顓建
摘 要 DVOR導(dǎo)航系統(tǒng)在空管和機(jī)場(chǎng)有著廣泛的應(yīng)用,它是CVOR系統(tǒng)的升級(jí)和增強(qiáng)版,相比于CVOR,DVOR有著信號(hào)穩(wěn)定、抗干擾強(qiáng)、對(duì)地形要求小、方位分辨率強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),深受民航系統(tǒng)的青睞。本文從空間調(diào)制的理論出發(fā),深入探討DVOR設(shè)備原理,結(jié)合THALES DVOR 432設(shè)備詳細(xì)論述信號(hào)從產(chǎn)生到發(fā)射的過(guò)程,以及信號(hào)在空中的合成。
關(guān)鍵詞 空間調(diào)制;DVOR;混合調(diào)制;多普勒效應(yīng)
中圖分類號(hào) V2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2095-6363(2017)14-0001-02
1 多普勒效應(yīng)頻移
多普勒效應(yīng)是指物體輻射的波長(zhǎng)因?yàn)椴ㄔ春陀^測(cè)者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生變化。多普勒效應(yīng)的實(shí)質(zhì)是頻率發(fā)生了變化,DVOR設(shè)備使用此原理,將發(fā)射源方位信息與調(diào)頻波相位很巧妙的一一對(duì)應(yīng)起來(lái),如圖1所示,根據(jù)多普勒效應(yīng),當(dāng)發(fā)射源在半徑為r的圓周上做勻速運(yùn)動(dòng)時(shí),接收點(diǎn)接收到的信號(hào)為調(diào)頻信號(hào),根據(jù)多普勒頻移公式不難導(dǎo)出接收點(diǎn)的信號(hào)。
理解了多普勒效應(yīng)后,我們便可以知道,在DVOR系統(tǒng)中是沒有頻率調(diào)制這一環(huán)節(jié)的,它靠的是天線的模擬旋轉(zhuǎn)來(lái)產(chǎn)生多普勒頻移以達(dá)到調(diào)頻的目的。
2 空間調(diào)制
空間調(diào)制只是相位控制合成的另一種說(shuō)法,在DVOR原理中,空間調(diào)制具體是指發(fā)射的信號(hào)在空間中疊加合成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)幅波信號(hào)。DVOR發(fā)射機(jī)的一項(xiàng)重要功能就是將3個(gè)精密控制的信號(hào)發(fā)射出去以便在空間中合成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)幅波。
習(xí)慣上將叫作上邊帶頻率,將叫作下邊帶頻率,需要注意的是在幅度調(diào)制中幅度,頻率、和,相位三個(gè)要素必須相互匹配,否則合成的信號(hào)將變形。
很多時(shí)候我們關(guān)注的是信號(hào)的幅度,頻率、和,這兩個(gè)信號(hào)量,而忽略了相位,其結(jié)果就是在空間合成的信號(hào)比我們預(yù)想的信號(hào)大相徑庭,甚至得不到調(diào)幅信號(hào),很多材料上對(duì)這個(gè)現(xiàn)象的解釋可以用圖2表示。
兩個(gè)矢量信號(hào)和分別代表著上下邊帶,代表它們的初始相位,當(dāng)兩個(gè)邊帶合成信號(hào)的方向與載波信號(hào)方向一致時(shí),合成信號(hào)最優(yōu),當(dāng)兩個(gè)邊帶合成信號(hào)的方向與載波方向的夾角為90°時(shí),合成信號(hào)最差,甚至出現(xiàn)調(diào)制度消失的情況,如圖3藍(lán)色(合成信號(hào)最優(yōu))和紅色(合成信號(hào)最差,調(diào)制度消失)的波形所示。
