陸器產(chǎn)生一個很大的反沖力，即給予一個向上的速度增量，它能在很短的時間內降低著陸器的著陸速度。它的主要特點是：相對于其他緩沖裝置它的緩沖行程較大，但點火高度難以控制。著陸緩沖火箭對于載人著陸器非常適用，它可以使著陸器以接近于零的速度著陸，使宇航員不會感到明顯的著陸沖擊。緩沖氣囊方式是當著陸器在某一高度時，著陸器向緩沖氣囊充氣，緩沖氣囊吸收著陸器著陸時的沖擊能量，起到了緩沖的作用，緩沖氣囊的優(yōu)點是具有較大的反作用力接觸面積，受壓縮行程大，因而緩沖效果明顯，但采用緩沖氣囊必須考慮著陸器的反彈及翻滾。軟著陸機構是通過由著陸腿、緩沖器、足墊、展開鎖定機構等部件組成的軟著陸機構，吸收著陸器著陸時產(chǎn)生的能量，實現(xiàn)航天器著陸情況下的軟著陸并保持著陸后的穩(wěn)定姿態(tài)。

2. 航天器軟著陸專利技術分析

2.1 原創(chuàng)國申請量分布

在航天器軟著陸的全球專利申請中，美國、日本、俄羅斯、德國為主要的申請活躍地區(qū)，這四個國家的總申請量占據(jù)了全球申請總量2/3，歷年來，美國、俄羅斯、德國和日本一直是全球前列的經(jīng)濟體，其在航空航天中的技術和投入一直處于領先地位，因此在航天器軟著陸這一高端技術方面一直處于領先位置。

2.2 專利申請趨勢

根據(jù)申請量及其增長趨勢大致可以分為5個階段。

（1）探索萌芽階段（1962年之前）

該階段首先出現(xiàn)了關于航天器軟著陸的專利文獻，但是由于技術上的瓶頸，以及一戰(zhàn)、二戰(zhàn)的恢復期，在1962年以前，申請量較少，各個國家處于技術的探索階段，但趨勢上可以看出專利量在逐年增加，各個國家慢慢地將發(fā)展向航空航天方向轉變。

（2）突然增長階段（1962-1969年）

隨著前期的技術積累，以及美蘇兩個超級大國之間的軍備競賽，航空航天成為兩國之間激烈爭奪的一個領域，20世紀60～70年代，美國和前蘇聯(lián)向月球共發(fā)射了49個無人月球探測器和8艘載人月球飛船，其中9個探測器飛越月球，6個撞擊月球，18個月球軌道器中有14個在月表著陸，先后共有12名宇航員登上了月球，共運送回382kg的月球土壤和巖石標本，進行了包括月球力學特性、氣象、月震、熱流、月面測量、磁場、太陽風等多項實驗和探測，獲得了大量的科學數(shù)據(jù)。航空航天的探索使專利申請量突然猛增。

（3）發(fā)展緩慢時期（1970-1987年）

由于航天的投入需求巨大，各國開始將發(fā)展中心從航空航天的軍事競賽轉移到經(jīng)濟建設中，航天器的研究開始緩慢前進，每年關于航天器軟著陸的專利申請維持在5件左右。

（4）顯著發(fā)展時期（1988-1999年）

隨著月球資源優(yōu)勢以及高空優(yōu)勢的逐步凸顯，由于資金問題而緩慢發(fā)展，近20年的航空航天重新回到戰(zhàn)略位置，20世紀90年代，美、俄、歐空局和日本等國又掀起了新一輪月球探測的高潮，美國和日本先后發(fā)射了“克萊門汀”、“月球勘探者”和“飛天”等月球探測器。這些探測器大多應用了電子、信息以及制造工藝等方面的新技術，取得了更豐富的探測成果，1990年的專利申請量達到了歷史高值。

（5）發(fā)展成熟階段（2000年至今）

航天器軟著陸專利申請量數(shù)量從2000年開始呈現(xiàn)下滑趨勢，航天器軟著陸技術發(fā)展也到了其成熟期，申請量逐漸下降，主要原因是因為航天器軟著陸技術已經(jīng)相對成熟，因此不存在實質上的改進，在這方面的專利申請更多的考慮優(yōu)化之前的專利申請。但是，中國隨著國力的增長，關于航天器軟著陸的專利申請增長顯著。

2.3 不同技術分支專利申請情況分析

航天器軟著陸技術的相關專利發(fā)展及研究主要分為4類，分別為降落傘減速裝置、反推火箭、緩沖氣囊方式、軟著陸機構，除了這些還有其他方式如螺旋槳減速、以及氣動外形減速，本文從全球專利申請的相關技術分支情況作進一步分析。在航天器軟著陸的相關技術研究分布中，涉及降落傘減速裝置的相關專利研究占30%，涉及軟著陸機構的占據(jù)14%，涉及緩沖氣囊的占9%，涉及反推火箭軟著陸的占4%，降落傘軟著陸是申請量大的一種軟著陸方式，反應了各個國家的研究方向，降落傘具有緩沖效率高，安全可靠的優(yōu)點，同時其結構簡單，制造成本低，因此成為航天器軟著陸中使用最廣的一種技術。

結語

通過VEN和CNABS數(shù)據(jù)庫收錄的專利為樣本，分析了國內外航天器軟著陸技術的專利申請趨勢、區(qū)域分布及主要申請人等，并對航天器軟著陸技術的技術發(fā)展做了進一步分析。使得自己對于軟著陸技術領域的現(xiàn)有技術發(fā)展水平有了更進一步的認識，對于以后審查該領域的案件大有裨益。

通過以上分析，對于航天器軟著陸技術領域的現(xiàn)有技術發(fā)展水平有了更進一步的認識，有利于以后審查該領域的專利申請；同時，可以看出航天器軟著陸技術的相關重要技術起初主要集中在美國、日本等國家，目前其申請量趨于相對穩(wěn)定，而目前中國在該方面技術發(fā)展很快，中國在該領域的市場具有相當?shù)陌l(fā)展?jié)摿?，我們應當逐步掌握該領域的前沿技術，并進一步挖掘該領域的深層技術，增強我國該方面技術的競爭實力。

參考文獻

[1]劉煥煥.多腿式月球探測軟著陸器著陸動力學建模與仿真研究[D].中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫，2008.

[2] 楊鐵軍.專利分析實務手冊[M].北京：知識產(chǎn)權出版社，2012.endprint