學位服的起源可追溯至12世紀的歐洲，當時的神職人員大多在戶外或沒有暖氣設施的教堂上課，出于御寒需要，他們選擇穿上了一種叫做cappa clausa的大長披肩。1222年，斯蒂芬·蘭頓坎特伯雷大主教（Stephen Cardinal Langton）將其定為神職人員的專用著裝。

起初，教師并不在指定范圍內(nèi)，但由于當時宗教的發(fā)展需要，教會設立了教區(qū)學校，教師多為教堂教士兼任，教師的著裝與神職人員相同。于是，在教會的影響下，這套服飾也逐漸被教師行會認可。在這個過程中，除了cappa clausa外，另一種與前者樣式相近、但長度更短的pallium也開始被教師們在正式場合穿著。

13世紀中葉，除了神學，大部分學科（如法律和醫(yī)學）的學者著裝仍未規(guī)范。但此后隨著大學的興起和大學制度的形成，大學成員的著裝逐步規(guī)范化。鑒于cappa clausa和pallium被世俗教師穿著使用的增多，神職人員逐漸舍棄這兩種著裝，轉向名為cassock的長袍。就這樣，學位袍就逐漸從神職人員轉向了學者的特定著裝。而學位服在中國的流行則始于20世紀中期，并在1994年正式確立中國學位服的規(guī)范體系。