孔德磊

摘 要：本文介紹了一種自動(dòng)清潔吊扇，包括吊桿、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)外殼和扇葉，所述吊扇安裝有U型清潔架，清潔架的上板面固定于吊桿與電動(dòng)機(jī)外殼的連接處，清潔架的下板面固定于電動(dòng)機(jī)外殼的下方。電扇轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，清潔架會(huì)對(duì)扇葉進(jìn)行清理，清潔架上的軟毛刷與扇葉相互接觸，將扇葉上表面和下表面的灰塵全部清理干凈。從而使得扇葉的清潔工作變得容易，同時(shí)提高了扇葉清潔的效率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

關(guān)鍵詞：吊扇；自動(dòng)化；除塵

一、吊扇自動(dòng)清潔裝置簡(jiǎn)介：

機(jī)器人是該裝置的主要清潔器具，這使吊扇的清理工作更加的方便、快捷、安全。這個(gè)裝置的設(shè)計(jì)創(chuàng)作均來源于我們的生活，在一些公共場(chǎng)合，如學(xué)校、食堂等，出于安全考慮和設(shè)計(jì)高度等各個(gè)角度，導(dǎo)致吊扇的許多部分都積滿灰塵，這對(duì)場(chǎng)景的美觀問題和衛(wèi)生問題造成了嚴(yán)重的影響。

根據(jù)我國(guó)許多地方的吊扇清理情況，人們?cè)O(shè)計(jì)出單片機(jī)風(fēng)扇，它是一種安全可靠、質(zhì)量小、高效率的機(jī)器人。該機(jī)器人通過使用主控STM32作為核心控制系統(tǒng)，安裝電腦驅(qū)動(dòng)裝置，感應(yīng)機(jī)制，通過自動(dòng)識(shí)別感應(yīng)進(jìn)行工作。該機(jī)器人容易安裝和拆卸，擁有自我識(shí)別扇片、紅外線掌控、自動(dòng)清潔的功能，還可以根據(jù)扇片的污垢程度來設(shè)置清理力度，這大大降低了清理風(fēng)扇的成本和危險(xiǎn)性。

二、裝置優(yōu)勢(shì)：

1、效率高

該機(jī)器在使用時(shí)不用擔(dān)心風(fēng)扇下有堆積物的問題，只用使用設(shè)置的拉桿降機(jī)器人放置在風(fēng)扇上，等待機(jī)器人清理干凈就可以了，清理時(shí)間短，并且效率還高。在學(xué)校、工廠、餐廳等吊扇數(shù)量一般非常多、這非常適用于這些地方。

2、節(jié)省人力資源

使用機(jī)器人清理吊扇，使人們減少了親自清理灰塵很厚的風(fēng)扇的次數(shù)，這節(jié)約了人們很多時(shí)間和精力。

3、成本低廉

吊扇清潔機(jī)器人的制作材料價(jià)格較低，原料便宜，并且STM32處理器以及相關(guān)電路在進(jìn)行量產(chǎn)時(shí)陳本同樣很低，低價(jià)高效的產(chǎn)品很符合群眾的消費(fèi)目標(biāo)。

三、裝置設(shè)計(jì)方案：

1、功能與核心價(jià)值

功能：本裝置是擦吊扇專用的機(jī)器人，使擦吊扇更加方便、安全、快捷，方便家庭或者是公共場(chǎng)和對(duì)吊扇進(jìn)行清潔工作。

選擇過程：該機(jī)器人的創(chuàng)作來源于我們的生活，生活中吊扇的清洗工作一直都是人工的方式，既危險(xiǎn)，效率又低，使我們產(chǎn)生靈感去設(shè)計(jì)機(jī)器人清理的方式。

選擇理由：生活中吊扇的清理工作非常的麻煩，不僅要站在椅子上，既危險(xiǎn)，又容易使擦落的灰塵掉落在身上，如果吊扇數(shù)量過多，還需要不停的換地方擦，效率非常的低，還浪費(fèi)了大量的時(shí)間與精力。

2、產(chǎn)品主要參數(shù)

3、用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)

因?yàn)榈跎鹊牡奈恢眠€是比較的高，因此在使用清潔機(jī)器人時(shí)，會(huì)專門配置一個(gè)拉桿，方便人們放置機(jī)器人，通過拉桿上的固定爪，將機(jī)器人安置在吊扇上面。安裝完畢后，用遙控器操作工作，同時(shí)設(shè)置清潔模式，使機(jī)器人更有效率的工作。

四、裝置工作原理：

1、概述

本設(shè)計(jì)是一種基于STM32設(shè)計(jì)的自動(dòng)清洗吊扇機(jī)器人。核心模塊為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、紅外模塊、干簧管、光電對(duì)管。整體機(jī)械結(jié)構(gòu)如下圖所示：

2、工作過程

（1）安裝

使用拉桿將機(jī)器人放置在在吊扇上，然后通過3個(gè)固定抓扣在吊扇電機(jī)上。

（2）啟動(dòng)

安裝完畢后，通過遙控控制機(jī)器人，然后根據(jù)情況設(shè)置清潔方式，再開始清潔工作。

（3）運(yùn)行

電機(jī)齒輪與主盤齒輪咬合，電機(jī)帶動(dòng)吊扇旋轉(zhuǎn)。當(dāng)光電對(duì)管檢測(cè)到清潔臺(tái)移至扇葉下方時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)向改變，運(yùn)行到滑臂上，然后控制移動(dòng)清潔過的葉扇。重復(fù)此工作，直到吊扇清理完畢。

（4）停止

清理工作完成后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停止工作，然后用拉桿將機(jī)器人取下。

3、工作模式

機(jī)器人共有兩種模式：第一種是每個(gè)葉扇擦拭兩遍，適合污染程度一般的吊扇；第二種是每個(gè)葉扇往返擦拭一次，像人擦拭吊扇一樣，適合污染程度較重的吊扇。未來的設(shè)計(jì)可能會(huì)開發(fā)出多種滿足用戶條件的模式。

五、總結(jié)

清潔機(jī)器人的安裝過程和拆卸裝置都很容易完成，擁有自我識(shí)別功能，可以自動(dòng)清理葉扇，紅外線控制的功能，還可以根據(jù)污染度來設(shè)定清潔方式，解決了清理吊扇風(fēng)險(xiǎn)大、成本高和廢時(shí)等問題。使人們清理葉扇時(shí)更加的方便容易，還提高了清理的效率，大大節(jié)省了人力資源。

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