根據(jù)式(5)很容易在復(fù)平面上做出如下圖4所示的圖形,其合成信號(hào)與模和相位的關(guān)系一目了然。上邊帶超前(滯后)載波的相位等于下邊帶滯后(超前)載波的相位,此時(shí)上邊帶和下邊帶的合成信號(hào)落在載波方向上,經(jīng)過(guò)時(shí)刻上邊帶的相位為,載波的相位為,下邊帶相位為,則上邊帶超前載波的相位為,而下邊帶滯后載波的相位也是,所以兩個(gè)邊帶的合成信號(hào)依然落在載波的方向上。隨著信號(hào)不停地旋轉(zhuǎn)合成的信號(hào)改變的只是數(shù)值上的大小,而方向和載波保持一致,體現(xiàn)為調(diào)制波在載波上的調(diào)制,三個(gè)信號(hào)的合成波則仍然為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)幅波。
3 混合調(diào)制
混合調(diào)制在DVOR設(shè)備中尤其重要,它在信號(hào)合成的最后環(huán)節(jié)扮演著將之前所述信號(hào)準(zhǔn)確地發(fā)射到空中的角色,以前關(guān)于混合函數(shù)的研究已經(jīng)很透徹了,但都是從頻域方面進(jìn)行的分析,這里將給出另一種解答。從功能性上來(lái)說(shuō)混合函數(shù)的作用類似于FFT中窗函數(shù)的作用,在THALES DVOR 432中有3種混合函數(shù)可以選擇,主用的是余弦平方波。THALES DVOR 432共有48根邊帶天線,其混合調(diào)制示意圖如圖5所示,上、下邊帶在奇偶天線上輪流輻射,在某一時(shí)刻,空中輻射的邊帶信號(hào)為:
混合函數(shù)滿足奇偶相加等于1的信號(hào)有很多可以選擇,例如矩形波。邊帶與混合函數(shù)調(diào)制后的信號(hào)幅頻特性如圖6所示,可以很明顯的看到矩形波的旁瓣比余弦平方波大的多,其不能夠很好的抑制旁瓣,諧波電平較大,鋸齒波等于矩形波的積分,也會(huì)出現(xiàn)類似的情況,這里就不再深入討論了(矩形波相當(dāng)于邊帶波形乘以1,也就是不加任何混合函數(shù)直接發(fā)射出去)。
以上都是傳統(tǒng)的混合函數(shù)分析方式,下面從另一個(gè)角度討論混合函數(shù)為何選擇余弦平方波。假設(shè)設(shè)備載波頻率為113MHz,則上邊帶的頻率為113.009 96MHz,從1號(hào)天線切換至3號(hào)天線輻射的時(shí)間為,約有156 958.3個(gè)周期的上邊帶信號(hào)輻射出去,如果選擇的混合函數(shù)為矩形波則3號(hào)天線初始輻射的信號(hào)電平為,依次切換下去,將在某個(gè)時(shí)刻天線輻射初始電平為最大值,此時(shí)對(duì)于天線轉(zhuǎn)換開關(guān)來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一個(gè)巨大的沖擊,設(shè)備損耗會(huì)變得尤其顯著。如果使用余弦混合函數(shù)調(diào)制,邊帶天線切換時(shí),邊帶電平會(huì)始終先變?yōu)榱?,然后再逐漸變大,對(duì)設(shè)備損耗來(lái)說(shuō)會(huì)變得微不足道,如圖7所示。
綜上所述,可以看出來(lái)混合函數(shù)為余弦平方波可以有效地減少信號(hào)輻射過(guò)程中的諧波分量,又可以使邊帶能量非常平滑的從一個(gè)天線切換至另一個(gè)天線,對(duì)保護(hù)設(shè)備有著重要作用。
4 結(jié)論
本文詳盡地闡述了DVOR信號(hào)空間調(diào)制的主要內(nèi)容,從信號(hào)的調(diào)制、合成等基本概念出發(fā),深入淺出地解釋了DVOR設(shè)備為何要這樣設(shè)計(jì),以及這樣設(shè)計(jì)的好處??臻g調(diào)制和混合調(diào)制關(guān)系密切,每一個(gè)環(huán)節(jié)都很重要,在發(fā)射通路上缺一不可,值得思考的是如果標(biāo)準(zhǔn)調(diào)幅波不分解為上、下邊帶和載波信號(hào)分別輻射,機(jī)載接收機(jī)接收到的信號(hào)還是有效的信號(hào)嗎?答案是不能保證空間信號(hào)的有效性,因?yàn)樘炀€的模擬旋轉(zhuǎn)會(huì)帶來(lái)高次諧波,雖然去除直流分量的邊帶合成信號(hào)也有類似的波形,但是卻不符合多普勒效應(yīng)產(chǎn)生的30Hz頻率調(diào)制,想要盡可能地消除高次諧波必須增加混合調(diào)制,這樣一來(lái)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)幅波必須分解并分別輻射出去。