學位服的起源可追溯至12世紀的歐洲,當時的神職人員大多在戶外或沒有暖氣設施的教堂上課,出于御寒需要,他們選擇穿上了一種叫做cappa clausa的大長披肩。1222年,斯蒂芬·蘭頓坎特伯雷大主教(Stephen Cardinal Langton)將其定為神職人員的專用著裝。
起初,教師并不在指定范圍內(nèi),但由于當時宗教的發(fā)展需要,教會設立了教區(qū)學校,教師多為教堂教士兼任,教師的著裝與神職人員相同。于是,在教會的影響下,這套服飾也逐漸被教師行會認可。在這個過程中,除了cappa clausa外,另一種與前者樣式相近、但長度更短的pallium也開始被教師們在正式場合穿著。
13世紀中葉,除了神學,大部分學科(如法律和醫(yī)學)的學者著裝仍未規(guī)范。但此后隨著大學的興起和大學制度的形成,大學成員的著裝逐步規(guī)范化。鑒于cappa clausa和pallium被世俗教師穿著使用的增多,神職人員逐漸舍棄這兩種著裝,轉向名為cassock的長袍。就這樣,學位袍就逐漸從神職人員轉向了學者的特定著裝。而學位服在中國的流行則始于20世紀中期,并在1994年正式確立中國學位服的規(guī)范體系。